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公开(公告)号：CN110547072B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910465809.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地进行第2对地作业机的对地高度的控制的作业机。作业机具备：行驶体，其在田地上行驶；第1对地作业机，其安装于行驶体的后部；第2对地作业机，其具有机框、栽种工具、覆土轮及高度检测机构，所述机框能够升降地安装于第1对地作业机的后部，所述栽种工具能够升降地支承于机框且在下降时扎入田地来栽种苗，所述覆土轮在田地上转动并对用栽种工具栽种的苗进行覆土，所述高度检测机构检测机框的对地高度；以及控制装置，其基于高度检测机构的检测结果相对于第1对地作业机对机框进行升降控制，以使机框的对地高度成为预先设定的设定对地高度。
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公开(公告)号：CN111526713B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201880081708.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 中西正洋
IPC: A01F25/00 , A01D41/127 , G06Q50/02 , H04M11/00
Abstract: 能够简单地决定收获物的排出目的地(收容目的地)。农业管理系统具备：通信装置(10)，设置于收容收获物的收容器(11)，并且发送识别信息；识别信息取得部(61)，取得从通信信息发送的识别信息；容器信息取得部(63)，取得与收容器对应且输入到便携终端的容器信息；以及推测部(64)，根据由识别信息取得部取得的识别信息和由容器信息取得部取得的容器信息，推测收容器和识别信息的对应关系。
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公开(公告)号：CN109923994B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201811530939.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01D61/00 , A01F12/18
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其能够在喂送链中出现夹持物的堵塞等的情况下不麻烦地进行夹持物的去除作业。脱粒装置中配备有上部侧脱粒分割体，上部侧脱粒分割体支承脱粒筒以及对与喂送链的上侧对置设置的夹持导轨进行支承的导轨台，且上部侧脱粒分割体构成为能够利用电动液压缸(38)绕机体前后轴芯进行上下摆动，联合收割机具备：切断切换操作机构，其能够将喂送链离合器切换为切断状态；停止开关(108)，其能够通过手动操作而发出停止驱动喂送链的指令；控制装置(43)，基于对停止开关(108)的操作而使切断切换操作机构中的切断用马达(100)工作，并且使电动液压缸(38)工作以将上部侧脱粒分割体切换到上升位置。
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公开(公告)号：CN107632599B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201611088777.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供作业车以及用于作业车的倾斜行驶管理系统，期望对于通过警报的通知等推迟了作业的倾斜区域，也能够做出有效的对策的技术。作业车具备：车身；倾斜检测器，其检测车身倾斜角；倾斜评价部，在由倾斜检测器检测出的车身倾斜角超过了规定的角度值的情况下，该倾斜评价部输出行驶限制信息；本车位置计算部，其基于定位数据计算作业地的作业车的位置即本车位置；倾斜记录部，其将根据输出行驶限制信息时的本车位置确定的行驶路径的周边区域作为倾斜区域进行记录。
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公开(公告)号：CN109964189B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201780070894.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 行驶路径管理系统具备：驻车位置设定部，其在外周区域(SA)设定作业车的驻车位置；路径要素选择部，其从覆盖作业对象区域的往复行驶以及U转掉头行驶路径所用的行驶路径要素中选择应行驶的下一行驶路径要素。在驻车位置位于与U转掉头行驶路径相对的位置的情况下，对于作业对象区域(CA)的最外周区域，通过执行环绕行驶而将外周区域(SA)向内侧扩大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111247057B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201880070188.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明为一种作业车，具有：进行行驶驱动的多个行驶装置(2)；多个多关节连杆机构(4)，以具有两个关节的方式将多个连杆(21、22)枢支连结且将行驶装置(2)分别地升降自如地支承于车辆主体；和能够变更多关节连杆机构(4)的多个连杆(21、22)的各自的姿态的多个液压缸(5、6)。位于最靠近车辆主体侧的部位的第一连杆(21)被支承为以主体侧连结部位作为支点而摆动自如；操作第一连杆(21)的第一液压缸(5)的缸筒(5A)侧被枢支连结于车辆主体侧的被连结部(20)，活塞杆(5B)侧被枢支连结于第一连杆(21)侧的被连结部(21a)。
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公开(公告)号：CN114846917A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202180007246.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 【课题】提供一种能够提高需要应对振动并且产生热劣化的热劣化部件的耐振动性，并抑制热劣化部件的热劣化的电子控制装置。【解决手段】电子控制装置(1)具备：电路基板(4)，将发热部件(21、22、23)和热劣化部件(31、32)搭载于第一面(4A)；金属制的第一壳体(2)，覆盖第一面(4A)；第二壳体(3)，覆盖与第一面(4A)相反侧的电路基板(4)的第二面(4B)；支承构件(51、52)，设置于热劣化部件(31、32)与第一壳体(2)之间并支承热劣化部件(31、32)；以及散热构件(41、42、43)，设置于发热部件(21、22、23)以及第一壳体(2)中的至少任一个上，将发热部件(21、22、23)产生的热量传递至第一壳体(2)。散热构件(41、42、43)的热导率高于支承构件(51、52)的热导率。
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公开(公告)号：CN114829642A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080090519.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供高温下的耐腐蚀性或机械强度优异的Ni基合金、耐热/耐腐蚀部件、热处理炉用部件。本发明的Ni基合金，其包含：以质量%计Al超过5.0%且为26.0%以下、Zr超过0%且为5.0%以下，余量为Ni和不可避免的杂质。希望上述Ni基合金包含B，且以质量%计，Zr和B以总计量计超过0%且为5.0%以下。另外，希望Ni基合金是：P值=﹣18.95+0.1956×Ni%+0.1977×Al%+0.2886×Zr%+12.45×B%、且以比例表示在上述表面析出的Ni3Al的面积率的Q值满足Q值≥0.89×P值﹣0.53。
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公开(公告)号：CN110602944B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201880029310.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46 , A01D41/127 , A01D75/00 , A01F12/44
Abstract: 联合收割机具备：割取部，其割取田地的谷杆；脱粒装置，其对由割取部割取的谷杆进行脱粒处理；负载数据值获取部(72)，其随时间获取负载数据值，该负载数据值是示出通过脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值；收获量测定部(M)，其随时间测定谷粒的收获量；枝梗判定部(75)，其基于通过负载数据值获取部(72)获取到的负载数据值和通过收获量测定部(M)测定到的收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。
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公开(公告)号：CN114787023A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080084072.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
Abstract: 能够在允许手动操作一部分操作的同时继续自动驾驶。作业车辆(1)具备：行驶车身(3)；能够将作业装置(2)与所述行驶车身(3)连结的连结装置；以及进行第一自动驾驶和第二自动驾驶的自动驾驶控制部(63)，在所述第一自动驾驶中，自动地进行与所述行驶车身(3)相关的多个操作，在所述第二自动驾驶中，将所述多个操作中的至少一个操作设定为手动且将除了设定为手动的操作以外的其他操作作为自动驾驶而继续。
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