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公开(公告)号：CN106681335A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710156019.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0214 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农业无人驾驶控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的避障路径规划及其控制方法，农机自动绕开障碍物的具体步骤为，步骤1：通过传感器获取农机环境信息做出避障决策；步骤2：使用改进的最短切线法离线计算出一条理论避障路径；步骤3：利用基于Bezier曲线的路径优化方法优化步骤2中的理论避障路径得到实际避障路径，使用预瞄和PI控制器组合起来控制农机的前轮转角使农机沿着实际避障路径行走绕开障碍物；本发明中规划的避障路径容易控制且行走的路程短，控制精度高。
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公开(公告)号：CN221225022U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322623567.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
Abstract: 一种GNSS形变监测墩，所述监测墩包括监测墩主体以及分别与所述监测墩主体连接的光伏电池一体机、棱镜、北斗通信终端以及GNSS一体机；所述监测墩主体包括监测墩第一部以及与所述监测墩第一部一体连接的监测墩第二部。所述监测墩第一部由混凝土浇筑形成混凝土实心结构，所述监测墩第二部由混凝土浇筑形成混凝土空心结构，使所述监测墩第二部的内部形成中空部。本实用新型通过天线支架将避雷针、GNSS一体机以及北斗通信终端安装在监测墩第二部，使组装搭建省时省力，有效提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN218830433U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222727766.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N23/50 , F16M11/12 , B08B1/04
Abstract: 本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖用的监控装置，包括：底座；圆柱通过轴承转动连接在底座的顶部；壳体固定连接在圆柱的顶端；摄像头本体固定安装在壳体的内壁底部；清理机构设置在壳体上；清理机构包括：第一机箱固定连接在壳体的正面；第一转轴通过轴承转动连接在第一机箱的正面；所述第一转轴的后端延伸到第一机箱的内部；通槽开设在壳体的正面，且靠近壳体的右侧。该一种水产养殖用的监控装置，通过设置的清理机构对摄像头本体的拍摄面进行清理，从而有效的去除摄像头本体拍摄面上粘附的灰尘，提高了摄像头本体拍摄监控画面的清晰度，从而便于监控装置对养殖塘情况的监控。
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公开(公告)号：CN207185115U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721180733.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了农业机械领域内的一种可调平的平地装置，包括牵引架，牵引架的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架后部的两侧均设有铲刀架，铲刀架的最下部安装有铲刀，牵引架后部的上侧设有可带动牵引架在前后方向转动的角度调节机构，牵引架的后侧固连地轮支撑架一端，地轮支撑架另一端的底部铰接支撑梁一端，支撑梁另一端固连有高度可调的地轮支撑轴，地轮支撑轴内可转动地连接有地轮转轴，地轮转轴的两端可转动地连接有地轮；本实用新型操作简单，可自动调整平地高度和角度，作业效率高。
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公开(公告)号：CN206421229U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720080441.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了无人驾驶控制技术领域内的一种基于北斗的农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站，差分基准站检测卫星信号并将卫星信号传输给无人驾驶仪，无人驾驶仪包括卫星定位模块、环境感知模块和导航控制模块，差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，卫星定位模块根据卫星信号解算出定位结果并发送给导航控制模块，环境感知模块感应农机前方和四周的环境信息并将识别结果发送给导航控制模块，导航控制模块根据接收到的农机位置信息和周围环境信息规划出农机要执行的动作并将农机动作指令发送给农机主控端，农机主控端控制农机的换向、刹车和悬挂机具的升降；本实用新型控制精度高，实现农机的无人驾驶，大大降低劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214675958U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022872606.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助农机自动驾驶的智能打点装置，涉及智能打点装置技术领域，包括装置底壳，液晶屏，电池仓盖，天线盖，手持安装杆和电台天线；所述装置底壳固定连接在装置顶壳底部；所述液晶屏和薄膜按键为定位控制装置的附件，且定位控制装置通过螺丝拧接固定在装置底壳的内部；所述电池仓盖插接在装置底壳右侧的电池仓顶部；所述天线盖插接在装置底壳左侧的天线仓外部；所述手持安装杆插接在装置底壳的底部；所述电台天线插接在装置底壳天线仓的底部。解决了现有的农机在自动驾驶播种前需要农机在地里从地头到地尾完整地走一趟直线或曲线，被走过的地方土壤会被农机轮胎压实，导致种子不出苗，减少粮食产量的问题。
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公开(公告)号：CN214427566U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022872586.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能化平板主板测试工装，包括底座；所述底座的顶部端面上放置有测试板放置座；所述底座与顶板之间设置有两处滑动限位柱；所述底座的顶板的中心处转动连接有升降控制柱，且升降控制柱内螺纹连接有探针板，并且升降控制柱与驱动杆传动连接；所述测试板放置座的顶部端面上滑动连接有L型夹具，且L型夹具的底部连接有双向丝杠；该智能化平板主板测试工装的探针板通过限位孔滑动连接于滑动限位柱可以增加探针板升降时的稳定，防止探针板升降时发生晃动，避免探针板底部测试探针插错针脚，保证测试的准确性。
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公开(公告)号：CN214205854U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022878988.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了基于RTD定位的耕深及计亩装置，其可以实时、精准地进行计亩；且可以实时监测耕深深度。其包括基于RTD定位的电子单元、GNSS天线、4G移动通信天线、AHRS姿态测量模块，其还包括有数据中心的数据模块，所述数据模块通过4G天线和电子单元内的数据进行传递和交换，所述电子单元置于驾驶舱内，所述电子单元上布置有4G移动通信天线，所述电子单元通过连接线连接所述GNSS天线，所述电子单元的电线连接至电源模块，所述电子单元的数据线连接至AHRS姿态测量模块，AHRS姿态测量模块安装在耕深农具或拖拉机后桥悬挂上、用于测量农具的姿态数据、通过几何关系计算实时耕深。
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公开(公告)号：CN207115186U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720079702.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了无人驾驶控制技术领域内的一种基于北斗的液压转向式农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航驱动箱、液压转向控制器和电子刹车，导向轮上安装有角度传感器，角度传感器检测转向角并发送给导航驱动箱，差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，卫星定位模块输出定位结果并发给导航驱动箱，液压转向控制器包括电控液压阀，导航驱动箱输出转向指令给电控液压阀，电控液压阀输出液压油驱动转向油缸动作控制导向轮的转向，农机前侧设有雷达，雷达感应前方障碍物并将距离传输给导航驱动箱，导航驱动箱控制电子刹车动作；本实用新型控制精度高，实现农机的自动驾驶，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN206523786U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720079779.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了车辆自动驾驶控制技术领域内的一种基于北斗的电控方向盘式农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，自动驾驶仪包括卫星定位模块、导航驱动箱、电控方向盘和电子刹车，电控方向盘与农机的导向轮连接，导向轮上安装有角度传感器，角度传感器实时检测农机的转向角并发送给导航驱动箱，差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，卫星定位模块输出定位结果并发送给导航驱动箱，导航驱动箱控制电控方向盘的转向，农机前侧设有雷达，雷达感应农机前方障碍物并将距离信号传输给导航驱动箱，导航驱动箱控制电子刹车动作，电子刹车控制农机刹车；本实用新型控制精度高，实现农机的自动驾驶，自动化程度高。
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