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公开(公告)号：CN114323411A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111520382.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01L15/00
Abstract: 本发明提出一种切缝二氧化碳致裂器内部压力测试系统及方法，所述测试系统包括电压力表、信号采集装置以及数据处理装置，信号采集装置用于采集电压力表传输的压力电信号，并将压力电信号输送至数据处理装置；数据处理装置用于接收压力电信号，并绘制出压力变化的时程曲线；电压力表能够设置于致裂器主管上，用于监测致裂器主管内部的压力，并传输至信号采集装置；本发明提出的方案，能够有效测试致裂器内部压力，可以测定致裂器从启动到完成爆破的过程整个时长，根据此试验数据不断优化致裂器额定充装压力、发热棒质量以及主管切槽的深度之间的匹配关系，发挥致裂器的最佳性能、改善其爆破效果和提升能量利用率。
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公开(公告)号：CN113465462A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110493552.0
申请日：2021-05-07
Abstract: 本发明公开一种消除无底柱分段崩落采矿悬顶的采矿方法，涉及地下矿石开采技术领。包括：向边孔中间隔装填第一环形切缝药包和单向聚能切缝药包；向其余炮孔中间隔装填第二环形切缝药包、多向纵向切缝药包和普通药包；炮孔底部的第一环向切缝药包与第二环向切缝药包先起爆，利用第一环向切缝药包与第二环向切缝药起爆的瞬间产生的汇集于环向切缝方向的高能流密度气体直接冲击孔底周围岩体壁，同时相向切割相邻炮孔间岩体，以在孔底岩体中形成贯通爆炸裂纹；然后顺序引爆其余炮孔中的多向纵向切缝药包和普通药包，促进爆炸裂纹的扩展。可改善或解决采空区悬顶现象，使岩体破碎更加充分，提高爆破矿石开采效率。本发明适用于地下矿石开采工程中。
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公开(公告)号：CN111425182B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010013306.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域，提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法，基于D‑H法建立钻臂运动模型，通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值，计算钻头可达位置；对钻头施加判别条件，计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围；建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系，在钻孔前选择最佳周边孔外插角；确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标，结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量，完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时，在自动钻孔定位之前，由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计，避免偶然因素影响，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113027498A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: E21D19/00
Abstract: 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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公开(公告)号：CN112903169A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110107006.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明实施例公开一种爆炸应力波传播全场主应力定量分析实验方法。涉及爆炸冲击动力学研究技术领域。通过采集爆破过程中的介质试件模型的光弹涂层区的图像和喷斑区的图像，光弹涂层区与喷斑区对称设置；基于对光弹涂层区的图像进行处理，得到光弹条纹相应区域各像素点对应的光弹条纹级数，基于喷斑区的图像，利用数字图像相关法进行计算分析，得到所述喷斑区各个像素点处的位移和应变数据；并基于得到的所述光弹条纹相应区域各像素点对应的光弹条纹级数，结合所述喷斑区各像素点处的位移和应变数据，计算得到爆炸应力波全场主应力的大小和方向。可以实现对爆破过程中爆炸应力波在介质中传播的全场主应力进行分离和定量分析研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112780337A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110084889.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F15/02
Abstract: 本发明的实施例公开一种可移动挡浆装置及其用于充填开采的挡浆方法，涉及地下工程施工技术领域。便于提高施工效率。所述设备包括：行走系统、液压升降架及挡浆板，所述行走系统上设有液压控制台，所述液压升降架具有液压缸，所述液压控制台通过油路与所述液压缸连通，所述挡浆板包括多根并排间隔设置的立柱，多根所述立柱通过连梁连接成整体，所述连梁沿立柱纵向设有多根，且所述连梁在所述立柱上可上下滑动，在相邻立柱之间、位于所述连梁上固定有可充填介质的囊袋，所述囊袋上预留有介质通道。本发明的实施例适用于煤矿的充填开采。
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公开(公告)号：CN112129174A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010919012.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明实施例提供一种岩体定向致裂器及岩体定向爆破方法，涉及矿山工程爆破领域。包括：主管、发热棒、充装头及转接头；充装头连接在主管的第一端，转接头连接在主管的第二端，在转接头上设有第一接线柱；在充装头上设置用于向主管内部充装二氧化碳的充装通道，在充装通道中设有开启和关闭充装通道的针阀；发热棒包括底座及设置于底座上的纸管，底座上预留有孔道，在孔道中设有第二接线柱，第二接线柱延伸于纸管内，纸管远离底座的一端设有穿线孔，在第二接线柱、位于纸管内的一端上设有导线，导线轴向布设于纸管内，并从穿线孔中引出连接于转接头的第二接线柱上；主管侧壁轴向还设有切槽。便于实现岩体的定向爆破，从而改善爆破效果。
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公开(公告)号：CN111780804A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010501855.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN112780337B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110084889.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F15/02
Abstract: 本发明的实施例公开一种可移动挡浆装置及其用于充填开采的挡浆方法，涉及地下工程施工技术领域。便于提高施工效率。所述设备包括：行走系统、液压升降架及挡浆板，所述行走系统上设有液压控制台，所述液压升降架具有液压缸，所述液压控制台通过油路与所述液压缸连通，所述挡浆板包括多根并排间隔设置的立柱，多根所述立柱通过连梁连接成整体，所述连梁沿立柱纵向设有多根，且所述连梁在所述立柱上可上下滑动，在相邻立柱之间、位于所述连梁上固定有可充填介质的囊袋，所述囊袋上预留有介质通道。本发明的实施例适用于煤矿的充填开采。
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