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公开(公告)号：CN111464099A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010406190.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种单绕组无轴承磁通切换电机低转矩及悬浮力的直接控制方法，利用空间矢量调制方法，在双机电能量转换平面上输出满足要求的电压矢量，降低转矩及悬浮脉动。其分别在转矩控制平面和悬浮力控制平面实现二者的解耦控制，有效地增强了转子悬浮运行的平稳性；利用逆变器电压矢量直接实现电磁转矩和悬浮力的控制，加速了电磁转矩和悬浮力控制的动态响应；采用空间矢量调制方式，有效的降低了电磁转矩和悬浮力脉动。
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公开(公告)号：CN107196571B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710570132.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明涉及一种双电机串联预测型直接转矩控制方法，一是降低两台电机电磁转矩脉动，进一步增强驱动系统运行的平稳性；二是实现零序电流的主动控制，降低绕组电流的畸变，从而提高两台电机稳态运行性能。为了减少系统控制运算时间，提高数字控制的快速性，采用零序平面电压为0的部分电压矢量的预测型电磁转矩和定子磁链控制法；通过0和21或0和42电压矢量的作用时间的实时调节，实现零序电流为0的控制。
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公开(公告)号：CN109067280B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811039015.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间对称绕组磁链和的无轴承磁通切换电机转子径向位移观测方法，利用检测的无轴承磁通切换电机相绕组电压和电流，计算出相绕组的磁链；计算机械空间对称180度的两绕组磁链之和；把自然坐标系中的空间对称各对绕组磁链之和变换至直角αβ坐标；根据αβ坐标系磁链与转子径向位移Δx、Δy之间关系，观测出转子径向位移Δx、Δy。本发明能够在不增加电机及控制器制造成本基础上，利用电机本身绕组电压、电流及转子切向位置角，观测出转子径向位移。
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公开(公告)号：CN107222146B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710635749.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明提出一种双三相永磁同步电机高负载能力的直接转矩控制方法，将双三相永磁同步电机的两套绕组中心点连接在一起，且绕组反电动势中含有较高比例的三次和五次谐波，利用六相逆变器输出电压矢量同时在基波平面和五次谐波平面中构建双电磁转矩、定子磁链的直接控制方法，利用五次谐波平面内的电磁转矩来增强电机的负载能力。本发明减小了定子绕组电流峰值，两套三相绕组中心点连接在一起，利用剩余健康相绕组流过电流增强电机绕组故障时的负载能力。
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公开(公告)号：CN108199639A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810093586.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种六相和三相双绕组悬浮互补型无轴承磁通电机驱动方法。本发明电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的主悬浮绕组，产生转子需要的主悬浮力。六相绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。从满足转子悬浮力需要情况下，六相悬浮电流分量、三相悬浮电流产生的铜损耗最小，从而实现电机体积不变时，转子可产生的悬浮力最大，改善了转子悬浮子系统的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108054973A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810039761.6
申请日：2018-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种降低悬浮电流的单绕组定子永磁型磁通切换电机驱动方法。首先为了降低悬浮电流瞬时峰值，提出一种六相单绕组无轴承磁通切换电机；然后，基于所提出的电机，提出其转子悬浮运行驱动方法，目的是降低现有单绕组无轴承磁通切换电机驱动系统的悬浮电流幅值。本发明极大降低了悬浮电流幅值，提升了电机驱动负载能力以及驱动系统的可靠运行能力。
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公开(公告)号：CN105207541B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510696131.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种两相导通永磁无刷直流电机低速及零速交轴电感观测方法，包括以下步骤：对三相定子绕组相电压采样，将相电压经带通滤波器滤波后输出对应注入高频电流频率的高频分量；将高频分量依次送给乘法器及低通滤波器，输出直流分量；借助三位开关对直流分量进行分配，所述三个三位开关分别输出直流分量Ux1、Ux2、Ux3；将直流分量Ux1、Ux2送给减法器，输出Ux1‑Ux2；将Ux1‑Ux2及频率ω和高频电流幅值Im的乘积ωIm送给除法器，输出交轴电感的第一部分根据Ux1‑Ux2、Ux3、频率ω、高频电流幅值Im及已知直轴电感Ld，计算出交轴电感的第二部分将交轴电感的第一部分Lq1和第二部分Lq2送给加法器，输出交轴电感的观测值Lq＝(Lq1+Lq2)。本发明解决了凸极式永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速运行时准确观测交轴电感的难题。
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公开(公告)号：CN107231111A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710635756.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种五相永磁同步电机高负载能力的直接转矩控制方法，针对五相对称绕组永磁同步电机，且定子绕组连接成星形，五相永磁同步电机定子绕组中反电动势中含有较高比例的三次谐波，利用五相逆变器输出电压矢量同时在基波平面和三次谐波平面中构建双电磁转矩、定子磁链的直接控制策略；同时，利用电机的凸极现象构建每安培最大转矩算法对双平面上的定子磁链幅值不断刷新。本发明减小了定子绕组电流峰值，构建凸极式五相永磁同步电机每安培最大转矩控制算法，利用其对基波和三次谐波平面中定子磁链幅值实时更新，进一步增强电机负载能力，降低定子绕组电流。
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公开(公告)号：CN107222146A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710635749.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/30
CPC classification number: H02P21/30
Abstract: 本发明提出一种双三相永磁同步电机高负载能力的直接转矩控制方法，将双三相永磁同步电机的两套绕组中心点连接在一起，且绕组反电动势中含有较高比例的三次和五次谐波，利用六相逆变器输出电压矢量同时在基波平面和五次谐波平面中构建双电磁转矩、定子磁链的直接控制方法，利用五次谐波平面内的电磁转矩来增强电机的负载能力。本发明减小了定子绕组电流峰值，两套三相绕组中心点连接在一起，利用剩余健康相绕组流过电流增强电机绕组故障时的负载能力。
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公开(公告)号：CN104184380B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410477291.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种偏置60度六相永磁同步电机缺一相容错型转矩控制方法,其步骤包括：采集剩余健康相电流及转子位置角；将剩余健康五相电流变换为及；计算虚拟定子电流；计算出虚拟定子磁链；判断虚拟定子磁链矢量所处αβ平面扇区编号；输出控制虚拟定子磁链幅值的变量；计算电磁转矩；输出控制电磁转矩变量τ；输出零序电流误差矢量；将、τ、及送给最优开关矢量表获得最优开关组合，再作用于剩余五相健康相绕组实现零序电流、虚拟定子磁链幅值及电磁转矩误差为0控制目标。本发明所述的控制方法解决了偏置60度六相永磁同步电机直接转矩控制驱动系统在电机一相断路或逆变桥一相故障后继续运行的难题。
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