一种基于蜂窝区域限制辅助定位的方法

    公开(公告)号:CN110572777A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201911003372.9

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝区域限制辅助定位的方法,包括以下步骤:对室内定位区域进行正方形蜂窝划分,得到基础信息,并将其保存至服务器;获取移动终端与一个WIFI发射机在不同距离dz的测试信号,通过测试信号获取测距公式;通过移动终端获取定位信号和所有WIFI发射机的信息集,对定位信号进行卡尔曼滤波,并根据滤波后的定位信号,利用测距公式获取移动终端与所有WIFI发射机之间的距离;根据信息集、滤波过后的定位信号和距离,通过蜂窝区域化AP辅助定位算法得到定位点(x0,y0),并将定位点(x0,y0)显示在UI界面。本发明在提高精度的同时,避免了时延,实现了实时高精度的定位。

    一种激光全覆盖扫描方法
    102.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108037583B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201711248933.2

    申请日:2017-12-01

    Inventor: 杨帆 何青兰

    Abstract: 本发明公开了一种多激光全覆盖扫描方法,其包括以下步骤:S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形的顶点处;S2、在正n边形的每条边上均设置一移动点,使得每个激光源与与其相邻的两个移动点的距离之和等于正n边形的边长,并根据激光源个数的奇偶性划分每个激光源的扫描范围;S3、将每个激光源在各自扫描范围内进行连续扫描;S4、根据接收端激光检测的光强值判断是否有激光源扫描捕获到目标,若扫描捕获到目标则停止扫描。本发明提供的n点激光源全覆盖扫描捕获方法,相比于单点激光源扫描捕获时间成倍减少,并且扫描区域可以根据需要动态调整,便于针对性扫描。

    一种基于可见-近红外光谱分析技术鉴别火腿肠等级的方法

    公开(公告)号:CN106198423B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201610817897.6

    申请日:2016-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于可见‑近红外光谱分析技术鉴别火腿肠等级的方法,属于火腿制品检测技术领域。通过将近红外光谱定性分析技术与模式识别结合使用,实现了对普通级、优级、特级和无淀粉级4种等级火腿肠的鉴别,包括步骤:1)制备火腿肠切片样本,采集样本的原始光谱;2)确定样本光谱的有效波段;3)原始光谱的预处理;4)建立火腿肠等级鉴别的偏最小二乘判别分析模型;5)根据模型判定火腿肠样本的等级。本发明可实现对火腿肠等级的快速有效鉴别,为火腿肠质量等级检测提供了一种新思路,具有良好的应用前景。

    一种多激光协同扫描的方法

    公开(公告)号:CN108008461B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201711248931.3

    申请日:2017-12-01

    Inventor: 杨帆 何青兰

    Abstract: 本发明公开了一种多激光协同扫描的方法,其包括以下步骤:S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形顶点位置处,并在正n边形的中心位置处设置一个激光源;S2、使位于正n边形中心位置处的激光源进行全方位旋转n边形扫描;使位于正n边形顶点位置处的激光源在正n边形外围划定的区域内做连续扫描;S3、判断并结束中心位置处激光源的扫描;根据接收端激光检测的光强值判断激光源是否扫描到目标并结束扫描。本发明以一个激光源扫描正n边形内部区域,以n个激光源在正n边形外围进行协同扫描,确保扫描不留死角,同时保证了较高的捕获概率,解决了单点扫描方式中系统捕获时间性能提升的局限,使得系统具有更高的工作效率。

    一种基于众包数据的位置指纹数据库快速构建方法

    公开(公告)号:CN109739830A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910149853.4

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于众包数据的位置指纹数据库快速构建方法,S1、基于PDR、粒子滤波和地图约束的裂变建库;S2、基于MDS纠正非显式地标点区域的PDR累积误差。本发明基于裂变方式和设置路径有效时间阈值构建位置指纹数据库,并采用MDS结合隐式地标点纠正PDR累计误差,同时,基于加权多维WiFi数值特征构建短距离位置指纹关联模型;相对于现有技术可以快速构建位置指纹数据库,减少传感器的累计误差,提高位置和指纹的匹配精度,有效地解决了现有技术中频繁打扰用户,位置和指纹匹配精度低的问题。

    一种基于ALS和MDS的光学非测距定位方法

    公开(公告)号:CN109738866A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910149969.8

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于ALS和MDS的光学非测距定位方法。本发明提出的定位技术是一个不断更新的过程,定位精度随着轮数的增加而有所提高,适应水下环境,解决了ALS定位精度不高的问题,同时由于距离矩阵在不断更新,节点之间的距离得到不断校正,因此解决了MDS定位受节点密度影响大的作用。

    基于自适应蒙特卡洛和特征匹配的全局融合定位方法

    公开(公告)号:CN109682382A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910149967.9

    申请日:2019-02-28

    Inventor: 杨帆 章洋 胡丁文

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应蒙特卡洛和特征匹配的全局融合定位方法,其包括提取栅格地图中的地图线特征存储至地图特征数据库中;提取非第二帧激光雷达扫描图的扫描图线特征,采用第一帧激光雷达扫描图计算的估算位姿对自适应蒙特卡洛的粒子集位姿初始化;对于第二帧激光雷达扫描图,采用里程计数据、运动模型、激光雷达扫描图和测量模型更新粒子的位姿和权重;对于余下帧激光雷达扫描图,采用激光雷达扫描图计算的估算位姿更新粒子集中部分粒子的初始位姿,之后更新相应粒子的权重,同时采用里程计数据、运动模型、激光雷达扫描图和测量模型更新粒子集中余下部分粒子的位姿和权重,最后将两个更新过位姿和权重的粒子集合并成新的粒子集。

    一种基于WiFi与PDR的融合定位方法

    公开(公告)号:CN109005503A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810915060.4

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi与PDR的融合定位方法,其包括以下步骤:分别通过WiFi和PDR进行定位,在时间容忍度T内,若未接收到WiFi定位数据,则将PDR定位数据视为定位结果;若同一时刻基于WiFi定位结果和基于PDR的定位结果误差超出阈值,则获取自初始位置起至当前时刻的传感器数据,得到基于PDR的定位结果,即移动终端的位置;若误差未超出阈值,则重置该时刻基于PDR的定位结果,将基于WiFi的定位结果作为PDR定位的初始位置,并根据该时刻到当前时刻的传感器数据,重新计算基于PDR的定位结果,即移动终端的位置,重复上述步骤进行连续定位。本发明提高了室内定位的准确度,降低了室内定位的成本。

    一种基于时域比较器的逐次逼近型模数转换器

    公开(公告)号:CN108462493A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201710085077.7

    申请日:2017-02-17

    Inventor: 杨帆

    CPC classification number: H03M1/38

    Abstract: 本发明属于电子电路技术领域,具体涉及到一种基于时域比较器的低压低功耗模数转换器。电压-时间转换器(102)的输出端连接时域阈值判断器(103)的输入端;时域阈值判断器(103)的结果输出端连接到旁路逻辑模块(105)的输入端和锁存器(106)的输入端;旁路逻辑模块(105)的控制输出端接到电压时间转换器(102)的控制输入端;旁路逻辑模块的逻辑输出端连接逐次逼近逻辑模块(104)的逻辑输入端;锁存器(106)的输出端连接逐次逼近逻辑模块(104)的结果输入端;逐次逼近逻辑模块(104)输出端连接数模转换器(101)的控制输入端。

    量子密码协议中的攻击模型库建立方法

    公开(公告)号:CN105049197B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201510470021.4

    申请日:2015-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种量子密码协议中的攻击模型库建立方法,它包括截获重传攻击模型、随机替换攻击模型、一般攻击模型、特洛伊木马攻击模型和不可见光子攻击模型,所述的截获重传攻击模型为:发送者将序列Ai传输到信道中,窃听者将其全部截获并随机选择测量基,对每一个光子进行测量并记录结果Ei;当所有的光子都测量完成,窃听者得到一个新序列Ei’,并传送给接收者,接收者得到结果Bi。该方法建立的模型库包含截获重传攻击模型、随机替换攻击模型、一般攻击模型、特洛伊木马攻击模型和不可见光子攻击模型,准确描述五种攻击方式的过程,适用于一类具有相似性质的通信协议,能有效地检测到窃听,保障通信安全。

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