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公开(公告)号：CN111414578A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010191954.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 电子科技大学 , 安顺迪讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒展开的无线传播模型，包括：S1、根据传播模型信号强度与传播距离d之间的关系，构建PL(d)与传播距离d的匹配函数，其中，PL是功率关于传播距离d的函数；S2、计算PL(d)与传播距离d匹配函数在范围Ω[RSSImin,RSSImax]内的反函数g(RSSI)；S3、采用泰勒展开对反函数g(RSSI)进行展开得到测距函数。本发明基于传统模型的共性推导而来，对于不同的环境具有较好的适配性，相比传统的对数模型，本发明的传播模型适用于大部分的无线信号传播场景，且可以极大程度上提高无线传播模型的精度。
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公开(公告)号：CN113203416B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110296433.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 电子科技大学 , 成都畅联众智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对摆臂行人的行人航位推算方法，包括以下步骤：S1：利用惯性传感器采集行人的俯仰角序列、方位角序列、时间序列、惯性测量单元频率和定位周期，并计算步伐完成俯仰角和步伐完成手机航向；S2：计算步伐完成航向；S3：利用惯性传感器采集行人的测量步长、俯仰角幅度和加速度振幅数据，并计算步伐完成步长；S4：利用PDR算法，根据步伐完成航向和步伐完成步长进行航位推算。本发明通过分析摆臂行走的姿势，改进了传统的PDR系统，提升了行人摆臂行走时步伐检测以及航向估计的准确性。当行人在使用手机定位同时摆臂行走时，本发明将具有比传统PDR系统更高的精确度。
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公开(公告)号：CN111465056A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010266121.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 电子科技大学 , 安顺迪讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于携能通信技术的环境感知系统，该系统包括环境感知模块、通信模块及能量收集模块，能量收集模块包括依次连接的天线单元、匹配电路、整流电路、滤波单元、能量管理电路，以及与能量管理电路连接的能量储存单元，能量管理电路向通信模块供电。本发明利用能量收集模块从环境中获取射频能量，并转化为对通信模块供电的直流电压，从而解决了传统的环境监测系统维护难、布网难的问题，进而可以有效实现远距离能量传输，设备也相对简化，且更加安全、方便，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113242518B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110501956.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 电子科技大学 , 成都畅联众智科技有限公司
IPC: H04W4/029 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/12
Abstract: 本发明提供了一种基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位方法，属于指纹定位技术领域，包括以下步骤：在定位区域布置采样点，存储至数据库D；在采样点采集指纹信息，构建指纹库RSSI；在指纹库RSSI中选取RSSI值最大的iBeacon设备的相邻iBeacon设备作为参考点，并利用WKNN算法计算得到该相邻iBeacon设备的相对位置；将相对位置与RSSI值最大的iBeacon设备的绝对位置坐标通过累加计算得到绝对位置，得到定位坐标；利用卡尔曼滤波器修正所述定位坐标，完成基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位。本发明在定位精度上比传统的位置指纹定位布局结构定位精度有所提升。
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公开(公告)号：CN110572777B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201911003372.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝区域限制辅助定位的方法，包括以下步骤：对室内定位区域进行正方形蜂窝划分，得到基础信息，并将其保存至服务器；获取移动终端与一个WIFI发射机在不同距离dz的测试信号，通过测试信号获取测距公式；通过移动终端获取定位信号和所有WIFI发射机的信息集，对定位信号进行卡尔曼滤波，并根据滤波后的定位信号，利用测距公式获取移动终端与所有WIFI发射机之间的距离；根据信息集、滤波过后的定位信号和距离，通过蜂窝区域化AP辅助定位算法得到定位点(x0,y0)，并将定位点(x0,y0)显示在UI界面。本发明在提高精度的同时，避免了时延，实现了实时高精度的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114916928B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210518089.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种人体姿态多通道卷积神经网络检测方法，包括以下步骤：S1：采集人体各项活动时传感器数据；S2：对采集的传感器数据进行预处理；S3：搭建多通道卷积神经网络模型；S4：将经过预处理的传感器数据输入到网络模型中进行训练；S5：模型已完成训练，获得人体姿态检测结果。本发明主要贡献是使用多通道卷积神经网络进行人体姿态检测，单独通道的卷积头对每个传感器的数据进行独立的特征提取，使提取特征的效果更加优秀，提升了人体姿态检测的准确性，在日常检测中本发明具有比传统方法更高的检测准确率。同时还优化了数据采集和数据处理的过程，使前期准备工作的复杂度降低。
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公开(公告)号：CN111465056B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010266121.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 电子科技大学 , 安顺迪讯科技有限公司
IPC: H04W28/06 , H04W84/18 , H04L1/1607 , H02J50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于携能通信技术的环境感知系统，该系统包括环境感知模块、通信模块及能量收集模块，能量收集模块包括依次连接的天线单元、匹配电路、整流电路、滤波单元、能量管理电路，以及与能量管理电路连接的能量储存单元，能量管理电路向通信模块供电。本发明利用能量收集模块从环境中获取射频能量，并转化为对通信模块供电的直流电压，从而解决了传统的环境监测系统维护难、布网难的问题，进而可以有效实现远距离能量传输，设备也相对简化，且更加安全、方便，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113242518A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110501956.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 电子科技大学 , 成都畅联众智科技有限公司
IPC: H04W4/029 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/12
Abstract: 本发明提供了一种基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位方法，属于指纹定位技术领域，包括以下步骤：在定位区域布置采样点，存储至数据库D；在采样点采集指纹信息，构建指纹库RSSI；在指纹库RSSI中选取RSSI值最大的iBeacon设备的相邻iBeacon设备作为参考点，并利用WKNN算法计算得到该相邻iBeacon设备的相对位置；将相对位置与RSSI值最大的iBeacon设备的绝对位置坐标通过累加计算得到绝对位置，得到定位坐标；利用卡尔曼滤波器修正所述定位坐标，完成基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位。本发明在定位精度上比传统的位置指纹定位布局结构定位精度有所提升。
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公开(公告)号：CN114916928A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210518089.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种人体姿态多通道卷积神经网络检测方法，包括以下步骤：S1：采集人体各项活动时传感器数据；S2：对采集的传感器数据进行预处理；S3：搭建多通道卷积神经网络模型；S4：将经过预处理的传感器数据输入到网络模型中进行训练；S5：模型已完成训练，获得人体姿态检测结果。本发明主要贡献是使用多通道卷积神经网络进行人体姿态检测，单独通道的卷积头对每个传感器的数据进行独立的特征提取，使提取特征的效果更加优秀，提升了人体姿态检测的准确性，在日常检测中本发明具有比传统方法更高的检测准确率。同时还优化了数据采集和数据处理的过程，使前期准备工作的复杂度降低。
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公开(公告)号：CN113203416A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110296433.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 电子科技大学 , 成都畅联众智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对摆臂行人的行人航位推算方法，包括以下步骤：S1：利用惯性传感器采集行人的俯仰角序列、方位角序列、时间序列、惯性测量单元频率和定位周期，并计算步伐完成俯仰角和步伐完成手机航向；S2：计算步伐完成航向；S3：利用惯性传感器采集行人的测量步长、俯仰角幅度和加速度振幅数据，并计算步伐完成步长；S4：利用PDR算法，根据步伐完成航向和步伐完成步长进行航位推算。本发明通过分析摆臂行走的姿势，改进了传统的PDR系统，提升了行人摆臂行走时步伐检测以及航向估计的准确性。当行人在使用手机定位同时摆臂行走时，本发明将具有比传统PDR系统更高的精确度。
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