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公开(公告)号：CN109709508B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910043321.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器节点的光学AOA定位方法，结合了激光的特性和AOA定位算法，不强调激光精确对准，通过对传感器节点的结构设计引入光强分布的约束，解决了现有三维定位方法中激光对准难从而导致通信质量差的问题。本发明在不需要精确对准的条件下能够实现对物体的定位，降低了激光通信的苛刻要求，减少了测量误差。本发明使用激光分布函数，结合激光的信道增益进行传感器节点坐标的计算，能够较好地贴合光学定位环境。
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公开(公告)号：CN109150714B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811189003.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L12/715 , H04L12/721 , H04B10/80
Abstract: 本发明公开了一种应用于UWOC网络的节点自适应分簇与更新方法，针对目前水下动态网络节点部署困难的问题，综合考虑了UWOC网络中节点的距离、剩余能量、深度等多维信息，并结合了分簇过程时序安排的思想以及簇头选取算法，能够很好的适应水下的动态环境，在节点分簇时，考虑到了位置信息、加速度信息、节点深度信息和剩余能量信息，能够比较好地形成符合实际的水下节点网络。
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公开(公告)号：CN109951872B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910150016.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线光通信的混合MAC协议优化设计方法，包括S1、Sink节点对其他节点进行指令唤醒，所述其他节点在一个随机时间醒来，并开始进行竞选簇首和抢占时隙；S2、进入下行传输阶段，进行节点间的相对定位和簇首更新任务，且每个奇数轮均完成下行指令的传输和更新簇首的任务；S3、进入上行阶段，基于链路质量评估的时隙转让机制，进行容迟网络中的时隙优化。本发明基于链路质量评估的时隙转让机制，进行容迟网络中的时隙优化，提高了组网的时隙利用率。
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公开(公告)号：CN109951872A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910150016.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线光通信的混合MAC协议优化设计方法，包括S1、Sink节点对其他节点进行指令唤醒，所述其他节点在一个随机时间醒来，并开始进行竞选簇首和抢占时隙；S2、进入下行传输阶段，进行节点间的相对定位和簇首更新任务，且每个奇数轮均完成下行指令的传输和更新簇首的任务；S3、进入上行阶段，基于链路质量评估的时隙转让机制，进行容迟网络中的时隙优化。本发明基于链路质量评估的时隙转让机制，进行容迟网络中的时隙优化，提高了组网的时隙利用率。
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公开(公告)号：CN107300685A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710524626.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S1/70
Abstract: 本发明涉及一种用激光对目标物进行定位的装置及方法。该装置包括激光发射器、陀螺仪、激光接收器、距离计算模块和坐标计算模块。本发明首次利用激光分布函数的形式实现水下目标的定位，且与利用传输时间或时间差的传统测量方法不同的是，仅仅利用激光传输的属性进行测量，并借助陀螺仪对目标的连接方向进行微调，使得测量的距离数据准确度高，且可以在激光传输的有效范围内，实现任意距离目标的定位，定位精度高，定位方便，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108037583B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711248933.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种多激光全覆盖扫描方法，其包括以下步骤：S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形的顶点处；S2、在正n边形的每条边上均设置一移动点，使得每个激光源与与其相邻的两个移动点的距离之和等于正n边形的边长，并根据激光源个数的奇偶性划分每个激光源的扫描范围；S3、将每个激光源在各自扫描范围内进行连续扫描；S4、根据接收端激光检测的光强值判断是否有激光源扫描捕获到目标，若扫描捕获到目标则停止扫描。本发明提供的n点激光源全覆盖扫描捕获方法，相比于单点激光源扫描捕获时间成倍减少，并且扫描区域可以根据需要动态调整，便于针对性扫描。
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公开(公告)号：CN108008461B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711248931.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种多激光协同扫描的方法，其包括以下步骤：S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形顶点位置处，并在正n边形的中心位置处设置一个激光源；S2、使位于正n边形中心位置处的激光源进行全方位旋转n边形扫描；使位于正n边形顶点位置处的激光源在正n边形外围划定的区域内做连续扫描；S3、判断并结束中心位置处激光源的扫描；根据接收端激光检测的光强值判断激光源是否扫描到目标并结束扫描。本发明以一个激光源扫描正n边形内部区域，以n个激光源在正n边形外围进行协同扫描，确保扫描不留死角，同时保证了较高的捕获概率，解决了单点扫描方式中系统捕获时间性能提升的局限，使得系统具有更高的工作效率。
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公开(公告)号：CN109709508A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910043321.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器节点的光学AOA定位方法，结合了激光的特性和AOA定位算法，不强调激光精确对准，通过对传感器节点的结构设计引入光强分布的约束，解决了现有三维定位方法中激光对准难从而导致通信质量差的问题。本发明在不需要精确对准的条件下能够实现对物体的定位，降低了激光通信的苛刻要求，减少了测量误差。本发明使用激光分布函数，结合激光的信道增益进行传感器节点坐标的计算，能够较好地贴合光学定位环境。
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