-
公开(公告)号：CN109117574B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810989966.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿真分析方法及装置。其中，该方法包括：建立与滚珠丝杠副对应的仿真接触碰撞模型；依据仿真接触碰撞模型，对滚珠丝杠副的接触碰撞状态进行分析。本发明解决了由于滚珠丝杠副的封闭性，导致对滚珠丝杠副的运动和接触碰撞状态分析较为困难的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109814482B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910113214.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制器及其控制方法和工业机器人。其中，在控制器内预先设置一个内存缓存区，内存缓存区包括：接收数据区，与控制器的数据接口连接，接收外部客户端发送的字符串信息，其中，字符串信息中至少携带有待处理的字符串数据和字符标志位；字符处理区，与接收数据区连接，用于按照字符标志位对字符串数据进行处理，得到字符处理结果；发送数据区，与字符处理区连接，用于将字符处理结果通过数据接口传输至外部客户端中。本发明解决了相关技术中需要额外的购置多个通讯模块来实现机器人的通讯，导致成本增加的技术问题。
-
公开(公告)号：CN106078807B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201610666373.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种负重组件及具有其的机器人，负重组件包括：主体部，主体部具有安装部；至少一个负重块，各负重块具有安装在安装部上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。本发明中的负重组件解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN107290985B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610210950.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于示教器的数据处理方法和装置。该方法包括：通过启动线程启动示教器，启动线程为用于启动示教器的线程；判断启动之后的示教器是否通过检验；在示教器通过检验的情况下，进入示教器的主界面；通过主线程运行示教器的主界面程序和主界面的接口函数，得到任务数据，主线程为用于运行示教器的主界面程序和示教器的接口函数的线程，主界面程序为用于控制示教器的运行状态的程序；通过通信线程发送任务数据至控制器系统并接收来自控制器系统的控制数据，通信线程为用于交换示教器和控制器系统的数据的线程，控制器系统用于根据任务数据执行控制，得到控制数据。通过本发明，达到了扩展示教器的应用范围的效果。
-
公开(公告)号：CN110181505A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910325371.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的减速机确定的方法及机器人。方法包括以下步骤：向连接机器人的第一连杆和驱动部之间的转动副施加驱动力，以使机器人的第二连杆转动以进行模拟作业；根据驱动部与第二连杆在预设方向的相对转角，确定驱动部与第二连杆之间的扭矩拟合函数；根据扭矩拟合函数确定机器人所需的实际减速机的型号。通过向驱动部与第一连杆之间的转动副施加驱动力来建立第二连杆与驱动部之间的扭矩拟合函数，从而确定出实际需要的减速机型号，采用该方法能够给机器人装配合适的减速机，有效地提高了机器人的定位精度，提高了用户的使用感受。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053049A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910324286.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹精度的确定方法及装置、工业机器人。其中，该方法包括：构建柔性机器人模型和刚性机器人模型，其中，柔性机器人模型对应于目标机器人各关节的柔性数值，刚性机器人模型对应于目标机器人各零部件的刚性参数；分别使用柔性机器人模型和刚性机器人模型控制目标机器人沿着预先确定的目标运行轨迹运行，得到两条运行线路；求取两条运行线路之间的偏差路段，以确定目标机器人的轨迹精度。本发明解决了相关技术中对机器人在动态运行过程中的轨迹精度计算容易出现误差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109465824A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811313923.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人的调整方法及装置，其中，该方法包括：依据第一关节参数的第一取值设置机器人，获取所述机器人的第一重复定位误差，在所述第一重复定位误差不满足第一预设条件的情况下，调整所述第一关节参数的取值，以使得调整后的机器人的重复定位误差符合第一预设条件，采用上述方案，通过大量分析，准确获取对机器人的重复定位误差影响较大的关节参数，及时调整这些参数，以保证机器人的重复定位误差。
-
公开(公告)号：CN109408933A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811204154.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取多个连杆机构的多个目标参数，其中，目标对象包括多个连杆机构；基于与每个目标参数对应的目标对象的精度误差，确定每个目标参数的显著度，其中，显著度用于指示每个目标参数对目标对象的精度的影响程度；基于每个目标参数的显著度，调整每个目标参数的第一精度等级。通过本发明，达到了在对目标对象进行设计时，同时兼顾生产成本和精度的效果。
-
公开(公告)号：CN109192573A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811302528.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开关装置，包括：控制电路板，控制电路板上设置有开关按钮；底座，底座包括端板，端板与控制电路板相对设置，端板上设置有通孔，通孔与开关按钮相对设置；导向柱，导向柱可活动地设置在通孔内，以使导向柱沿导向柱的延伸方向移动，以靠近或远离开关按钮。通过本发明提供的开关装置，能够解决现有技术中不便于触发轻触开关的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109141876A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811069871.3
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/025
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明提供了一种测试平台。测试平台用于检测减速机在不同载荷值下的性能参数，测试平台包括：座体，减速机设置在座体上；第一驱动装置，设置在座体上，第一驱动装置的输出端与减速机连接以驱动减速机运转；负载，设置在座体上，负载与减速机的输出轴连接；其中，负载具有多个载荷值，通过选择不同载荷值对减速机进行检测。本发明有效地解决了现有技术中测试平台对于减速机性能检测的检测效率较低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
269
records
(took 0.068 seconds)
