公开(公告)号：CN106655842B

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201710125120.8

申请日：2017-03-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闫朝阳 ,  李春蕾 ,  刘爽 ,  赵丁选 ,  梁晨阳

IPC: H02M7/219

Abstract: 一种单相高频链矩阵式整流器的新型单极性倍频SPWM调制方法，单相高频链矩阵式整流器拓扑由交流输入电压Us、LC输入滤波器、矩阵变换器、高频变压器、后级不控二极管、L型滤波器、负载Rdc依次连接构成。所述调制方法是两个正负正弦调制波与同一个三角载波信号进行比较，调制生成四个SPWM波，再进行结耦，即与高频方波信号Vp和Vn进行“与”逻辑合成后得到八路驱动波，再进行“或”逻辑合成得到四路Sah、Sal、Sbh、Sbl驱动波，即Snal和Spah共用一个驱动信号Sah，Snah和Spal共用一个驱动信号Sal，Snbl和Spbh共用一个驱动信号Sbh，Snbh和Spbl共用一个驱动信号Sbl。本方法可解决因变压器漏感的存在导致的原边电流ip没有流通路径而产生原边电压尖峰的问题。并且有较少开关损耗和较好的输出电压波形质量。

公开(公告)号：CN110096750A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910261812.4

申请日：2019-04-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘爽 ,  郝若兰 ,  赵丁选

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种考虑非线性主动悬架执行器的自适应动态面控制方法，首先通过步骤一建立二自由度非线性主动悬架模型；通过步骤二推理出自适应动态面控制器所需要的公式，并进行稳定性证明；通过步骤三进行控制器参数调节和仿真结果对比。本发明首先建立了非线性主动悬架模型，采用自适应动态面控制，可以解决线性控制不能很好的解决悬架系统中的非线性因素和高阶系统中多次求导而导致的微分爆炸的问题，使得控制器更有利于实际应用，取得更好的控制效果，能应用于悬架控制领域。

公开(公告)号：CN109109601A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811051382.5

申请日：2018-09-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵丁选 ,  巩明德 ,  刘爽 ,  张祝新 ,  孙志国 ,  倪涛

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/30

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬挂控制系统，其包括车体、惯性测量单元、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器、电控单元以及伺服控制器组。本发明将车轮分为三组，当组内车轮数大于1时，将组内车轮的悬挂伺服作动油缸的上腔、下腔分别连通，使该组车轮成为一个共同支撑车体的支点。三组车轮形成三个支点，本发明依据三点决定一个平面的原理对车体的位姿进行控制，并根据车辆质心处的垂向位移、俯仰角和侧倾角的变化量来控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩，使车辆的质心沿直线或弧线运动且车体姿态尽量保持不变，从而降低车体的振动，提高车辆在复杂路面行驶时的速度、操纵稳定性和行驶平顺性。

公开(公告)号：CN108459319A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810203631.1

申请日：2018-03-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘爽 ,  林振军 ,  赵丁选

IPC: G01S13/86

Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶区域地形高度快速扫描系统，包括四个毫米波雷达、车载激光雷达、五个点云处理器、显示模块和总控制器；四个毫米波雷达分别放置于车辆底盘的四个边角位置，分别扫描车辆行进方向对应区域的路障和坡起；车载激光雷达放置于车辆正上方50-80cm位置处；四个毫米波雷达和车载激光雷达分别与各自的点云处理器通过以太网进行通讯连接，点云处理器对毫米波雷达和车载激光雷达初始数据点云进行一级点云粗处理；总控制器通过以太网与各点云处理器通讯连接，总控制器通过以太网获取点云处理器一级粗处理后的点云数据并根据毫米波雷达信息对激光雷达相应区域点云进行二级精处理；总控制器与显示器相连。本发明具有稳定性高、可全天候工作等优点。

公开(公告)号：CN106787914A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710124842.1

申请日：2017-03-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闫朝阳 ,  庞建霞 ,  刘爽 ,  赵丁选 ,  孙喆

IPC: H02M7/5387 ,  H02M5/10 ,  H02M5/293

CPC classification number: Y02B70/1441 ,  Y02B70/145 ,  H02M7/53871 ,  H02M5/10 ,  H02M5/293 ,  H02M2001/0058 ,  H02M2005/2932

Abstract: 一种LC串联谐振型三相高频链矩阵式逆变器拓扑及调制方法，所述LC串联谐振三相高频链矩阵式逆变器拓扑由全桥LC串联谐振逆变器、高频变压器T、矩阵变换器、CL型滤波器依次连接构成；调制方法是SVPWM与电流型解结耦相结合的半周期激励谐振调制，给予变压器前级LC串联谐振逆变器是互补的PWM信号，将PWM信号与SVPWM信号进行电流型解结耦的逻辑处理得到变压器后级矩阵变换器的驱动信号，以此实现向输出负载侧传递能量的控制；该调制将变压器后级的矩阵变换器解耦成两个普通的电流型逆变器进行控制，开关管在变压器零电流输出期间进行切换，减小了开关管的损耗，实现能量双向流动和四象限运行。本发明具有功率变换等级少、控制方法简单、电路稳定性性高等优点。

公开(公告)号：CN208890679U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821978263.X

申请日：2018-11-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闫朝阳 ,  宋雪微 ,  郝伟杰 ,  赵丁选 ,  刘爽 ,  徐春博

IPC: H02M7/5387 ,  H02M5/293 ,  H02M5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种移相型三相高频链矩阵式逆变器拓扑结构，所述移相型三相高频链矩阵式逆变器拓扑由全桥逆变器、变压器T、矩阵变换器、LC型滤波器依次连接构成；该拓扑结构通过引入两只钳位二极管和谐振电感来抑制电压振荡和电压尖峰；所采用的单极性移相控制策略与传统意义上的移相控制的区别在于单极性移相控制策略的移相角是不断变化的，变压器后级的矩阵式变换器可以解耦成两个普通电压型逆变器进行控制，在解结耦单极性移相调制方法下，可以实现拓扑中所有可控开关管的零电压开关，可减小开关管损耗，提高变换器的效率。本实用新型具有功率变换等级少、控制方法简单、电路稳定性高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN201890600U

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN201020297898.0

申请日：2010-08-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李海滨 ,  徐刚 ,  张强 ,  张文明 ,  刘爽

IPC: B65G43/02

Abstract: 一种机器视觉皮带撕裂检测装置，其“一”字线激光器垂直设在皮带输送机的输送皮带和回程皮带之间的固定物体上，在上述固定物体上设有带图像采集卡的取像装置，该设在固定物体上的取像装置通过相机信号传输线与内有软件的普通计算机相连。本实用新型的检测方法是：取像装置获取到包含线激光条纹的皮带表面图像后经图像采集卡传递到检测控制计算机，检测控制计算机采用灰度重心法对条纹中心进行粗略提取，在粗略提取的光条中心基础上利用sobel梯度算子求取激光条纹法线方向，在法线方向上基于高斯曲线拟合法提取光条中心的亚像素坐标，对提取得到的光条中心线进行断点检测。本实用新型能准确、高效、稳定地检测出输送机皮带工作时可能产生撕裂事故。