公开(公告)号：CN204822081U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520438305.0

申请日：2015-06-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任毅如 ,  回佩宾 ,  甘磊 ,  文桂林 ,  方棋洪 ,  张田田 ,  孟少华

IPC: B64C39/00 ,  B64C33/00 ,  B64B1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种具有飞艇及扑翼飞机的近空间飞行器，包括上部的飞艇(1)和下部连接的扑翼飞机。所述飞艇(1)包括艇体(12)，以及位于艇体(12)尾部的飞艇垂直稳定面(9)和飞艇水平稳定面(10)。飞艇(1)表面设有太阳能电池板。扑翼飞机机翼为复合材料，可采用梯形翼、平直翼、三角翼或者仿生机翼结构。本实用新型由飞艇主要提供升力，并能够提供部分推进力和操纵力。由扑翼飞机主要提供推进力和操纵力，并能够提供部分升力。通过两者的组合使其具有飞艇的高空停留时间长，可短距垂直起降的优秀性能，同时兼具飞机机动性强、可操纵性强、飞行稳定性好的飞行特质。

公开(公告)号：CN204297044U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420753974.2

申请日：2014-12-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任毅如 ,  邱菊 ,  文桂林 ,  方棋洪 ,  张田田

IPC: B64B1/58

Abstract: 本实用新型公开了一种近空间飞行器，包括上部的飞艇(1)，底部的飞机(2)，以及用于连接所述飞艇(1)和飞机(2)的连接装置(5)。本实用新型结合飞机和飞艇优势特征，飞艇具有高空停留时间长，而飞行速度快，操纵灵活的特点。将飞艇与飞机通过固定连接装置连接起来，飞艇能够为飞艇、飞机及其附属结构提供升力，而飞机则能够提供操纵力，通过两者的组合既能够实现飞行器具有长时间驻留能力，还能够较好的操纵和控制飞行器，使其能够在较恶劣的环境中飞行。此外，它还具有优越的低速飞行可控性，垂直短距起降，高升阻比，优良的爬升与转弯性能，低能耗，安全的紧急着陆等性能。

公开(公告)号：CN203889435U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201420210641.5

申请日：2014-04-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘克利 ,  文桂林 ,  卿启湘

IPC: B65F9/00 ,  B65F3/24 ,  B65F3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于垃圾车双车对接与垃圾转移的机构，包括车厢举升与平移机构、垃圾推移机构、垃圾废水泵送机构以及对接密封机构；车厢举升与平移机构用来举升、平移中小型垃圾收集车的车厢以对接大型垃圾转运车的尾厢；垃圾转移过程中垃圾推移机构将对接后的中小型垃圾收集车车厢内的垃圾推移到大型垃圾转运车的车厢内并压缩；垃圾废水泵送机构通过两车对接完成中小型垃圾收集车的废水箱内废水被泵送至大型垃圾转运车的垃圾废水箱；车辆尾箱的对接密封机构位于中小型垃圾收集车的车厢与大型垃圾转运车的尾厢之间形成密封。本实用新型具有结构简单紧凑、可操作性好、作业效率高、可以减少市区又臭又脏的垃圾中转站数量等优点。

公开(公告)号：CN203889428U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201420210759.8

申请日：2014-04-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘克利 ,  文桂林 ,  周华安

IPC: B65F3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构，包括抓取机械手、小段提升机构、二自由度水平移动机构和提拉倾倒机构，所述抓取机械手与小段提升机构相联接以带着抓取机械手进行竖直方向上的自动位置调整，所述小段提升机构连接二自由度水平移动机构，所述二自由度水平移动机构对接提拉倾倒机构，所述提拉倾倒机构从抓取机械手接过垃圾桶以完成倾倒作业，通过所述小段提升机构和二自由度水平移动机构的动作协调弥补停车位置的随机性导致抓取机械手与垃圾桶之间的横向、纵向、垂向位置之差。本实用新型具有多自由度、全过程自动化、环境适应性强、可靠性高、作业效率高、具有较佳环境友好性等优点。

公开(公告)号：CN201198334Y

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200820052635.6

申请日：2008-03-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 钟志华 ,  文桂林 ,  金秋谈

IPC: B62D61/10

Abstract: 一种主被动结合的摇臂式菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，左悬架系统和右悬架系统均由连接机构和摆臂电机组成，摆臂电机安装在前车架左右两端上，其输出轴与左悬架或右悬架固联。本设计采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN200978005Y

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200620052300.5

申请日：2006-09-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 韩旭 ,  文桂林 ,  莫旭辉 ,  刘鑫 ,  尹汉锋

IPC: B64D1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种多级气囊联合缓冲装置，它包括内气囊以及依次嵌套的一个或一个以上的外气囊，外气囊包裹于内气囊的外侧；所述内气囊上开设有数个内气囊单向排气孔，外气囊上开设有数个外气囊排气孔，所述内气囊上数个内气囊单向排气孔的总排气孔面积大于外气囊上数个外气囊排气孔的总排气孔面积。本实用新型是一种结构简单、操作简便、成本低廉、能够有效解决大型重载空投设备直接触地和单气囊安全系数低等问题的多级气囊联合缓冲装置。