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公开(公告)号：CN103615256A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310653560.2
申请日：2013-12-06
Applicant: 湖南大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种微型盾构机土压平衡控制系统及控制方法，土压平衡控制系统，包括安装在微型盾构机密封舱内的用于实时监测所述密封舱内土压力的土压传感器；所述土压传感器通过AD转换电路与用于比较微型盾构机预设土压力及实时土压力数据并发出调节控制信号的控制器电连接；所述控制器与用于调节微型盾构机土压平衡的马达电连接；所述控制器与开关电源电连接。本发明能够迅速、稳定地调节盾构密封舱内的压力；在不同的土壤环境、微型盾构机工作状态等外界参数扰动的情况下，能快速找到马达的最佳工作点，从而保持开挖面稳定，防止开挖面坍塌，有效控制开挖面的变形。
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公开(公告)号：CN103922059B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410173582.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 湖南大学
IPC: B65F3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构，包括抓取机械手、小段提升机构、二自由度水平移动机构和提拉倾倒机构，所述抓取机械手与小段提升机构相联接以带着抓取机械手进行竖直方向上的自动位置调整，所述小段提升机构连接二自由度水平移动机构，所述二自由度水平移动机构对接提拉倾倒机构，所述提拉倾倒机构从抓取机械手接过垃圾桶以完成倾倒作业，通过所述小段提升机构和二自由度水平移动机构的动作协调弥补停车位置的随机性导致抓取机械手与垃圾桶之间的横向、纵向、垂向位置之差。本发明具有多自由度、全过程自动化、环境适应性强、可靠性高、作业效率高、具有较佳环境友好性等优点。
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公开(公告)号：CN102556203A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110454879.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能电动与脚踏混合动力观光车，包括车辆本体以及安装于车辆本体的车架体上的转向组件、制动组件、混合动力组件，混合动力组件包括电机、脚踏式链轮动力组件、传动箱以及发电机组，电机和脚踏式链轮动力组件的输出端分别与传动箱的输入端并通过传动箱将动力传送给车辆本体和发电机组。本发明具有结构简单紧凑、布局合理、乘坐舒适、有益健康、绿色环保、娱乐性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103922059A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173582.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 湖南大学
IPC: B65F3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构，包括抓取机械手、小段提升机构、二自由度水平移动机构和提拉倾倒机构，所述抓取机械手与小段提升机构相联接以带着抓取机械手进行竖直方向上的自动位置调整，所述小段提升机构连接二自由度水平移动机构，所述二自由度水平移动机构对接提拉倾倒机构，所述提拉倾倒机构从抓取机械手接过垃圾桶以完成倾倒作业，通过所述小段提升机构和二自由度水平移动机构的动作协调弥补停车位置的随机性导致抓取机械手与垃圾桶之间的横向、纵向、垂向位置之差。本发明具有多自由度、全过程自动化、环境适应性强、可靠性高、作业效率高、具有较佳环境友好性等优点。
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公开(公告)号：CN103603671A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310656580.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 湖南大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种微型盾构机掘进姿态调整控制系统及调整方法，微型盾构机掘进姿态调整控制系统包括调节机构；所述调节机构包括基准板，所述基准板一侧固定有多个调向油缸，所述调向油缸内安装有用于测量所述调向油缸活塞杆位移的位移传感器；所述调向油缸的活塞杆连接有与微型盾构机油缸接触的调节块；所述位移传感器通过AD转换电路与控制器连接；所述控制器通过控制所述调向油缸的油门大小调整所述微型盾构机的掘进路线；所述AD转换电路、控制器均与开关电源连接。本发明结构简单，控制可靠；本发明的方法能自动稳定地调节盾构机掘进过程中的运行轨迹，调整精度高、调整效率高，同时能够减少人工参与纠偏操作，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN102556203B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110454879.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能电动与脚踏混合动力观光车，包括车辆本体以及安装于车辆本体的车架体上的转向组件、制动组件、混合动力组件，混合动力组件包括电机、脚踏式链轮动力组件、传动箱以及发电机组，电机和脚踏式链轮动力组件的输出端分别与传动箱的输入端并通过传动箱将动力传送给车辆本体和发电机组。本发明具有结构简单紧凑、布局合理、乘坐舒适、有益健康、绿色环保、娱乐性高等优点。
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公开(公告)号：CN203889428U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420210759.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 湖南大学
IPC: B65F3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构，包括抓取机械手、小段提升机构、二自由度水平移动机构和提拉倾倒机构，所述抓取机械手与小段提升机构相联接以带着抓取机械手进行竖直方向上的自动位置调整，所述小段提升机构连接二自由度水平移动机构，所述二自由度水平移动机构对接提拉倾倒机构，所述提拉倾倒机构从抓取机械手接过垃圾桶以完成倾倒作业，通过所述小段提升机构和二自由度水平移动机构的动作协调弥补停车位置的随机性导致抓取机械手与垃圾桶之间的横向、纵向、垂向位置之差。本实用新型具有多自由度、全过程自动化、环境适应性强、可靠性高、作业效率高、具有较佳环境友好性等优点。
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公开(公告)号：CN203769794U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320800287.7
申请日：2013-12-06
Applicant: 湖南大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本实用新型公开了一种微型盾构机掘进姿态调整控制系统，包括调节机构；所述调节机构包括基准板，所述基准板一侧固定有多个调向油缸，所述调向油缸内安装有用于测量所述调向油缸活塞杆位移的位移传感器；所述调向油缸的活塞杆连接有与微型盾构机油缸接触的调节块；所述位移传感器通过AD转换电路与控制器连接；所述控制器通过控制所述调向油缸的油门大小调整所述微型盾构机的掘进路线；所述AD转换电路、控制器均与开关电源连接。本实用新型结构简单，控制可靠。
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