公开(公告)号：CN103615256A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310653560.2

申请日：2013-12-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 周华安 ,  王保田 ,  卿启湘 ,  张言龙

IPC: E21D9/093

Abstract: 本发明公开了一种微型盾构机土压平衡控制系统及控制方法，土压平衡控制系统，包括安装在微型盾构机密封舱内的用于实时监测所述密封舱内土压力的土压传感器；所述土压传感器通过AD转换电路与用于比较微型盾构机预设土压力及实时土压力数据并发出调节控制信号的控制器电连接；所述控制器与用于调节微型盾构机土压平衡的马达电连接；所述控制器与开关电源电连接。本发明能够迅速、稳定地调节盾构密封舱内的压力；在不同的土壤环境、微型盾构机工作状态等外界参数扰动的情况下，能快速找到马达的最佳工作点，从而保持开挖面稳定，防止开挖面坍塌，有效控制开挖面的变形。

公开(公告)号：CN103603671A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310656580.5

申请日：2013-12-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 周华安 ,  周创辉 ,  卿启湘 ,  王保田

IPC: E21D9/093

Abstract: 本发明公开了一种微型盾构机掘进姿态调整控制系统及调整方法，微型盾构机掘进姿态调整控制系统包括调节机构；所述调节机构包括基准板，所述基准板一侧固定有多个调向油缸，所述调向油缸内安装有用于测量所述调向油缸活塞杆位移的位移传感器；所述调向油缸的活塞杆连接有与微型盾构机油缸接触的调节块；所述位移传感器通过AD转换电路与控制器连接；所述控制器通过控制所述调向油缸的油门大小调整所述微型盾构机的掘进路线；所述AD转换电路、控制器均与开关电源连接。本发明结构简单，控制可靠；本发明的方法能自动稳定地调节盾构机掘进过程中的运行轨迹，调整精度高、调整效率高，同时能够减少人工参与纠偏操作，消除了安全隐患。

公开(公告)号：CN203769794U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201320800287.7

申请日：2013-12-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 周华安 ,  周创辉 ,  卿启湘 ,  王保田

IPC: E21D9/093

Abstract: 本实用新型公开了一种微型盾构机掘进姿态调整控制系统，包括调节机构；所述调节机构包括基准板，所述基准板一侧固定有多个调向油缸，所述调向油缸内安装有用于测量所述调向油缸活塞杆位移的位移传感器；所述调向油缸的活塞杆连接有与微型盾构机油缸接触的调节块；所述位移传感器通过AD转换电路与控制器连接；所述控制器通过控制所述调向油缸的油门大小调整所述微型盾构机的掘进路线；所述AD转换电路、控制器均与开关电源连接。本实用新型结构简单，控制可靠。