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公开(公告)号：CN108638064B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810460826.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于均值耦合的多机械臂系统自适应参数辨识与位置同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立多机械臂系统模型；步骤2，定义多机械臂跟踪误差、同步误差及均值耦合误差；步骤3，设计自适应参数估计律和控制器。本发明所设计的参数辨识和同步控制方案对多机械臂系统具有良好的辨识和控制效果，使多机械臂系统能够实现高精度参数辨识并且具有良好的跟踪性能和同步性能。
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公开(公告)号：CN111641362A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010376997.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/06 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/18 , H02P6/16 , H02P6/34
Abstract: 一种双脉冲高频方波电压注入永磁同步电机电感快速辨识方法，包括以下步骤：步骤1，建立永磁同步电机在电感各向异性坐标系上的数学模型；步骤2，在估计同步旋转坐标系上实施双脉冲高频方波电压注入步骤3，计算估计同步旋转坐标系上高频响应电流增量；步骤4，计算交叉饱和角；步骤5，辨识d、q轴自感和dq轴间交叉饱和电感。本发明所提供的电感辨识方法计算量小，辨识速度快，执行一次辨识算法只需要四个PWM周期，且可辨识交叉饱和电感，以及适用在线或离线电感辨识。
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公开(公告)号：CN111555608A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010330980.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于未知输入观测器的降压型直流变换器非奇异终端滑模控制方法，所述控制方法包括以下步骤：(1)建立降压型直流变换器系统模型，初始化系统状态及控制参数；(2)设计未知输入观测器，估计系统的集总扰动，未知输入观测器的估计误差在有限时间内收敛到平衡点邻域附近；(3)根据系统的集总扰动设计非奇异终端滑模控制器，控制降压型直流变换器系统输出稳定的电源电压。本发明提供的控制方法在非奇异终端滑模控制器的基础上利用未知输入观测器对扰动进行观测，估计系统的集总扰动，并通过滑模控制器进行前馈补偿，使得最后系统能够快速稳定地输出理想电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105142269B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510496931.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明专利公开了一种多段式LED驱动电路，电路结构为多段LED串联拓扑，通过MCU及驱动电路独立控制各段开关管，达到LED总电压尽可能的跟踪整流后的电网电压，降低电路损耗，提高效率。通过串联MOS管来调节LED串电流，调节电路可以实现电流正弦化的功能，减小电流谐波。由于系统没有使用感性元件，其功率因数基本接近于1。与现有技术相比，本发明的有益效果是高功率因数、高效率、电路元件少，成本低，利用集成。
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公开(公告)号：CN105141152B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510599455.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 一种自激式BJT型无桥Buck‑Boost PFC整流电路，包括输入电容Ci、PNP型BJT管Q1、PNP型BJT管Q2、NPN型BJT管Q3、NPN型BJT管Q4、PNP型BJT管Q5、PNP型BJT管Q6、二极管D1、电感L1、输出电容Co、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6和用于通过其端口a控制PNP型BJT管Q1的基极电流从而实现对PNP型BJT管Q1工作状态的控制以及通过其端口b控制PNP型BJT管Q2的基极电流从而实现对PNP型BJT管Q2工作状态的控制的受控电流源组M1。本发明简化驱动电路结构、驱动效率较高、同时获得易自启动的性能。
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公开(公告)号：CN105226968B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510600186.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 一种自激式BJT型无桥Sepic PFC整流电路，包括输入电容Ci、NPN型BJT管Q1、NPN型BJT管Q2、NPN型BJT管Q3、NPN型BJT管Q4、NPN型BJT管Q5、NPN型BJT管Q6、NPN型BJT管Q7、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、电感L1、电感L2、电感L3、电容Cs、输出电容Co、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和受控电流源组M1。本发明提供一种简化驱动电路结构、驱动效率较高、同时获得易自启动的性能的自激式BJT型无桥Sepic PFC整流电路。
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公开(公告)号：CN105226972B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510598231.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 一种BJT型单相桥式全控整流电路，包括输入电容Ci、PNP型BJT管Q1、PNP型BJT管Q2、NPN型BJT管Q3、NPN型BJT管Q4、NPN型BJT管Q5、NPN型BJT管Q6、输出电容Co、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6和用于通过其端口a控制NPN型BJT管Q5的基极电流从而实现对PNP型BJT管Q1工作状态的控制以及通过其端口b控制NPN型BJT管Q6的基极电流从而实现对PNP型BJT管Q2工作状态的控制的受控电流源组M1。本发明提供一种简化驱动电路结构、驱动效率较高的BJT型单相桥式全控整流电路。
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公开(公告)号：CN106486999A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610932947.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种最高效率工作点定位控制器，所述最高效率工作点定位控制器#J从直流母线处获得通道电路#J的输入信号aj，从负载#J处获得通道电路#J的输出信号bj，根据获得的输入信号aj和输出信号bj分别给出通道电路#J中开关电感支路#J和单管储能支路#J的控制信号，即占空比Dj(k)和占空比Daj(m)。本发明提供了一种在全负载范围内对所有负载组合都能大概率地获得最高或次高效率的最高效率工作点定位控制器以及所述最高效率工作点定位控制器实现的控制方法。
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