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公开(公告)号：CN105665605B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610101222.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的镦紧头，包括镦紧驱动模块和压铆头；所述的压铆头包括由镦紧驱动模块驱动的外筒，设置在外筒的气缸，与外筒连接的导向套筒，位于所述导向套筒内且顶住气缸活塞杆一端的导向顶杆；所述导向顶杆的端部连接有顶压飞机壁板的衬套，所述导向套筒的端部设有伸入衬套内的压铆顶杆。本发明能够自动完成铆钉的压铆，铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
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公开(公告)号：CN105773632B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610156075.8
申请日：2016-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机多功能末端执行器。作为自动钻铆机的主要末端执行机构，针对飞机壁板等对象，能够实现定位、制孔、锪窝、除尘和插钉等操作，工作循环速度最高可达15个/min，配合镦紧头可实现压铆功能。本发明的优点在于：制孔单元、铣削单元、测孔单元和插钉单元在基座X轴大导程高速丝杆上依次分布；配备换刀单元，配备送钉单元，视觉测量单元的采用以及伺服驱动。本发明结构紧凑、可靠高效、经济环保，制孔精度满足设计对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求；铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
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公开(公告)号：CN107200053A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710369499.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B62B3/10 , B62B3/001 , B62B5/0003
Abstract: 本发明公开了一种翼肋存放装置，属于航空工艺设备技术领域，该翼肋存放装置包括底座和放置架，放置架的侧面设置有用于挂放翼肋的插槽；放置架的底部一侧与底座铰接，另一侧与底座间设有驱动放置架侧向翻转和复位的推拉驱动机构；底座上就近放置架侧向翻转的侧边铰接有辅助支撑机构。本发明通过翼肋与插槽配合，从而存放在放置架上，此时，放置架处于复位状态。当需要对翼肋进行装配时，通过推拉驱动机构驱动放置架侧向翻转90°，使翼肋处于装配位置，同时利用辅助支撑机构支撑住底座上侧移的重心。该翼肋存放装置结构简单，大大方便了翼肋的存放和装配，提高了装配的自动化，从而减轻了工人的负担。
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公开(公告)号：CN107161355A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710368173.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
CPC classification number: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼壁板数控定位器，属于飞机装配技术领域，该飞机机翼壁板数控定位器包括底座、安装在底座上的立柱及安装在立柱上的伸缩柱；伸缩柱的前端设有带导轨的安装座，安装座上设置有球头入位机构，球头入位机构的底部设有与导轨配合的滑块，导轨上还安装有固定滑块位置的锁紧机构。本发明的球头入位机构可以与工艺球头配合形成球铰连接，使工艺球头可在球头入位机构里自由转动，或更换真空吸附装置则可直接吸附固持对象。当机翼壁板因温度变化发生纵向变形时，滑块在导轨上滑动，适应机翼壁板在X向上的温度变形，从而提高设备的运动精度及定位精度。
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公开(公告)号：CN107081276A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710283255.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动选钉装置，属于飞机装配技术与装备领域，该装置包括底座、与底座滑动连接的底板及安装在底板上的测量单元和筛选单元；测量单元包括对临时螺钉紧固件进行测量的长度测量仪及直径测量仪；筛选单元包括吹钉装置及输送装置，吹钉装置连接有第一吹钉管与第二吹钉管，输送装置包括输钉管与回收管，第一吹钉管与输钉管同轴设置，第二吹钉管与回收管同轴设置。本发明自动化程度高且具有自动识别临时螺钉紧固件是否合格的功能，为整个紧固过程避免了不必要的麻烦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106424521A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611022311.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/42
CPC classification number: B21J15/42
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的法向自适应压脚机构，包括压脚头和压脚底座，所述压脚头通过至少一对穿过压脚头的连接杆与压脚底座连接，所述连接杆两端分别设有第一锁紧件和第二锁紧件，所述压脚头与第一锁紧件之间或压脚底座与第二锁紧件之间至少一处设有弹性件。该机构安装在自动钻铆机多功能末端执行器上，主要功能是在制孔、插钉和铆接过程中，通过气缸推动压紧铆接构件，消除构件之间间隙，提高构件刚度。压紧构件后，根据压脚端面受力情况，压脚头自适应进行微调，从而使其与构件表面贴合完整紧密。
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公开(公告)号：CN105798706A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610101198.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q23/00
CPC classification number: B23Q23/00
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的末端精度重力补偿方法，通过测量定义各轴的重力误差影响系数并进行排序，在正交表中选取对于末端精度影响最大的轴作为变量样本，采用偏最小二乘回归反演建模方法，建立飞机壁板卧式自动钻铆机运动参数和检测点位置误差数据之间的关系，得到数字化补偿模型，实现了自动钻铆机的末端重力补偿。本本发明根据各轴对末端重力误差的影响系数，在正交表中首先将影响最大的变量作为样本对系统进行补偿，若结果不符合要求再将剩余影响系数最大的变量加入样本重新对系统进行补偿，避免将所有正交表中的数据一次性全部作为样本，提高补偿效率。
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公开(公告)号：CN105728630A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610101352.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的压脚单元，所述压脚单元包括：进给组件，与自动钻铆机相连并驱动压脚单元；压脚主体，安装在进给组件上并完成压紧动作；激光测距组件，安装在压脚主体上并为自动钻铆机提供构件代加工位置的曲面法矢；排屑组件，安装在压脚主体上并将制孔所形成的碎屑清理；回收组件，安装在压脚主体上并将铆钉过程中不合格的铆钉回收。本发明具有以下优点：通过激光测距传感器，确定铆接曲面法失，反馈控制作业；进给组件驱动，夹紧铆接构件紧，消除构件之间间隙、提高构件刚度；多重检测，实现对制孔深度和插钉深度的精确控制；制孔和铆接过程中产生的碎屑可以通过排屑管排出，避免影响后续操作。
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公开(公告)号：CN105665790A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610100948.3
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备，包括底座，沿底座在X向滑动的X轴托板，固定在X轴托板上的支架，沿支架升降的Z轴托板，安装在Z轴托板上且具有Y向自由度的Y轴滑枕。底座上设有X轴齿条，X轴托板安装有两个X轴伺服电机及减速器组件，两个X轴伺服电机及减速器组件分别驱动有与X轴齿条啮合的齿轮；支架上安装有用于Z轴托板在Z方向升降的两个Z轴进给滚动丝杠螺母组件；所述Z轴托板上安装有用于Y轴滑枕在Y方向进行直线运动的第一Y轴进给滚动丝杠螺母组件和第二Y轴进给滚动丝杠螺母组件，且两个Y轴进给滚动丝杠螺母组件分别位于Y轴滑枕两侧上下错位的对角边上。
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公开(公告)号：CN103909545B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410115104.7
申请日：2014-03-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料机翼制孔加工车间的除尘系统，包括安装在制孔终端执行器上的第一除尘单元，安装在装配工装上的第二除尘单元，安装在车间内墙上的第三除尘单元，各除尘单元均与控制器相连；控制器与制孔终端执行器的控制电路通信，接收制孔终端执行器的加工参数，根据该加工参数计算制孔终端执行器压脚部位产生的切屑颗粒的直径，再输出相应的风机指令；第一除尘单元包括：第一引风机，与控制器通过电路相连，根据风机指令调节功率；第一吸屑软管，一端为与第一引风机相连的出风口，另一端为延伸至压脚部位的吸风口。本发明采用源头控制、中央处理、灵活配置、整体过滤的布局设计该除尘系统，真正做到实时、无死角除尘。
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