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公开(公告)号：CN214187172U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023004062.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂，所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有定位块，所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板，通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱，能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓，能够具备夹紧‑拉拔功能，通过设置以上结构，方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。
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公开(公告)号：CN214187170U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022997608.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型提供一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂包括底板，底板顶部的两侧均固定连接有第一柔性铰链，本实用新型所述的一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，通过第一压电陶瓷驱动器作为动力输出机构，能够带动操作臂随着第一压电陶瓷驱动器一同运动，并在桥式放大机构中两侧的第四柔性铰链向内侧拉动操作臂，在此过程中实现操作臂的夹紧，而第二压电陶瓷驱动器在电压作用下工作伸长，通过第二柔性铰链进行导向，带动操作臂同方向运动，实现操作臂夹紧状态下的拉拔功能，由此实现具有夹持‑拉拔功能，以上结构的配合，适用于微纳尺度的物体在基体机构的脱离操作。
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公开(公告)号：CN213829016U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021515457.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括安装板和若干连接在安装板上的手抓本体，所述手抓本体包括伸长气缸、连接架和机器人手指，所述伸长气缸固定连接在安装板的侧壁上，所述伸长气缸的活塞杆上连接有伸长杆，伸长杆远离气缸的一端连接有固定架，所述固定架通过转动机构连接有机器人手指，所述转动装置用于控制机器人手指在垂直方向上的转动，所述安装架靠近伸长气缸的底面位置设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的活塞杆朝向伸长杆的一端连接有卡块，所述伸长杆侧面垂直方向设置有若干与卡块相匹配的卡槽，本实用新型具有自动调节手抓本体长度的功能，能稳定抓取不同尺寸零件的优点。
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公开(公告)号：CN213667621U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021652274.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种紫外线uvc呼吸面罩，包括空气过滤装置，所述空气过滤装置上设置有若干紫外线LED灯珠。由于紫外线具有杀灭细菌和病毒的功效，使用紫外线uvc呼吸面罩，当佩戴者吸入空气时，空气进入空气过滤装置内，紫外线LED杀菌的同时，熔喷布阻隔PM2.5，起到部分杀菌作用，空气通过熔喷布后，经过下一横截面的紫外线LED杀菌。最终进入人体口鼻中。同理，在我们呼出空气时，经过多道紫外线LED和一道熔喷布灭菌，对呼出的空气杀菌消毒，提高医护工作者的防护。另外，紫外线LED不会产生臭氧，对人体没有伤害。
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公开(公告)号：CN213354224U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021833338.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车电池更换机器人，包括放置台，所述放置台内部设置有电池更换装置，所述电池更换装置包括轨道和升降板，所述升降板滑动连接在轨道上，所述放置台上面设置有定位板、伺服电机和调位机构，所述调位机构包括若干传送带，所述传送带与伺服电机传动连接，所述传送带与车轮的相抵，电动车通过调位机构做横向位移运动，通过放置台上面的传送带和定位板起到限制和调节电动车的位置，起到使电池更换装置对准电动车底盘上的电池的作用，通过电池更换装置对电动车的电池进行快速的更换，具有结构简单，提升更换电池效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213224726U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021590216.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23K26/064 , B23K26/70 , B23K26/38
Abstract: 本实用新型公开了一种激光平台校准用振镜与反射镜组合结构，包括振镜，所述振镜下端两侧固定安装有导杆套，两个所述导杆套内分别滑动安装有辅助杆和齿条杆，内部插接有所述齿条杆的导杆套外部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与齿条杆啮合，所述辅助杆和齿条杆端头固定安装有反射镜。本实用新型涉及一种振镜结构，特别涉及一种激光平台校准用振镜与反射镜组合结构，属于激光平台技术领域。本实用新型通过伺服电机带动齿条杆进行位移，调整反射镜与振镜之间的距离，使得反射镜始终置于上方设有的其他反射镜下方，做到反射镜自动调节的作用，保证激光加工的准确性。
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公开(公告)号：CN212863157U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021555121.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车配件取件机器人，包括机械臂、吸盘支架和真空吸盘，所述机械臂一端设置有分段转轴，所述分段转轴上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架，所述第二固定架包括至少两个吸盘支架，所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架交替分布，所述吸盘支架远离分段转轴一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘，所述分段转轴内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机，保证了涂胶固定过程中的汽车前挡风玻璃的安全性，同时结构简单、便于操作，还提高了生产工作的效率。
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公开(公告)号：CN212859502U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021532564.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搬运汽车前盖的机器人抓手，包括机械臂和转动连接在机械臂上的抓手本体，所述抓手本体包括固定座，所述固定座上设置有两个气缸，所述气缸的缸体固定连接在固定座上，所述气缸的活塞杆与吸盘放置座相连接，所述吸盘放置座远离固定座一侧设置有真空吸盘，所述吸盘放置座的侧壁连接有辅助固定机构，本实用新型结构简单、安装和控制方便，对汽车前盖的夹持非常牢固，抓具运行安全稳定，不会对汽车前盖造成划伤，自动化程度高，降低人工成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN212225466U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020529931.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种设置在真空环境下部的自动排水装置，包括往复式排水缸、气缸、设置在往复式排水缸两端的仅能向外界排水的单向阀、设置在往复式排水缸内的活塞；气缸的活动端连接活塞，往复式排水缸中部具有通孔，通孔与真空环境通过管道连接。活塞在往复式排水缸内往复运动，将真空环境中的液体从单向阀排出，当一个单向阀开启时，另一个单向阀关闭，实现了真空状态下自主排水，排出的切削液具有较高的扬程，可实现低处往高处的加工设备水箱回流的功能，杜绝了切削冷却液的流失和在空气中雾化现象。避免了使用真空的吸盘吸入液体导致瞬间失压，零件因失去了负压限制直接被加工刀具打飞，造成刀具损坏和零件报废的缺陷，减少故障率。
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公开(公告)号：CN212122943U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020383405.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了可控异步叶轮内喷单层CBN砂轮，包括砂轮连杆，所述砂轮连杆下端固定连接有砂轮基体，所述砂轮基体中空设置，所述砂轮连杆下端固定在砂轮基体内部底端中心处，所述砂轮基体四周和下端开设有均匀分布的通孔，所述砂轮基体上端内部转动设置有定向端盖，所述定向端盖中心处通过轴承转动在砂轮连杆上，所述定向端盖端面开设有冷却孔。本实用新型涉及一种砂轮，特别涉及可控异步叶轮内喷单层CBN砂轮，属于磨削设备技术领域。本实用新型通过砂轮基体的旋转，通过离心力和异步叶轮将冷却液甩出，降低磨削温度，工件不被烧伤，能够精准对工件进行冷却。
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