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公开(公告)号：CN109634307A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910037203.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G05D1/10 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1：结合运动学模型和动力学模型构建大地坐标系下的无人水下航行器动态模型；S2：在无人水下航行器动态模型的基础上进行变量变换：S3：根据所设计的水下航行器控制器定义Lyapunov函数，采用矩阵Young不等式求出Lyapunov函数关于时间的导数，证明该复合航迹跟踪控制方法有限时间内趋于稳定、航迹跟踪误差有限时间内趋近于零；S4：模拟海洋环境下的风、浪、流扰动环境，设置无人水下航行器期望航迹，设计仿真实验证明所提出控制方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN102799950B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201210228111.9
申请日：2012-07-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的船舶电网重构优化方法，该方法融合了粒子群算法和小种群算法，将船舶电网中母线与各负荷之间全部断路器开关状态的组合作为可行解，每一可行解作为一粒子，全部可行解的集合构成粒子群，先对粒子群进行粒子群算法寻优，再利用小种群算法对粒子群得到的最优解空间进行寻优，利用得到的最优可行解对船舶电网进行重构。该方法与已有方法相比，占用机时更少，计算速度更快，满足了船舶电网重构实时性的要求。
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公开(公告)号：CN103066843B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210543667.7
申请日：2012-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种开关电源电压检测电路及获取方法，所述电压检测电路包括：电压取样单元和电压处理单元；所述电压取样单元包括电阻R1、电阻R2、霍尔传感器和供电电源VCC；所述电压处理单元包括电阻Rm、电容C1、电容C2、电阻R5、运算放大器U2和输出端子OUT+，OUT-；所述电压获取方法包括：配置电路参数；电压取样单元采集开关电源主电路输出电压Uo；电压处理单元根据电压取样单元输出的霍尔传感器初级线圈电流IS得到取样电压u0′=IS*Rm；测量电压处理单元输出的检测电压u0，获取开关电源输出电压Uo=（u0*Uon)/（Isn*Rm)；本发明实现了开关电源主电路与电压检测电路电气隔离。
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公开(公告)号：CN103036425B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210554901.6
申请日：2012-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/10
Abstract: 本发明公开了一种DC-DC变换器死负载，包括：取样电阻Ri、控制电路、功率开关管Q、阻性负载Rd和负载接入端子OUT-，OUT+；所述取样电阻Ri一端与DC-DC变换器输出负极、控制电路的输入负端Cin-、控制电路的输出负端Cout-和功率开关管Q的发射极相连接；取样电阻Ri另一端连接DC-DC变换器负载接入端子OUT-和控制电路的输入正端Cin+；所述控制电路的输出正端Cout+连接功率开关管Q的门极；所述阻性负载Rd的一端连接功率开关管Q的集电极，阻性负载Rd另一端连接DC-DC变换器输出正极和负载接入端子OUT+；本发明保证了轻载和空载时DC-DC变换器负载电流的连续性，重载时节省电能。
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公开(公告)号：CN102663697B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210093744.3
申请日：2012-04-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种水下彩色视频图像的增强方法，包括以下步骤：根据可见光在水中的传播特性、像面上的光线组成及预期目标建立水下光学成像模型；根据暗原色的先验规律估算水下光学成像模型的吸收函数t(x，y)和散射参数A，将水下彩色视频图像I复原成图像J；依据基于Retinex理论的图像增强处理方法对复原图像J进行增强。本发明首次将暗原色先验规律和基于Retinex理论的图像处理方法相结合，先根据水下光学成像模型进行复原处理以去除散射引起的模糊噪声，再进行增强处理以锐化细节及调整偏色，相较于以往单纯的采用复原或增强的实现方式有更好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103066843A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210543667.7
申请日：2012-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种开关电源电压检测电路及获取方法，所述电压检测电路包括：电压取样单元和电压处理单元；所述电压取样单元包括电阻R1、电阻R2、霍尔传感器和供电电源VCC；所述电压处理单元包括电阻Rm、电容C1、电容C2、电阻R5、运算放大器U2和输出端子OUT+，OUT-；所述电压获取方法包括：配置电路参数；电压取样单元采集开关电源主电路输出电压Uo；电压处理单元根据电压取样单元输出的霍尔传感器初级线圈电流IS得到取样电压u0′=IS*Rm；测量电压处理单元输出的检测电压u0，获取开关电源输出电压Uo=（u0*Uon)/（Isn*Rm)；本发明实现了开关电源主电路与电压检测电路电气隔离。
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公开(公告)号：CN102426771B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110405815.4
申请日：2011-12-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶机舱监测系统，包括采集各船舶机舱内监测参数的数据采集网络，以及连接数据采集网络、对采集的监测参数进行分析管理并显示的机舱监测中心；数据采集网络包括分别置于各机舱内的多个独立的无线采集子网，所述无线采集子网包括：连接机舱监测中心的中心节点；以及通过无线网络连接中心节点，分别采集机舱内监测参数并通过中心节点将采集的监测参数发送到机舱监测中心的多个数据采集节点。本发明提供的船舶监测系统不同于现有的有线方式，通过无线网络采集监测参数，节约了机舱空间、降低了布线难度、提高了系统可靠性和实时性且降低了系统维护难度。
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公开(公告)号：CN103051189A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210514253.1
申请日：2012-12-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明公开了一种应用UC3907的开关电源并联均流控制电路，属于电力电子技术领域。本发明的电压采样和电流采样采用基于霍尔器件的LEM模块，其能采集更大的输出电压和电流；开关电源的输出电压控制外环采用UC3907内部的电压误差放大器，均流控制内环采用UC3907内部的调节放大器；在补偿回路中，通过采用电阻R9和电容C5串联的方式可以在低频时获得较大的增益，而且低于某一频率时，增益会迅速地增加，这样可以达到更高的控制精度，在R9和C5的串联支路上并联地放置电容C6，能使高频增益下降，防止高频噪声尖峰传递到输出端；UC3907与驱动控制PWM信号发生器SG3525之间采用非隔离式连接，增加了控制响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN102426771A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110405815.4
申请日：2011-12-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶机舱监测系统，包括采集各船舶机舱内监测参数的数据采集网络，以及连接数据采集网络、对采集的监测参数进行分析管理并显示的机舱监测中心；数据采集网络包括分别置于各机舱内的多个独立的无线采集子网，所述无线采集子网包括：连接机舱监测中心的中心节点；以及通过无线网络连接中心节点，分别采集机舱内监测参数并通过中心节点将采集的监测参数发送到机舱监测中心的多个数据采集节点。本发明提供的船舶监测系统不同于现有的有线方式，通过无线网络采集监测参数，节约了机舱空间、降低了布线难度、提高了系统可靠性和实时性且降低了系统维护难度。
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公开(公告)号：CN1992492A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200510200825.9
申请日：2005-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种新型自动控温式电源属于电子设备供电电源技术领域。主要由滤波整流电路1、DC／DC电压转换模块2、温度感应模块3、电源状态显示模块4、温度状态显示模块5、风扇转速控制模块6、一号风扇模块7、二号风扇模块8、三号风扇模块9、四号风扇模块IO组成。整流滤波电路1的输出端连接DC／DC电压转换模块2的输入端，DC／DC电压转换模块2的输出端连接温度感应模块3的输入端，温度感应模块3的输出端连接温度状态显示模块5的输入端，温度状态显示模块5的输出端连接风扇转速控制模块6的输入端。本发明具有结构简单、设计合理、节省能源、工作可靠和容易推广实施等优点。适用于嵌入式信号处理系统及单片机系统的供电。
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