公开(公告)号：CN212272670U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201921885834.X

申请日：2019-11-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  谢寅凯 ,  谢帅 ,  张建军

IPC: F15B11/028 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B13/044

Abstract: 本实用新型提供了一种基于两种不同阀并联控制液压缸的电液力控制系统，其包括液压缸、电液比例调节阀、电液伺服阀、控制器、负载、活塞杆、力传感器；其中，电液比例调节阀与电液伺服阀为并联连接，由控制器控制。当压力传感器检测活塞杆压力后，将反馈信号传输给控制器，控制器调节两阀输入信号，进而达到控制液压缸的目的；本实用新型提供的一种基于两种不同阀并联控制液压缸的电液力控制系统能够很好的提高电液力控制系统的快速性及稳定性，并且还可以提高电液力控制系统的频率响应以及消除多余力，降低成本等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209244950U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201821876468.7

申请日：2018-11-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  孙宵 ,  王云周

IPC: F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B21/08

Abstract: 本实用新型涉及一种双阀控液压缸位置同步控制装置，同步装置主要由液压泵、溢流阀、分流集流阀、电液伺服阀、液压缸、活塞杆、位移传感器和模糊控制器等组成。两个位移传感器分别检测两个液压缸活塞杆移动时位移的数值并传送到模糊控制器，当两个位移数值时实做减法运算后偏差不为零时，控制器产生调节作用，通过控制输入电流的大小从而对电液伺服阀的阀芯开度进行调节，以改变流入液压缸中流量的大小，直到双液压缸的位移数值之差的理论值为零时，控制器的调节过程结束。本实用新型通过模糊控制对双液压缸位置进行调节，提高了系统的同步精度和响应速度，增强了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN204641942U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520328509.9

申请日：2015-05-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  王岩伟 ,  王鹏飞

IPC: B62D63/04

Abstract: 遥控液压移动平台的上箱体。本产品其组成包括：底环圈，底环圈开有一组插孔，插孔的底部连接倒U形钩件，倒U形钩件钩接J形弹性钩，J形弹性钩连接组合箱体，组合箱体包括左壁板和右壁板，左壁板与右壁板的前端通过弧形板连接，弧形板连接斜板，弧形板开有连接凹口，凹口连接L形连接板，凹口与L形连接板的左侧通过左挡板连接，凹口与L形连接板的右侧通过右挡板连接，L形连接板连接遥控接收器壳体，左壁板与右壁板的顶部均具有横半U形连接口，横半U形连接口连接横半U形连接板，横半U形连接板之间通过顶板连接，顶板连接斜板，底环圈连接后挡板。本实用新型用于遥控液压移动平台。