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公开(公告)号：CN110683015A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911003316.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 一种减少船舶拖曳水池侧壁效应的升降消波装置，属于船模流体力学试验技术领域。该装置包括消波板、可升降装置、传动系统、消波板连接架和固定装置。可升降装置通过转动盘转动经滚动轴承带动螺杆转动，升降台与螺杆是螺纹连接，可实现升降台的上下移动；传动系统由伺服电机经减速器带动齿轮传动，进而带动传动杆转动，同时带动锥齿轮转动，经锥齿轮转动同时带动多个消波板按同一方向进行转动。在进行船模水动力试验时，对于拖曳水池或循环水槽的侧壁会对船模产生的凯尔文波进行波的反射，使得反射波作用在船模上，进而影响试验的水动力性能分析。该装置是专门为了提高试验的准确性，专门对船模行进过程中所产生的凯尔文波进行消波处理。
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公开(公告)号：CN110207949A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910554447.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于实验设备技术领域，具体涉及的是一种适用于各类水池的摆动旋转柱体水动力实验装置。一种摆动旋转柱体水动力实验装置：柱体6与左侧联轴器连接，空心管4套在联轴器上，在空心管上方与可旋转电机7相连，可旋转电机分别与上方的第一伺服电机1、左侧的第二伺服电机2和右侧的中空转台3连接。本发明构造简单，易于加工制造且便于安装；可以应用于各类水池中，以开展摆动旋转柱体的水动力与精细流场测试实验；还可以根据实验需求更换不同形式的柱体，以进行一系列的实验对比研究；并且能够在没有外界来流情况下通过柱体摆动和旋转产生马格努斯效应。
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公开(公告)号：CN110186644A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910446046.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种旋转圆柱水动力实验测试装置，属于流体力学领域。本发明方管的一侧与L型压浪板连接，方管的下方依次与传感器、传感器连接板、电机支撑架相连，两个传感器水平垂直放置，电机支撑架上方安装有伺服电机，电机支撑架下方固定有轴承座，且轴承座内固定直线轴承，伺服电机的输出轴依次与联轴器、旋转轴相连，旋转轴穿过轴承座并与直线轴承平滑接触。本发明能够精确测量旋转圆柱的阻力和升力的时历曲线；可以自动或手动地调节旋转圆柱的转速；通过旋转轴上的连接孔，可以根据实验需求更换不同形式包括改变长径比、形状或表面粗糙度等的旋转圆柱，以进行一系列的实验对比研究；可以避免水面兴波对旋转圆柱测试产生的干扰。
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公开(公告)号：CN109018254A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810660691.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/22
CPC classification number: B63C9/22
Abstract: 本发明提供一种船用救生缓降装置，包括铁质外壳、设置在铁质外壳顶端的固定结构、对称设置在铁质外壳内部的两个挡板、设置在挡板上的救生浮体、设置在救生浮体上的磁铁和舱室、设置在救生浮体前端的推进装置、设置在舱室上的舱室门；所述救生浮体和舱室在铁质外壳内部，还包括扶梯，所述扶梯一端与救生浮体连接，一端与固定结构连接。本发明具有控制简洁、容易修理、结构简单，在大型船舶的海上救生方面有着较好的应用前景。本发明不需要外加绳索，即可实现自身的缓降。本发明利用金属与磁体相对运动产生电流，将重力势能转化为热能耗散掉实现救生浮体的减速下落。本发明本发明安放在船舷侧，当船舶正常航行时可折叠收纳于舷侧船体内部。
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公开(公告)号：CN108918080A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810188710.X
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多工况下螺旋桨尾流场测量系统，包括水槽、顶横杆、中横杆、底横杆、第一步进电机、第二步进电机，水槽上方的左侧安装第一导轨，槽上方的右侧安装第二导轨，第一导轨上安装第一拖车，第二导轨上安装第二拖车，第一拖车上方固定第一上连接杆，第二拖车上方固定第二上连接杆，第一上连接杆和第二上连接杆上固定有顶横杆，顶横杆下方设置中横杆，中横杆下部固定连接有第一下连接杆和第二下连接杆，第一下连接杆和第二下连接杆的底部固定连接底横杆，水槽一侧固定有固定顶板，固定顶板连接有支撑杆，支撑杆上装有反光镜。本发明不仅适用于螺旋桨动态运动下尾流场的测量，同时也适用于无特殊运动形式的常规螺旋桨尾流场测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860455A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810627278.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 本发明公开了一种水池船模快速出水装置，属于水池试验技术领域，包括侧部框架、升降装置、固定装置和底部框架，侧部框架位于水池池壁上，为升降装置、固定装置和底部框架提供支撑。侧部框架中的铝型材上安装有升降装置，用于将底部框架升出水面和降落到水面以下的作用。侧部框架的两侧分别与固定装置相连，用于将侧部框架固定在池壁上以及固定船模。升降装置中的固定连接板与底部框架相连，用于支撑船模。本发明主要用于拖曳水池、冰水池和减压水池中船模的下水和出水，具有下水和出水速度快、稳定性好、安全性高、操作方便、自动化程度高、节省人力物力的优点，有效提高了水池中船模的下水和出水效率和安全性，进而提高了整个试验的操作效率。
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公开(公告)号：CN108827592A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810589978.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及水池试验技术领域，具体涉及一种可提供低温环境的试验平台，包括支撑架、钢化玻璃框架、冰推送装置和制冷系统。支撑架由外部支撑架和内部支撑架组成，具有安装速度快和成本低等优点。钢化玻璃的使用便于对试验过程进行录像和拍照，冰推送装置可以根据不同的试验要求，安装不同宽度、长度和高度的U型板。风动机组和制冷机组的使用，为试验平台提供一个稳定低温环境，有效地防止冰的融化和力学性能的变化，使冰的状态能够更加接近实际情况。本发明可以开展螺旋桨和冰的切削和碰撞试验，以及冰和其他结构物的碰撞试验研究，同时也可在钢化玻璃内部加入水，开展冰-水-结构物的试验研究等，使其应用范围更广。
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公开(公告)号：CN108466687A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810595275.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种快速移动型仿生水黾机器人及其工作方式，涉及仿生机器人领域，为了解决机器人舵机驱动响应较慢，不能实现快速移动的问题，本发明包括传动结构和支撑结构；传动结构包括基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴、左侧划水腿、右侧划水腿，左侧万向节、右侧万向节、底板，基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴组成曲柄摇杆结构，基座、电机、左侧万向节、右侧万向节、固定于底板上表面；采用四个长条形的浮筒做浮体，利用水的浮力负载能力较强，机器人支撑结构长宽比达到6：1，大风浪下纵摇性能有很大改善；曲柄摇杆机构驱动划水腿，通过划水腿拍水向前运动，可实现快速移动。
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公开(公告)号：CN108398233A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810192951.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种流动测量示踪溶剂及其制备方法。由重量比为：二硫化钼粉末或四氧化三铅粉末40-50％、油性溶剂45-55％、滑石粉5％制成，混合二硫化钼粉末与滑石粉搅拌均匀，加入20号机油搅拌直至无气泡冒出且可以成股流动为止；本发明的有益效果是：(1)试验准确度高，测量结果可信度高；(2)该试剂在试验后可以通过食用油擦去，用于试验的模型可反复使用；(3)配方成本低，操作方便，节省人力物力；(4)加工制作简单、成本低廉、示踪效果明显、适用范围广、使用方便。由于存放时间过久会影响本示踪溶剂的使用效果，所以每次试验需要当即配置使用。
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公开(公告)号：CN108106781A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711272962.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/12
Abstract: 本发明属于测量设备领域，具体涉及一种船模重心测量装置。该船模重心测量装置主要包括放置模型的平台，可伸缩式支座和气泡式水平仪。四组数显式压力计位于支座与平台之间，该压力计可以根据测量需要通过滑轨沿平台长边自由移动，平台侧面标有刻度，可读取滑轨间距及滑轨移动距离。本发明利用力矩平衡原理，通过读取不同压力计示数及其间距，根据力矩平衡原理测量计算船模的重心位置，满足了现代船模水池试验准确性与快速性的要求。同时本发明具有加工制作简单、安装方便、测量精度高等优点，与常规测量船模重心方法相比节省了大量的人力物力，是一种具有极大发展潜力与实用价值的船模重心测量装置。
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