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公开(公告)号：CN103648164B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310703643.8
申请日：2013-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于到达时间差和Gossip算法的无线传感器网络分布式定位方法，本发明涉及无线传感器网络分布式定位方法。本发明是要解决无线传感器网络中单纯到达时间差定位方法定位精度低问题。一、锚节点获取自身位置坐标；二、实现分布式时间同步；三、锚节点随机唤醒监测未知节点；四、唤醒锚节点保存接收信号时刻和本地坐标；五、所有锚节点是否全部完成信号监测和数据保存；六、锚节点j收到其所有M个相邻锚节点的数据；七、获取锚节点j对于未知节点位置的初始估计值；八、所有锚节点获取未知节点位置初始估计值；九、运行Gossip算法随机选择相邻锚节点交换定位数据；十、算法终止。本发明应用于无线传感器网络典型工作领域。
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公开(公告)号：CN103024759B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310020228.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于量化共识的分布式Gossip算法的无线通信方法，涉及无线通信领域。它是为了保证无线通信网络中所有节点量化后通信最终达到共识状态。其方法是：在第t个时隙下，随机唤醒节点i，并在无线传感器网络广播其自身的状态值；节点i的相邻节点都能够接收该状态值，与自己本地状态信息值进行加权平均运算并量化，将该量化结果作为该接收节点的新的状态值；当达到一定迭代次数后，网络中所有节点状态值都是一致的，达到共识状态，实现了基于量化共识的分布式Gossip算法的无线通信。本发明适用于无线通信过程中。
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公开(公告)号：CN102970677B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210490473.5
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于侦听的Gossip平均共识技术的无线通信方法，涉及无线通信领域。它是为了在复杂的网络拓扑结构情况下仅通过本地节点和一跳邻居节点之间的信息交换使网络节点达到平均共识状态。其方法为：对包含有N个节点的无线传感器网络中所有节点进行初始化；选择Gossip迭代次数；然后逐次进行Gossip迭代，每次迭代后，无线传感器网络中的每个节点都将本地的补偿变量和本地状态值之和作为对于状态值均值的估计值。当完成迭代后，该无线传感器网络中的节点达到平均共识状态。本发明适用于无线通信。
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公开(公告)号：CN104010329A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410270299.2
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W28/08
Abstract: 基于量化无偏广播Gossip算法的分布式负载均衡方法，本发明涉及分布式负载均衡方法。本发明是要解决分布式共识，具体为分布式负载均衡问题从而提出了经过量化的无偏广播Gossip算法。一、对节点状态值进行初始化并设置无线传感器网络的同步时钟和最大迭代次数；二、无偏广播Gossip算法的迭代和量化过程；三、当迭代次数达到预设最大迭代次数时，结束迭代；此时无线传感器网络中所有节点负载达到均衡，即完成基于量化无偏广播Gossip算法的分布式负载均衡方法。本发明应用于通信领域。
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公开(公告)号：CN103957553A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410222192.0
申请日：2014-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W24/04
Abstract: 感知共存的TD-SCDMA与传感器网络融合传输系统，属于宽带无线移动通信网技术领域，本发明为解决现有无线传感器网络的数据传输无法适应复杂电磁和地理环境对不同组网方式的需求的问题。本发明包括感知节点、汇聚节点和中心节点；感知节点用于对电磁频谱进行监测，并将监测的数据传输给汇聚节点；汇聚节点用于对网络拓扑图进行汇报，对数据进行中继和转发；中心节点用于作为控制节点，对指令进行下发、对频谱监测信息进行汇总、对网络拓扑图进行生成；感知节点、汇聚节点和中心节点均同时具备Wi-Fi和TD-SCDMA两种传输手段，数据能够在Wi-Fi和TD-SCDMA的混合网络中进行传输。本发明用于无线传感器网络中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103781147A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410064235.7
申请日：2014-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于扇形分簇的无线传感器网络路由协议的通信方法，本发明涉及一种基于扇形分簇的无线传感器网络路由协议算法，具体涉及一种汇聚点在中心位置的无线传感器网络中各节点能量均衡的相关原理和方法。本发明是要解决近汇聚点传感器节点负担过重，由能量有限的电池供电且部署后不易再次充电，导致网络的生命周期短的问题，而提供了一种基于扇形分簇的无线传感器网络路由协议的通信方法。一、监控区域分簇区；二、网络建立阶段中继点选择；三、网络建立阶段簇首选择；四、时隙分配；五、网络稳定阶段中继点卸任与继任；六、簇首卸任与继任；七、数据的采集和融合；八、数据传输。本发明应用于通信领域。
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公开(公告)号：CN101895867B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010209582.6
申请日：2010-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滑动时间窗的WLAN室内WKNN跟踪方法，它涉及模式识别领域，它解决了现有的WLAN室内跟踪方法中，因终端采样速率限制和运动状态不易得到等因素所造成的估计轨迹不平滑，即估计位置坐标抖动剧烈的问题。本发明首先采集信号样本并建立相应的位置指纹数据库；然后根据新采集的信号样本，利用WKNN定位法，实时得到终端的预估计位置坐标、运动速率和不同时刻的置信区域；再根据前向滑动时间窗门限、后向滑动时间窗门限和相应的置信区域，剔除预估计位置集里与邻近时刻位置点比较，信号强度变化突兀的错误预估计位置点；最后，按时间先后顺序连接最终估计位置点，得到对终端的平滑估计运动轨迹。本发明适用于室内跟踪定位。
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公开(公告)号：CN103249176A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310184263.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: TD-LTE中脱网直通下基于群组通信的中继通信方法，涉及一种脱网直通下基于群组通信的中继通信方法。它是为了在无基站区域实现群组内点到多点的会话通知的多跳传输；以及群组内点到多点的信息多跳传输。其方法：发起信息用户A向PRACH信道发送前导信息；Z个第一级中继用户均监听PRACH信道，并均接收该前导信息，同步解码后转发至PRACH信道上，然后转到要占用的连续带宽上；Z个下一级的中继用户均监听PRACH信道，并均接收Z个第一级中继用户转发的前导信息，同步解码后转发至PRACH信道上，然后转到要占用的连续带宽上；重复执行上述转发过程直至所有目标用户收到该待发送信息。本发明适用于TD-LTE中脱网直通下基于群组通信的中继通信。
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公开(公告)号：CN103167629A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310094607.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 公网TD-LTE下基于群组的脱网直通通信方法，涉及一种基于群组的脱网直通通信方法。它是为了在无基站区域实现群组内的一对多的语音通话，以及多群组语音通话的切换。它的群组内的一对多的语音通话方法：群组内的一个用户A监听PSCH信道，寻找空闲的连续带宽；然后向PRACH信道发送前导信息；群组内的其它用户均监听PRACH信道，并均接收用户A发送的前导信息，并进行同步解码，然后转到会话所要占用的带宽上与用户A进行语音通信；多群组语音通话的切换方法：原群组内除用户A外的其它用户优先级进行判断，并选择优先级高的群组进行语音通信。本发明适用于公网TD-LTE下基于群组的脱网直通通信。
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公开(公告)号：CN102170550B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110052397.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽视场背景下的图像拼接成像方法及装置，属于图像处理领域，本发明为解决现有采用多个图像采集终端和监视设备去观察大视场中的相关目标，这样造成了成本过高、资源浪费以及系统工作的不稳定的问题。本发明方法包括步骤一、根据图像采集终端的观察范围，图像采集终端采集目的物的n幅PAL格式图像；步骤二、将步骤一采集到的PAL格式图像转换成CIF格式图像，获取n幅CIF格式图像；步骤三、将所述n幅CIF格式图像数据存入写FIFO，步骤四、对存入写FIFO中的n幅CIF格式图像数据采用地址交织规则存储在SDRAM中，进行图像拼接处理；步骤五、读取存储在SDRAM中的图像数据，并显示出拼接后的图像。
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