-
公开(公告)号：CN114217291A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111403222.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于像方扫描的激光雷达收发光学系统。本发明本发明采取前后组二次成像的方式，前组光学系统为后组发射、接收光学系统共口径的大视场一次成像系统，将远距离目标/场景成像在其成像面(待扫描)上，该前组待扫描成像面根据系统各项参数可为平面或球面；后组采用合束棱镜、波片等对发射光学系统、接收光学系统进行共轴合束与隔离，实现收发光学系统的共轴像方扫描光学系统；激光器出射光束束腰等参量与发射光学系统参量匹配耦合进主光路，面阵APD探测器或其他激光探测与接收光学系统耦合进主光路，且发射光学系统、接收光学系统的像方孔径角或物方孔径角对准，以便匹配像方扫描。
-
公开(公告)号：CN113406594A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110607936.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于双量估计法的单光子激光透雾方法。步骤1：基于Gamma分布建立雾的模型；步骤2：建立目标回波信号模型；步骤3：探测总回波光子；步骤4：对步骤3中探测的总回波光子内的目标信号通过步骤1雾的模型和步骤2目标回波信号模型进行提取。本发明用以解决全参数估计法、单量参数估计法与传统峰值法目标信号提取能力弱的问题。
-
公开(公告)号：CN110533726B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910802065.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种激光雷达场景三维姿态点法向量估计修正方法，所述方法包括步骤一：利用局部平面拟合的方法求得点云中各点的点法向量ni，计算出点法向量的质心并求得所有ni与的夹角θi；步骤二：根据点云中点法向量与质心向量之间夹角的分布，在夹角直方图中选出频次f大于阈值λ的夹角区间，选定区间的数量即为聚簇数量k；步骤三：初步选取代表法向量；步骤四：选取待拟合的点集对代表法向量进行修正；步骤五：采用随机抽样一致算法得到最优拟合平面，计算最终代表法向量。本发明针对真实场景距离像，通过随机抽样一致算法对聚类中的点法向量进行筛选，修正了代表法向量的偏差，获取最优代表法向量，三维姿态估计更精确。
-
公开(公告)号：CN111079304A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911367255.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G01S7/497 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种Gm-APD激光雷达最远探测距离的计算方法。步骤1：利用激光雷达方程获取回波强度；步骤2：获取Gm-APD激光雷达各时间间隔的触发概率；步骤3：利用Monte Carlo方法获取不同统计帧数条件下的仿真数据；步骤4：根据步骤2的Gm-APD触发概率曲线以及步骤3的仿真数据利用信号检测方法获得回波参数；步骤5：计算回波检测概率并确认系统最优参数。使Gm-APD在指标参数确定的情况下，对激光器参数、光学口径等参数进行最优论证，使激光雷达系统在满足指标前提下，实现功耗及体积最优，对Gm-APD激光雷达进一步工程化有非常重要的推动作用。
-
公开(公告)号：CN110487509A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810455873.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 三通道光瞳耦合激光半主动目标模拟器，属于激光技术应用领域，为解决现有激光半主动制导性能受到导弹面临环境的影响和制约的问题。包括光源模拟模块、三轴测试转台和测控模块；光源模拟模块通过准直物镜组以平行光形式为被测系统提供测试或仿真所需光源；三轴测试转台用于安装固定被测系统，转动所需测试角度，模拟被测系统测试或仿真使用的角位置信息；测控模块用于测试管控、测试参数反馈和记录。光源模拟模块将带有背景、目标、干扰目标的光信号以平行光方式投射到被测系统的出瞳处。被测系统通过转接工装安装在三轴测试转台的内环滚转环上，被测系统的入瞳位置位于三轴测试转台的转动中心。用于四象限激光探测测试、焦平面激光探测测试等。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104829210A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510277952.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 模板控制干燥点位的气凝胶干燥装置及其应用方法，本发明属于气凝胶制备领域，它为了解决现有制备气凝胶的干燥过程中容易使气凝胶大面积不受控破碎的问题。该气凝胶干燥装置由干燥池和第一干燥模板组成，干燥池的顶面敞口，第一干燥模板搭载在干燥池的顶部，在第一干燥模板上开有多个圆形孔。应用方法：一、采用溶胶-凝胶法制备出湿气凝胶；二、疏水改性；三、在干燥池的顶面搭载上干燥模板进行干燥处理，得到I型气凝胶；四、制备II型气凝胶；五、两块气凝胶叠放在一起。本发明通过干燥模板干燥制得的复合纤维气凝胶中的气凝胶与纤维在结构上结合得更为紧密，把干燥过程中气凝胶的破裂限制在开孔区域，避免了气凝胶出现大面积不受控破碎。
-
公开(公告)号：CN118962630A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410972254.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于回波波形分解的阵列GM‑APD激光雷达三维点云重建方法及系统，属于点云三维重建技术领域，解决了现有的三维点云重构方法对于复杂结构目标点云的重构密度不高、均匀性不好以及对目标结构特性的表征能力欠缺的问题。所述方法包括：采集目标的每个采样表面中每个像素的回波波形，并进行分解，获得若干个响应距离值，并拟合出若干子波形；分别计算若干子波形之间的距离差值，根据距离差值计算获得相应采样表面绕x轴的旋转角度；计算获得每个采样表面的最小平面拟合误差，根据所述最小平面拟合误差计算相应采样表面绕z轴的旋转角度；通过旋转平移变化，计算每个像素内的多个响应点的三维坐标，重建三维点云。本发明适用于自动驾驶与车辆导航、城市规划与建筑测绘场景。
-
公开(公告)号：CN118026714A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410192520.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/80 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/624 , B33Y70/10
Abstract: 一种基于3D打印陶瓷框架的隔热复合材料及其制备方法，涉及一种基于3D打印陶瓷框架的隔热材料及其制备方法。本发明是要解决现有的气凝胶隔热材料无法兼具高强度和低导热的技术问题。3D打印陶瓷框架相比于传统的陶瓷颗粒气凝胶在提供高强度的同时还可以减重，原位生长莫来石晶须以及填充的莫来石纤维能填充陶瓷框架的孔隙，在不破坏陶瓷框架原本结构和性能的基础上，莫来石晶须相互交叉形成的纳米级孔结构还赋予了框架优异的高温隔热特点，从而兼具高强度和低导热；填充的莫来石纤维提供高效的防火和隔热，实现对高强度和高隔热的应急热失控防护隔热片的制备。
-
公开(公告)号：CN113406594B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110607936.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于双量估计法的单光子激光透雾方法。步骤1：基于Gamma分布建立雾的模型；步骤2：建立目标回波信号模型；步骤3：探测总回波光子；步骤4：对步骤3中探测的总回波光子内的目标信号通过步骤1雾的模型和步骤2目标回波信号模型进行提取。本发明用以解决全参数估计法、单量参数估计法与传统峰值法目标信号提取能力弱的问题。
-
公开(公告)号：CN115939723A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211447956.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型可展开固面天线，它包含底座、多个驱动系统和多套可展单元；多个驱动系统沿底座的周向均匀布置，相邻两个驱动系统串接在一起，每套所述可展单元包含天线面板、支架、支撑杆和支撑背架；支架可转动地设置在底座的侧面，支撑杆的两端分别通过展开铰链与支架和支撑背架相连，支撑杆相对展开铰链可自回转，天线面板固定在支撑背架上，驱动系统通过底座铰链与天线面板相连，且天线面板相对底座铰链可自回转,驱动系统控制天线面板的外展，天线完全展开后，支架通过布置在底座的侧面上的锁定机构被锁定。本发明的固面天线具有精度高，结构可靠，灵活紧凑的特点，不仅可以用在航天领域，也可以在地面应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
136
records
(took 0.077 seconds)
