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公开(公告)号：CN111678601B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010703004.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光纤布里渊散射的相干光谱分析测量装置及方法属于精密仪器制造和精密测试计量技术领域；所述装置结构是：掺铒光纤放大器与可调谐激光器和光耦合器连接，光耦合器与两个光环形器连接，待检光源经过光隔离器、偏振控制器、延时光纤和光环形器后接入光衰减器，光耦合器与两个光衰减器连接，平衡探测器与光耦合器和射频滤波器连接，数据采集模块与射频滤波器连接；所述测量方法是：可调谐激光器生成两束泵浦光，一束产生本振光，另一束形成光纤后向散射滤波器来对待检光滤波，滤波结果与本振光发生外差干涉，通过射频滤波器保留布里渊信号，即可复原待检光源光谱。本装置具有分辨力高、信噪比高、动态范围大以及不受镜像效应制约的特点。
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公开(公告)号：CN114967096A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210659655.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种显微镜目镜高度调节机构及含该机构的显微镜和调节方法，属于倒置显微镜技术领域。为了解决现有倒置显微镜无法调节目镜高度，致使长期使用者的肩颈部、背部产生不适，甚至造成肌肉骨骼损伤的问题。调节机构设置在上盖和下壳体之间，移动壳体和固定壳体通过滑动连接件连接，滑动连接件上设有齿条，齿条与圆柱齿轮轴上的圆柱齿轮啮合连接，圆柱齿轮轴上的第一扇形齿轮与传动轴一端的第二扇形齿轮啮合连接，另一端的第二扇形齿轮与调高旋钮轴上的第三扇形齿轮啮合连接，调高旋钮轴一端贯穿固定壳体且与显微镜调高旋钮连接。可根据身高的不同调节目镜的高度，让人们在更舒适的条件下工作，可有效提高工作效率、减少使用者的疲劳程度。
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公开(公告)号：CN114487109B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210061640.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于单模态多频率信号融合的无基线数据应力在线监测方法、系统、设备和介质，所述方法包括根据被测对象的几何尺寸和材料参数建立频散曲线，接下来利用应力与群速度的关系求解固定传播距离下不同频率S0模态的传播时间与应力的近似线性关系，得到的线性关系即为最终测量需要的声弹性方程，然后对得到的信号进行希尔伯特变换，提取信号包络，并通过峰值提取算法以及激励信号时域宽度确定两个激励频率信号的到达时间，计算传播时间比值并代入预先标定好的声弹性方程即可求解待测对象的应力值。本发明的优点在于利用单模态Lamb波的频散特性以及声弹性效应，对多频率数据进行融合，从而实现无基线数据的应力在线监测。
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公开(公告)号：CN113839583B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111011393.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种超声型压电推杆电机及其死区补偿方法。外壳的尾端固定设置驱动单元，直线轴承安装在外壳内，运动推杆通过螺纹丝杠与外壳固定连接，运动推杆穿过直线轴承的中心孔和外壳端盖的中心孔，运动推杆运动推杆的一侧表面开有凹槽，凹槽内装入磁编码片，磁编码片正对PCB霍尔传感器其安装在外壳的内测，驱动单元的转子一端与磁阻式编码器相连接，磁阻式编码器设置在外壳的尾端外部与驱动单元对应设置，PCB霍尔传感器的另一端与驱动控制器相连接。本发明用以解决定心导向结构不能使运动轴始终保持直线运动的问题；电机本体没有行程检测装置，不便于闭环控制的问题；调速死区特性制约着超声电机控制系统性能的提升的问题。
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公开(公告)号：CN109960870B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910218039.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于接触面积极大化测调的大型高速回转装备多级零部件刚度预测方法。本发明考虑了圆轮廓测量中的转子偏心误差、传感器测头偏移量、传感器测球半径三个参数分量，建立了三参数圆轮廓测量模型，可以准确的估计出偏心误差；依据多级转子传递关系，获得各级转子间接触面的偏移量，计算出接触面的截面积，依据抗拉刚度公式，获得抗拉刚度的目标函数，实现航空发动机多级转子装配刚度预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114580458A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111629390.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/08 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警监测方法和装置，属于大型回转装备的健康预警与故障诊断技术领域，解决不能将多个振动传感器采集的主轴状态特征信息进行有效融合的问题。本发明的方法包括：对振动信号进行特征提取，获取特征指标；建立大型回转装备健康预警模型；建立多个振动传感器决策级融合模型，包括：建立系统识别框架；获取单个传感器对应的信任函数和似然函数；获取融合的信任函数和融合的似然函数；确定主轴的工作状态；根据所述大型回转装备健康预警模型和所述多个振动传感器决策级融合模型，建立基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型。本发明适用于大型回转装备的健康预警与故障诊断。
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公开(公告)号：CN110348100B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910592963.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于随机分布圆环的金属网栅结构及其设计方法属于光学透明件电磁屏蔽领域，该金属网栅结构是由基本随机圆环、外公切圆环、被打断圆环、子圆环构成，基本随机圆环的圆心与半径随机，不同基本圆环中子圆环的个数、直径、排列角度均随机产生。由该随机分布圆环结构通过加工工艺制作获得的具有一定线宽的金属网栅深度均化了高级次衍射，使得高级次衍射能量分布均匀，最大高级次衍射能量降低。同时，由于该结构集成了多周期圆环和子圆环，并具有分布和参数的随机特征，提高透光率的同时保持了网栅孔隙结构较均匀分布，在均化衍射杂散光分布同时，还可以保证其电磁屏蔽能力几乎不受影响，进一步提高了金属网栅的综合性能，扩展其应用领域。
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公开(公告)号：CN113916411B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111110818.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局线性化Koopman状态观测器的预紧力测量方法，属于超声电机精密定位技术领域，解决现有现在国内关于超声电机预紧力的在线测量方法比较缺失问题。本发明的方法包括：在定子上设置若干个压电陶瓷，每个所述压电陶瓷分别设置在相应的预紧力加载机构的中心轴线与定子相交的位置上；将所述压电陶瓷的输出电荷通过电荷放大器进行放大，获取增强输出电压；建立全局线性化Koopman状态观测器；利用所述全局线性化Koopman状态观测器，并根据所述增强输出电压，获取所述压电陶瓷对应的预紧力预测值。本发明适用于对超精密压电定位系统的预紧力进行测量，可用于各类超声电机的控制方案中，具有精度高、易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN113739967B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111026959.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于声弹性效应的法向应力与剪切应力检测装置及检测方法：超声应力测量系统包括：超声信号发射装置，示波器，超声换能器探头和标准件；超声换能器探头的一端分别超声信号发射装置和示波器的CH1端口相连接，超声换能器探头的另一端与示波器的CH2端口相连接，超声换能器探头放置在标准件上在测得需要做应力测量结构件的声弹性常数后，通过对信号进行离散时域信号的Hilbert变换，进行波包提取后计算信号频域相位，从而得到该信号由应力引起的相移数值，再代入声弹性方程得到所测表面较为精确的的应力值。
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公开(公告)号：CN113833756B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111110722.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及光刻机技术领域，公开了一种基于气磁联合调平的微动台支撑装置，包括承重板、外部框架、负压调节框架、负压调节板、磁悬浮导轨、连接结构、基座及直线编码器；外部框架设于基座上，连接结构设于外部框架上，连接结构用于支撑微动台；基座上设有与磁悬浮导轨相适配的金属导轨；直线编码器与所述磁悬浮导轨电连接。本发明使用气浮与磁悬浮结合的方式，通过控制外部框架底部负压腔体改善正压气膜各处厚度不均匀的情况，减少气膜振动误差；通过磁悬浮技术调节外部框架上板面与导轨间的悬浮间隙，在降低与导轨间运动摩擦的同时进一步微调支撑板姿态，并由编码器控制磁力线圈产生周期性变化的磁力，驱动支撑板实现高精度运动。
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