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公开(公告)号：CN104270061A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410538269.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/04
CPC classification number: H02P27/04
Abstract: 基于最佳压频比控制的潜油电机节能控制方法，属于潜油电机节能控制领域。为了解决目前潜油电机在的电能消耗很大的问题。本发明包括：建立潜油电机输出功率与负荷对应关系数据库；进而再通过潜油电机温度辨识，获得潜油电机功耗、输出功率与其定子温度关系的等效关系；进而确定潜油电机负荷与变频器压频比之间的关系，进而确定最佳压频比，对潜油电机进行控制，使潜油电机的总损耗最低；根据获得最佳压频比对潜油电机进行控制。它用于控制潜油电机。
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公开(公告)号：CN102629837B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210122767.2
申请日：2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法，属于双并网逆变器关联系统的环流抑制技术领域。它解决了现有系统环流的抑制方法中，当两个逆变器的给定电流变化时，其动态响应慢的问题。所述双并网逆变器共交流母线且共直流母线，所述环流抑制方法基于逆变器并联系统的PI控制方法，它引入了两个逆变器SVPWM中非零矢量占空比之差的前馈控制，具有较高的动态响应速度和控制效果，同时也适用于两个逆变器的给定电流不同情况，在两个逆变器的给定电流不同时，也能将环流控制到较小范围内。本发明适用于三相无中线并网逆变器并联结构。
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公开(公告)号：CN102497694B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110359623.4
申请日：2011-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于阵列开路数目观测的数字化LED驱动电路，它涉及LED驱动电路。它解决了效果不好或控制电路相当复杂的缺陷。它包括功率因数校正电路、半桥谐振电路、若干个开路故障检测电路、电流采样电路和控制电路；它提供自动检测LED中的开路故障，并根据开路LED串数目自动调整电流闭环参考值的方法。兼顾了电路的简单化和低成本，解决了上述矛盾。对于LED灯可靠性提高、低成本实现具有重要的意义。由于在电流调节过程中，LED阵列的供电电压变化范围不大，按照每只LED的额定电流得到LED的电阻值。根据并联支路正常工作的情况，谐振电感和第四电容的值，进而计算出不同开路LED串联单元下总电流参考值。通过检测开路LED串联单元的数目来调整开关频率，从而实现恒流驱动。
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公开(公告)号：CN102545677B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210033859.3
申请日：2012-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用耦合电抗器的并联型三相并网逆变器的控制方法，属于电网逆变技术领域。它克服了传统并联型并网逆变器体积重量大、成本高、效率低、应用范围窄、控制复杂、可靠性差等不足的稳妥。本发明的逆变器中的两套三相并网逆变器并联连接，其共用的直流母线上并接电容器，两套三相并网逆变器中属于同一相的两个交流信号输出端分别经一套耦合电抗器后连接到一起，并接入电网。本发明所述的三相并网逆变器中由于耦合电抗器的使用，使得两套结构相同的三相并网逆变器之间互相耦合，且对每三相并网逆变器来说，d轴、q轴分量之间也存在相互耦合，为消除这些影响，本发明的控制方法中在采用电流环的同时采用了前馈解耦控制策略。
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公开(公告)号：CN102519693B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110395960.9
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 交流永磁伺服系统机械谐振抑制功能测试平台，本发明涉及一种交流永磁伺服系统机械谐振抑制功能测试平台。本发明为了解决机械谐振抑制功能的测试问题。包括被测电机、联轴节、高精度码盘、传动轴、惯量盘、惯量盘加载托盘、加载电机、第一支架、第二支架、第三支架、惯量盘托盘和底盘，被测电机和加载电机内部分别安装一个高精度光电编码器，被测电机的电机轴通过联轴节与传动轴连接，高精度码盘通过第二支架支撑，惯量盘放置于惯量盘托盘上，传动轴从惯量盘中间通孔内悬空穿过，被测电机的电机轴、联轴节、传动轴、惯量盘加载托盘和加载电机的电机轴顺次同轴连接。本发明用于测试传动系统中伺服驱动器对机械谐振抑制的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102290802B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110241381.9
申请日：2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测方法，涉及一种主动频率偏移孤岛检测方法。本发明能够应对分布式电源在中低压配电网中的接入需求。本发明提出的基于同步旋转坐标系下的主动频率偏移孤岛检测算法与被动式孤岛检测算法相比较，当负载功率与逆变器输出功率相匹配时，不存在检测盲区，与传统的主动频率偏移算法相比较，其畸变位置不是发生在电流过零处，有功电流不会发生波动，从而直流母线电压不会因此而波动。本发明适用于孤岛检测。
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公开(公告)号：CN103248255A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310198506.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02M1/088 , H02M1/32 , H02M2007/4835
Abstract: 三相模块化多电平换流器及其子模块中IGBT开路故障检测容错方法，属于电力电子领域，本发明为为了解决现有MMC发生开路故障都会导致整机无法工作的问题。本发明在换流器每个子模块中采用两个半桥功率单元相并联的方法，通过测量子模块的输出电压UA，同时对两个半桥功率单元中的IGBT施加一定的移相控制，最多只需半个交流周期即可定位出发生开路故障的IGBT，并且模块化多电平换流器可在任何子模块中任何一个IGBT发生开路故障时继续容错运行，解决了传统模块化多电平换流器可靠性低、经常需要停机维修的问题。此外，功率单元并联工作的形式能够降低IGBT的导通损耗，提高变换器电能变换的效率。
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公开(公告)号：CN103199779A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310140871.9
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 基于自适应滤波的内置式永磁同步电机转子位置观测装置及观测方法，属于电机控制领域。本发明解决了现有模型法所获得的转子位置角观测值中含有6次谐波脉动观测误差问题。本发明是一种用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的基于最小均方算法的自适应陷波滤波器信号处理装置及方法，首先通过模型法获得等效反电动势信息，然后进行基于最小均方算法的自适应陷波滤波器调节，之后进行反电动势信息归一化处理，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明简单易行，能够有效抑制转子位置观测值6次脉动误差影响，提高了无位置传感器永磁同步电机控制性能；本发明适用于永磁同步电机控制系统。
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公开(公告)号：CN103199550A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310150847.3
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 级联无功补偿装置的电容电压平衡控制方法，属于无功补偿控制技术领域。本发明是为了解决现有平衡功率单元电容电压的方法控制过程复杂并且控制状态不稳定问题。它首先采集级联无功补偿装置中每一个功率单元的交流侧电压u和交流侧电流i，获得每个功率单元的瞬时功率极性；采用与无功补偿装置的载波相同的频率采样功率单元的瞬时电容电压，获得该功率单元的电压调节值作为载波的修正值；确定载波的修正值与载波的叠加方式，并获得调节后的载波；将调节后的载波与正弦调制波比较，获得功率单元的调制信号，利用该调制信号对无功补偿装置的功率单元进行控制，实现补偿装置的电容电压平衡控制。本发明用于平衡无功补偿装置的电容电压。
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公开(公告)号：CN102629837A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210122767.2
申请日：2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法，属于双并网逆变器关联系统的环流抑制技术领域。它解决了现有系统环流的抑制方法中，当两个逆变器的给定电流变化时，其动态响应慢的问题。所述双并网逆变器共交流母线且共直流母线，所述环流抑制方法基于逆变器并联系统的PI控制方法，它引入了两个逆变器SVPWM中非零矢量占空比之差的前馈控制，具有较高的动态响应速度和控制效果，同时也适用于两个逆变器的给定电流不同情况，在两个逆变器的给定电流不同时，也能将环流控制到较小范围内。本发明适用于三相无中线并网逆变器并联结构。
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