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公开(公告)号：CN102167155B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110081394.4
申请日：2011-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能材料驱动或机械驱动的速度快、航程远、油耗低、可垂直起降、可空中悬停的机翼可扭转飞行器。它是由机身、分段弯曲可扭转机翼、电致活性聚合物蒙皮、片状宏纤维压电复合材料条、变形蜂窝填芯、反转平台和可变桨距螺旋桨发动机组成的，两台可变桨距螺旋桨发动机对称装在机翼后缘，电致活性聚合物蒙皮作为机翼蒙皮，片状宏纤维压电复合材料条在机翼中性层上，变形蜂窝填芯填充在机翼蒙皮和片状宏纤维压电复合材料条之间，反转平台置于机身内部旋转中心处。本发明利用智能驱动器作为机翼扭转的驱动源，其质量轻、机构简单、效率高、维修方便，通过机翼扭转可以快速在平飞和悬停的飞行方式中切换。
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公开(公告)号：CN102768377A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210233717.1
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B5/10
Abstract: 本发明涉及一种基于双曲率的负泊松比的手性蜂窝结构可展开反射镜镜体。本发明由铺设层和双曲率的负泊松比的手性蜂窝结构层组成；结构层的形状为抛物面形，结构层的内表面为铺设层。结构层的材料由形状记忆聚合物材料制成，铺设层的材料为金属材料以及碳化硅或碳化硅基的复合材料。本发明为了解决现有航天反射镜不能达到大的展开体积与收缩体积比的使用要求，轻量化程度低，口径小，控制系统复杂的问题。本发明具有较高的展开体积与收缩体积比及可多次重复折叠与展开的能力，能够一次张开成型，结构简单，轻量化程度高，系统可靠性高、稳定性强。
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公开(公告)号：CN101252328B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810064315.7
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 介电弹性体折叠形驱动器的制作方法，它涉及一种驱动器的制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的方法将7～15份的硅橡胶原胶、0.3～1.6份的催化剂和0～5.5份的调节弹性模量剂用搅拌机以40～400转/分钟的速度常温下搅拌3～5分钟，固化16～48小时。本发明的产品具有变形大、弹性能密度高、反应时间短、疲劳寿命高、体积小、精度高、噪音小、柔性好、仿生性能好的优点。本发明的方法具有工艺简单、工艺流程短、生产的产品质量可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101853986A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010180800.8
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的可充气展开天线反射面及其反射表面片、蒙皮的制作方法，涉及一种天线反射面及其反射表面片、蒙皮的制作方法，它解决了现有的可展开固体表面天线反射面折叠不方便的问题。它由反射表面体、第一环向气囊、第二环向气囊、径向气囊和蒙皮组成，在反射表面体的凸抛物面的上边缘及下边缘处分别固定连接有第一环向气囊和第二环向气囊，反射表面体的凸抛物面上均匀设置有圆周方向排列的N个径向气囊，在反射表面体的凸抛物面上覆盖有蒙皮；所述的反射表面片使用形状记忆聚合物材料涂敷纤维增强材料上；所述的蒙皮将形状记忆聚合物材料涂敷在柔性材料上。本发明所述的天线反射面能够进行方便的收缩及展开，用于航天通讯。
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公开(公告)号：CN101847786A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010180826.2
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的可展开天线反射面及其反射表面片的制作方法，涉及一种可展开天线反射面及反射表面片的制作方法。解决了现有的航天用可展开天线重量大、体积大、结构复杂并且存在展开和收缩不平稳的问题，可展开天线由环向动力件、环向加强件、径向加强件和反射膜拼接组成。反射表面片的制作方法如下：一、设计模具；步骤二、配制形状记忆聚合物材料；三、使用形状记忆聚合物材料涂敷纤维增强材料；四、形成未固化的纤维增强形状记忆聚合物毛坯；五、将闭合模具放置在加热箱内加热；六、脱模得到以纤维增强形状记忆聚合物为材料的骨架结构。本发明可作为航天领域的可展开天线反射面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100570952C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710072028.6
申请日：2007-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/14 , H01Q15/16 , C08L25/04 , C08L63/00 , C08L75/04 , C08L67/00 , C08L47/00 , C08K7/00 , C08K3/08
Abstract: 形状记忆材料的可展开固体表面天线反射面，它涉及一种可展开天线反射面。它为了解决现有航天用可展开天线反射器不能同时满足大口径和在高频段工作的问题。它的反射表面体(1)为中间设置有圆形开口的抛物面形，在反射表面体(1)的背面的上边缘处固定连接有第一形状记忆材料环向加强件(2)，在反射表面体(1)的背面的下边缘处固定连接有第二形状记忆材料环向加强件(3)，第一形状记忆材料环向加强件(2)和第二形状记忆材料环向加强件(3)之间的反射表面体(1)的背面设置有抛物线方向排列的径向加强片(4)。它为固体表面，天线口径大、工作频段高(可高于40GHz)、反射面的面密度低、天线增益较高，而且结构较为简单，系统结构和控制环节少，系统工作的可靠性高。
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公开(公告)号：CN101590835A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910072399.3
申请日：2009-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于形状记忆材料的汽车保险杠，它涉及一种汽车保险杠。以解决金属保险杠和塑料保险杠，撞击变形后均不可恢复原状，无法实现保险杠重复利用问题。缓冲材料体置于外板内，保险杠横梁置于缓冲材料体内，外板的进风口处设置有进风口格栅，装饰条固装在外板的前外表面及两侧外表面上，导流板与外板的下端面固接，两个保险杠支架分别位于保险杠横梁的两端，保险杠支架与外板、缓冲材料体和保险杠横梁固接；保险杠横梁由形状记忆复合材料模压成型制成，外板、缓冲材料体及附属部件均由形状记忆聚合物材料或形状记忆复合材料制成。本发明的保险杠撞击变形后通过加热等手段消除，保险杠恢复至初始状态，降低碰撞后车辆的维修成本。
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公开(公告)号：CN101582722A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910072380.9
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于啁啾光栅可调谐色散补偿装置，属于光通信领域，本发明是为了解决负温度系数材料封装的啁啾光栅色散补偿量不可调，以及温度调谐啁啾光栅容易引起中心波长漂移的问题。本发明在悬臂梁支撑架的侧面中部与矩形的悬臂梁的一端固定连接，悬臂梁的另一端与上、下驱动器的顶端分别固定连接，上驱动器通过上定位件与悬臂梁支撑架的上顶面连接，下驱动器通过下定位件与悬臂梁支撑架的下底面连接，上、下驱动器分别接一个直流电源，且两个驱动器的顶端所接电源极性相同，矩形的悬臂梁侧面设置有一道凹槽，所述凹槽内粘接有啁啾光栅，所述凹槽与悬臂梁的底面的夹角为15度，啁啾光栅的中心点处于悬臂梁的中性面上。
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公开(公告)号：CN101252328A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064315.7
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 介电弹性体折叠形驱动器及其制作方法，它涉及一种驱动器及其制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的产品将带有第一柔性电极和第二柔性电极的介电弹性体薄膜顺次折叠为长方体形状。本发明的方法将7～15份的硅橡胶原胶、0.3～1.6份的催化剂和＞0～5.5份的调节弹性模量剂用搅拌机以40～400转/分钟的速度常温下搅拌3～5分钟，固化16～48小时。本发明的产品具有变形大、弹性能密度高、反应时间短、疲劳寿命高、体积小、精度高、噪音小、柔性好、仿生性能好的优点。本发明的方法具有工艺简单、工艺流程短、生产的产品质量可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101252327A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064274.1
申请日：2008-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 半球形介电弹性体驱动器的制造方法，它涉及一种驱动器的制造方法。本发明的目的是为解决现有的驱动器制造方法生产的驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、柔性差、生物兼容性差的问题。本发明的主要步骤是a.预拉伸介电弹性体薄膜；b.预制软片；c.将介电弹性体薄膜粘覆在软片上；d.涂覆电极；e.将介电弹性体薄膜的内立面贴合；f.将介电弹性体薄膜与基板贴合；g.引出铝箔；h.钻充气孔，安装气嘴，充气后密封。本发明生产的驱动器在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。
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