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公开(公告)号：CN102222066A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010148256.9
申请日：2010-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种多源空间数据合并的冲突移位处理方法，包括以下步骤：(1)读取数据，构建实体间的拓扑关系；(2)进行实体匹配；(3)进行实体坐标的调整合并；(4)检验合并结果是否存在误匹配，若为是，改正误匹配，并返回步骤(3)，若为否，执行步骤(5)；(5)自动检测是否存在图形冲突，若为是，采用最小二乘平差法解决冲突移位。与现有技术相比，本发明具有节约人力物力、消除各数据集的差异、解决了空间冲突、保持实体几何特征等优点。
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公开(公告)号：CN101051076B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200610025406.0
申请日：2006-04-03
Applicant: 上海市闸北区绿化管理局 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式空间数据采集、处理及发布方法，该方法采用桌面Windows操作系统及其提供的开发环境、移动设备内置的嵌入式Windows CE操作系统及其提供的内嵌式开发环境，包括数据采集层、数据集成层、数据服务层，所述的数据采集层采集到的数据传输到数据集成层进行处理，然后通过无线传输将处理的结果传输给数据服务层进行发布。与现有技术相比，本发明应用于绿化调查、更新与管理，不仅节省了内业处理的工作量，而且减少了重复劳动，大大提高了工作的效率，并节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN101051077A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200610025407.5
申请日：2006-04-03
Applicant: 上海市闸北区绿化管理局 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于移动设备的卫星定位、遥感及地理信息集成方法，该方法采用移动设备内置的嵌入式Windows CE操作系统及其提供的内嵌式开发环境，包括基于移动设备的嵌入式地理信息系统(GIS)数据模型、卫星定位(GPS)与移动设备GIS的集成、移动设备与遥感(RS)数据的集成。本发明的实施，使得在数据采集的应用中，减少了资源的消耗，提高了效率，实现了移动设备上GIS图形的快速更新、显示及高效的检索速度，不仅可以进行位置数据的采集，而且还可以基于个人位置的导航、空间信息移动服务等应用；实现了遥感影像的加载、遥感影像与矢量图的叠加。
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公开(公告)号：CN101051076A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200610025406.0
申请日：2006-04-03
Applicant: 上海市闸北区绿化管理局 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式空间数据采集、处理及发布方法，该方法采用桌面Windows操作系统及其提供的开发环境、移动设备内置的嵌入式Windows CE操作系统及其提供的内嵌式开发环境，包括数据采集层、数据集成层、数据服务层，所述的数据采集层采集到的数据传输到数据集成层进行处理，然后通过无线传输将处理的结果传输给数据服务层进行发布。与现有技术相比，本发明应用于绿化调查、更新与管理，不仅节省了内业处理的工作量，而且减少了重复劳动，大大提高了工作的效率，并节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN119904656A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411962181.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略，包括以下步骤：S1、获取行星轨道器影像匹配对，获取重叠区域；S2、采用由行到列的划分方法对重叠区域格网划分，得到最终分块影像；S3、对左影像和右影像的分块影像进行对应，得到最终具有对应关系的分块影像；S4、采用基于GPU加速的特征匹配算法，进行匹配，得到匹配点，并聚合匹配点得到最终的匹配结果；S5、对多组待匹配行星轨道器影像对间采用进程并行处理，并行操作S1～S5，且对于单组待匹配行星轨道器影像对采用线程并行处理，并行执行S2～S4。与现有技术相比，本发明具有兼顾对高分辨率行星轨道器影像匹配的匹配精度和匹配效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114527465B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210186096.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种基于永久散射体的地面控制点自动选取方法，包括：获取多时序SAR影像；从该多时序SAR影像提取满足永久散射体选取策略的像素，作为地面控制点；永久散射体选取策略包括：计算每个像素的平均相干性，选取平均相干性大于预设的低相干阈值的像素点；选取振幅大于最小振幅均值的像素点；选取振幅离差指数小于预设的振幅离差指数阈值的像素点；选取平均相干性小于预设的高相干阈值的像素点；选取坡度小于预设的地形坡度阈值的像素点；根据点的密度、距离和地形条件进一步进行抽稀处理。与现有技术相比，本发明综合考虑了相位稳定性、散射强度、地形坡度和GCP分布等影响因素，在不同区域获得的DEM精度提高了约20％～30％，在平原地区表现最佳。
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公开(公告)号：CN119740190A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411898183.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率正则化的多源月球DEM自适应变分融合方法，包括以下步骤：1)提出坡度异常剔除的加权数据保真模型，通过计算输入DEM与迭代结果的相对残差，动态调整各输入数据的权重，以提升融合精度；2)采用曲率约束的总变分正则化融合模型，通过在融合过程中引入曲率平滑约束，有效减少噪声和伪痕，同时保留地形细节，从而生成具有更高空间一致性的无缝DEM数据。与传统DEM融合方法相比，本发明方法有效解决了尺度差异、噪声、数据空洞及伪痕等问题，显著提升了融合后DEM数据的精度和细节表现，可为月球探测任务提供高质量的地形数据支持。
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公开(公告)号：CN114463291B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210071512.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/90 , G01N21/3563 , G06V10/77
Abstract: 本发明涉及一种面向红外成像光谱仪的阴影检测与修正方法，该方法包括：S1、对VIS/NIR影像数据分别做主成分分析和波段组合，对第一主成分结果PC1*和波段组合结果BC10*分别做两种归一化；S2、利用第一主成分和波段组合的归一化结果构建代表两种阴影指数的SId图像和SIs图像；S3、利用Otsu算法分别对SId图像和SIs图像进行阈值分割，得到两幅阴影粗检测结果图像；S4、对SId和SIs的阴影检测结果，利用z‑score的绝对值进一步精化检测，得到阴影精检测结果；S5、利用阴影精检测结果和红外成像光谱仪VNIS探测的光谱数据修正VIS/NIR和SWIR波段光谱的阴影效应。与现有技术相比，本发明对红外成像光谱仪高光谱数据中存在的阴影具有较高的检测精度，并能够修正VIS/NIR以及SWIR波段光谱的阴影效应。
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公开(公告)号：CN119166975A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410863059.7
申请日：2024-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明涉及轨迹数据技术领域，特别是一种综合几何与速度特征的加权轨迹误差构建方法及系统。该方法通过总结现有研究结果的计算过程，提出了基于根据速度和根据位置信息构建轨迹误差带的两类方法以尽可能地的提取物体运动信息的加权构建轨迹误差带的方法。该方法分别根据两类运动信息(速度和位置信息)计算出两组代表运动状态的闵式参数，再将两组闵式参数进行加权以得到最优闵式参数。该参数可以最大程地的表达速度和位置反映出的物体运动信息，并据此构建出面积较小的轨迹误差带，且可以覆盖大部分真实轨迹。
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公开(公告)号：CN118941627A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410797957.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB‑D影像的巡视器空间定位方法、设备及介质，该方法包括：从RGB‑D数据获取序列RGB影像和深度图信息；从RGB影像提取特征点，对特征点进行分布均匀化处理，基于相机模型结合深度图信息计算特征点三维坐标；对相邻帧影像进行特征点提取，基于描述子与灰度信息计算得到相邻帧提取特征点的跟踪匹配结果，对跟踪匹配结果进行误匹配剔除以及跟踪点对分布均匀化处理；根据特征点三维坐标和相邻帧影像的跟踪匹配结果计算相对位姿变换结果，并通过基于二次优化的递增式光束法平差方法对各影像的位姿估计结果进行优化。与现有技术相比，本发明具有定位精度高的优点。
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