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公开(公告)号：CN101051076B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200610025406.0
申请日：2006-04-03
Applicant: 上海市闸北区绿化管理局 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式空间数据采集、处理及发布方法，该方法采用桌面Windows操作系统及其提供的开发环境、移动设备内置的嵌入式Windows CE操作系统及其提供的内嵌式开发环境，包括数据采集层、数据集成层、数据服务层，所述的数据采集层采集到的数据传输到数据集成层进行处理，然后通过无线传输将处理的结果传输给数据服务层进行发布。与现有技术相比，本发明应用于绿化调查、更新与管理，不仅节省了内业处理的工作量，而且减少了重复劳动，大大提高了工作的效率，并节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN101051077A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200610025407.5
申请日：2006-04-03
Applicant: 上海市闸北区绿化管理局 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于移动设备的卫星定位、遥感及地理信息集成方法，该方法采用移动设备内置的嵌入式Windows CE操作系统及其提供的内嵌式开发环境，包括基于移动设备的嵌入式地理信息系统(GIS)数据模型、卫星定位(GPS)与移动设备GIS的集成、移动设备与遥感(RS)数据的集成。本发明的实施，使得在数据采集的应用中，减少了资源的消耗，提高了效率，实现了移动设备上GIS图形的快速更新、显示及高效的检索速度，不仅可以进行位置数据的采集，而且还可以基于个人位置的导航、空间信息移动服务等应用；实现了遥感影像的加载、遥感影像与矢量图的叠加。
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公开(公告)号：CN101051076A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200610025406.0
申请日：2006-04-03
Applicant: 上海市闸北区绿化管理局 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式空间数据采集、处理及发布方法，该方法采用桌面Windows操作系统及其提供的开发环境、移动设备内置的嵌入式Windows CE操作系统及其提供的内嵌式开发环境，包括数据采集层、数据集成层、数据服务层，所述的数据采集层采集到的数据传输到数据集成层进行处理，然后通过无线传输将处理的结果传输给数据服务层进行发布。与现有技术相比，本发明应用于绿化调查、更新与管理，不仅节省了内业处理的工作量，而且减少了重复劳动，大大提高了工作的效率，并节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN200986590Y
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200620040748.5
申请日：2006-04-03
Applicant: 上海市闸北区绿化管理局 , 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及移动式空间数据采集、处理及发布系统，包括数据采集层、数据集成层、数据服务层，所述的数据采集层采集到的数据传输到数据集成层进行处理，然后通过无线传输将处理的结果传输给数据服务层进行发布。与现有技术相比，本实用新型应用于绿化调查、更新与管理，不仅节省了内业处理的工作量，而且减少了重复劳动，大大提高了工作的效率，并节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN200962145Y
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200620040749.X
申请日：2006-04-03
Applicant: 上海市闸北区绿化管理局 , 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及基于移动设备的卫星定位、遥感及地理信息集成系统，包括基于移动设备的嵌入式地理信息系统(GIS)、卫星定位(GPS)与移动设备GIS集成模块、移动设备与遥感(RS)数据集成模块。本实用新型的实施，使得在数据采集的应用中，减少了资源的消耗，提高了效率，实现了移动设备上GIS图形的快速更新、显示及高效的检索速度，不仅可以进行位置数据的采集，而且还可以基于个人位置的导航、空间信息移动服务等应用；实现了遥感影像的加载、遥感影像与矢量图的叠加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119845229A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411888445.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种局部到全局的深空轨道器影像立体像对优选方法，包括如下步骤：获取深空轨道器影像并进行影像预处理，通过判断影像间重叠面积确定初始立体像对并进行像对初筛，得到初步筛选的立体像对集合；获取感兴趣区域信息并对感兴趣区域进行栅格化与格网化处理，针对每个网格，计算各个立体像对的局部质量代价，基于所述局部质量代价得到当前网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合；基于各个网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合，计算各个立体像对的全局质量代价；结合立体像对的所述局部质量代价和所述全局质量代价，得到最终优选的立体像对。与现有技术相比，本发明能自动化有效选出符合摄影测量测图要求的立体像对。
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公开(公告)号：CN119779316A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411991723.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进FDAFT匹配算法的月球着陆导航定位方法，包括以下步骤：特征点匹配步骤：获取着陆器影像以及该区域的数字正射影像与数字高程模型，对着陆器影像进行降采样后分块，对每一分块分别与数字正射影像进行FDAFT特征点匹配，结合数字高程模型，获取影像二维点坐标与地理三维点坐标的对应关系；位姿估计步骤：根据影像二维点坐标与地理三维点坐标的对应关系，并结合相机内参信息，利用位姿估计算法求解着陆器的位姿，并使用位姿优化算法对初步求解的位姿进行优化，获取着陆器最终的位姿。与现有技术相比，本发明具有使得着陆器影像与数字正射影像获取匹配点数量足够、准确、均匀分布等优点，可以提升位姿估计的准确性。
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公开(公告)号：CN117818910B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410034363.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 同济大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了火星大气进入两阶段预测校正制导方法及系统，方法包括：建立火星大气进入段探测器的动力学模型；将火星大气进入段分为进入初段和进入后段，并根据不同阶段的特点采取不同的制导策略；进入初段探测器以恒定倾侧角飞行，不进行在轨制导和倾侧角调整；进入后段结合所述动力学模型，实施周期性纵向制导与横向制导，根据预测纵程与预测纵程的误差调整纵向制导指令，并根据横程误差判断是否调整倾侧角符号。本发明不需要针对特定场景额外倾侧角模型，在第一阶段，探测器以常值倾侧角飞行适应火星大气进入的低大气密度和高超声速特性；第二阶段探测器以固定的倾侧角度飞行，逐步调整进入弹道，提高制导精度。
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公开(公告)号：CN115082497B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210472215.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑角度纹理特征和POI的SAR影像道路网络提取方法，包括：步骤1：获取输入数据，包括SAR影像数据、二值分割数据、POI点数据和POI连接数据；步骤2：考虑角度纹理特征和POI构建道路网络提取模型；步骤3：将步骤1中的输入数据输入步骤2构建的道路网络提取模型，获得道路网络提取结果。与现有技术相比，本发明具有有效提取SAR影像中的道路网络、提取效果好、通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN114373038B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111498373.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种地形金字塔天体表面光照仿真方法和系统，方法包括将多级分辨率下的地形网格数据转换到统一的笛卡尔空间建立地形金字塔；在地形金字塔的不同层中截取设定的距离区间以设定的采样间隔搜索最大遮挡仰角，将整个金字塔中的最大地形遮挡仰角数据进行合并得到与地形数据同等分辨率的地平线数据库；使用星历查询任意时刻的太阳方位，结合地平线数据库，通过折线形式的地平线以及太阳圆盘视直径数据，以几何关系计算出当前时刻的太阳圆盘可视比例地图，表征瞬间的光照情况。与现有技术相比，本发明更快速、耗费更少运算资源地实现对月球表面进行更高精度、更高时空分辨率、长时间跨度的光照仿真。
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