公开(公告)号：CN205770122U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620494093.2

申请日：2016-05-27

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 朱清华 ,  徐伟汉 ,  肖升兴 ,  张昊 ,  徐起 ,  招启军 ,  唐正飞

IPC: B64C9/16 ,  B64C5/00 ,  B64C3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种高效低速飞行器，飞行器带有风扇机翼和推进装置，机翼前缘嵌入横流风扇、后缘开缝（地效飞行时关闭）、弦长大（展弦比小），能够实现低速范围(5km/h～700km/h)内的极低速和稍大速度的前飞，具有功率效率高、安全性好和稳定性好的优点，功率载荷可超过15kg/kW。而且，由于机翼上下产生很大压差，利用其下洗诱导速度，非常适合作为地效飞行器使用。

公开(公告)号：CN205652354U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620288149.9

申请日：2016-04-08

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 朱清华 ,  肖升兴 ,  张昊 ,  招启军 ,  徐起

IPC: B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32

Abstract: 本实用新型提供了一种组合涵道飞行器，包括若干基元装置，每个基元装置均包括涵道体，涵道体内设有动力装置、结构支撑件、旋翼、导流板和导流板迎角控制装置，其中动力装置为旋翼和导流板迎角控制装置提供动力，导流板迎角控制装置包括中心控制环和舵机，舵机通过中心控制环控制导流板迎角变化；涵道体外壁开有扩展接口，扩展接口包括结构支撑件连接接口，相邻的基元装置通过结构支撑件和扩展接口连接。本实用新型既可以拆卸成最小的单体基元进行携带运输和单涵道飞行器执行小任务载荷飞行,也能够通过快速组合形成适应各种任务需求的多涵道飞行器,具有垂直起降、混合动力、经济、安全、实用等优点。

公开(公告)号：CN202747873U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220374339.4

申请日：2012-07-31

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 史波 ,  张昊 ,  王义彪 ,  单英杰

IPC: F28D15/04

Abstract: 一种柔性平板热管，属于传热技术领域。该热管包括设有充液管（1）、导流柱（2）、壳体（3）、传热区（4）、硅橡胶封皮（5）、烧结铜网（6），其中，导流柱和烧结铜网形成了平板热管的毛细芯结构。该热管不仅具有高的导热率，能够弯曲，而且密封性很好，从而具有很强的表面适应性。

公开(公告)号：CN202543373U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220053658.5

申请日：2012-02-20

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 戴振东 ,  李阳 ,  徐晨 ,  单伟根 ,  姬科举 ,  郭东杰 ,  吉爱红 ,  张昊

IPC: C25D21/10 ,  C25D7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种泡沫金属快速制备所用装置，包括沉积槽，沉积槽内设有一对阳极，在一对阳极中间设有一个阴极，一对阳极与直流电源的正极连接，阴极与直流电源的负极连接，在沉积槽内设有电镀液，沉积槽通过沉积槽支架置于水槽内，在水槽的底部和/或侧面设置有超声波振板，超声波振板与超声波发生器连接，水槽内盛有液体，水槽内的液面与沉积槽内的液面将近等高。本装置改善了泡沫金属制备中容易发生的尖端效应等问题。本实用新型提供的方法得到的泡沫金属沉积速度快，镀层更加细致、厚度均匀，所制造的泡沫金属的机械性能有明显提高。

公开(公告)号：CN201777321U

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201020213245.X

申请日：2010-06-02

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 戴振东 ,  李宏凯 ,  张昊 ,  俞志伟

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种仿壁虎机器人机械结构及其机器人，属于特种机器人领域。其特征在于：包括机身框架、安装于机身框架上的四条肢体，及被动式尾巴；其中每条肢体依次由二自由度髋关节、大腿连杆、单自由度膝关节、小腿、被动式三自由度球铰链踝关节及足组成；上述的二自由度髋关节由控制肢体抬起或下落的髋关节抬腿舵机(11)和控制肢体前后摆动的髋关节摆腿舵机(12)组成；上述单自由度膝关节由膝关节舵机(13)组成。本实用新型合理安排每条腿上自由度的位置，加入了力传感器反馈控制，使机器人具有很好的在地面和墙面上的运动能力。

公开(公告)号：CN2886657Y

公开(公告)日：2007-04-04

申请号：CN200620068340.9

申请日：2006-01-10

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 戴振东 ,  李宏凯 ,  吉爱红 ,  于敏 ,  张昊 ,  郭策

IPC: G06F3/00

Abstract: 一种基于USB2.0的数据采集卡，属数据采集卡。该采集卡包括数据传输模块，模数转换模块和电源转换模块三部分。数据传输模块采用集成了USB2.0收发器，串行接口引擎，低功耗、增强型8051控制器，和一个可编程外围接口(GPIF)，并具有程序/数据RAM的USB2.0控制器芯片。模数转换模块与数据传输模块中控制器芯片的GPIF接口相连。电源转换芯片采用专用的电源转换芯片，使接口简单，从而不需要外接电源，适合现场工作需要，同时也保证了系统的可靠性。整个采集卡小巧，便携，能进行高速数据采集和传输，尤其适合现场，和高速数据采集场合。