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公开(公告)号：CN105799956A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610154890.0
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立方体卫星制动帆离轨装置，一种立方体卫星制动帆离轨装置，由两个完全相同的立方体卫星制动帆离轨子装置构成，立方体卫星制动帆离轨子装置包括离轨装置和设置在离轨装置顶部的分隔板。离轨装置为中心对称结构，包括主框架、上端盖、帆存储室导轨、霍尔传感器、底板和两个展开机构，主框架为Z字形，以主框架的中心为对称中心，将主框架分为两个相同的分室，两个展开机构分别设置在两个分室内。本发明利用带状弹簧桅杆将四个薄膜帆沿四个方向分别展开增大卫星运动的法相截面积进而成功解决立方体卫星在完成任务后长时间停留在原有轨道并成为空间碎片的问题。
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公开(公告)号：CN105628303A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510997940.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种立方体卫星质心测量方法，首先分别在立方体卫星的主体结构框架外侧的一个侧面和一个底面的四个方向设置围成矩形支撑，并在支撑底部设置电子称以读取读数；然后将同一面上同侧两个电子称读数的和与另一侧两个电子称读数的和比较判断质心偏向方向；最后根据力矩平衡原理，确定质心的具体位置；本发明的测量方法操作容易，所需的设备也极其简单，因此测量成本低廉；且本发明的测量方法适应性高，适用于任何单元的立方星。
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公开(公告)号：CN105083590A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510557584.7
申请日：2015-09-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种多单元立方星主承力结构，主框架为长方体框架结构，在其长边方向上设置与主框架长边方向截面形状相配合的筋板，端盖设置在主框架沿长边方向的两端，其外形与主框架围成的形状相配合，中间骨架设置在主框架内筋板所对应的位置，其外形与筋板围成的形状相配合，四根螺杆沿长边方向设置在主框架内，其穿过中间骨架并固定在主框架两端的端盖上；本发明由于主框架是一体结构，因此可保证导轨间的平行度，发射时不与发射装置卡死，确保发射成功；且在立方星的组装过程中可以先将内部PCB板与端盖、中间骨架、螺杆、螺帽全都装配好，再整体套入到主框架中，极大降低了组装过程的难度，提高了内部布局的完整性。
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公开(公告)号：CN119611798A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411752896.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星星箭解锁分离机构，包括中心转轮结构、N条延展滑动臂以及N个卫星锁定与释放结构，每条延展滑动臂均一端与中心转轮结构连接，另一端连接一个卫星锁定与释放结构；中心转轮结构控制多个连杆实现同步开合；卫星锁定与释放结构采用钢珠进行锁定与释放，防止卫星提前弹出，具备较高载重能力；本发明针对卫星与火箭分离速度要求，提出卫星分离速度以及分离力数值的求解方法；该解锁分离机构具备同步性高，载重大，质量轻，体积小，可靠性高，可保证卫星进入轨道后安全与火箭分离。
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公开(公告)号：CN117008498B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310959979.4
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于多星智能协作控制的地面半物理仿真平台系统及方法，包括多个气浮模拟卫星、地面综合测控系统、监测摄像头和大理石平台。地面综合测控系统与气浮模拟卫星间采用WiFi通信方式，分别实现星间信息共享以及模拟星地上下行通信。气浮模拟卫星在结构上采用传统的微纳卫星构型，以提高仿真环境真实性。半物理仿真平台系统包含多颗追击气浮模拟卫星和目标气浮模拟卫星，追击星和目标星通过多种传感器来感知外界环境，结合智能协作控制策略，实现协作配合/突围等目标，并具备控制策略的实时进化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118409895A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410222264.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明为微纳卫星星载计算机双机热备容错系统及备份同步方法，公开了一种基于双处理器的微纳卫星星载计算机双机热备任务同步系统及方法，在单板上采用两个相同处理器，处理器均为ARM Cortex‑M系列STM32处理器，其中主处理器作为主星载处理器进行星上事物控制及数据处理，备处理器同样作为主星载处理器进行星上事物控制及数据处理同时数据输出被屏蔽，仅作为备份提高星载处理器可靠性，当主机故障时可进行主备切换，双机通过串口通信进行数据交互，达到双机任务同步的状态，以便在主备切换时不影响星上任务进程。以处理器级别的冗余达到了维护星载可靠性的作用，解决了当前星载计算机遇单粒子效应产生诸多故障的问题。
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公开(公告)号：CN117406618A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210801139.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法，系统包括：参数设置模块，用于设置所需参数及运算数据库数据；高精度轨道动力学模块，用于实现航天器轨道高精度的递推计算及相关数据转换；导航模块，用于接收一系列传感器的绝对或相对定位信号并实现滤波定位；制导模块，用于为控制模块提供随时间变化的理想跟随轨道状态；控制模块，用于为编队与星群中航天器提供理论控制输出；推力器模块，用于模拟实际推力器的推力输出；参数输出模块，用于设置仿真结果输出情况。方法可用于航天器编队与星群在轨飞行任务的过程。本发明可模拟编队与星群中多航天器导航、制导、控制及执行机构的工作过程，在航天领域有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN117022685A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310978311.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于空间碎片离轨领域，具体为一种空间碎片无源驱动增阻离轨装置，包括装置架体、分离机构、盖板组件、展开机构；装置架体用于整个装置与航天器的连接以及装置的支撑，分离机构、盖板组件、展开机构设置在装置架体内，分离机构用于离轨装置与航天器的解锁和分离，盖板组件用于展开机构和薄膜的锁定与保护，展开机构用于薄膜的展开与支撑。与现有技术相比，本发明的通过使用模块化的无源驱动增阻离轨装置，提高装置集成度，增大薄膜面积从而增加空间碎片运行过程中的阻力，增大离轨速率。
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公开(公告)号：CN110456830B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910755959.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳能帆板对日定向驱动系统及其对日定向方法，系统包括第一合页、第二合页、滑环、电机、太阳能展开阵和对日定向检测系统，电机的输出轴与滑环的转子的内端固定连接，滑环的转子的外端与第二合页固定连接，第一合页与第二合页铰接，太阳能展开阵与第一合页固定连接，对日定向检测系统设置于太阳能展开阵上，其能够检测出太阳光线是否与太阳能展开阵的轴向垂面平行，若太阳光线不与太阳能展开阵的轴向垂面平行，电机驱动所述太阳能展开阵围绕电机的输出轴转动直至太阳光线与太阳能展开阵的轴向垂面平行。该系统能够快速、有效地检测出太阳能展开阵是否处于接收太阳光的最佳位置并进行对日定向调节。
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公开(公告)号：CN109896053B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910258969.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种微纳卫星解锁分离装置及其分离方法，包括卫星星体、适配器和基板，卫星星体的底面设置有伸出的连杆，适配器沿轴向设置有多个凹槽，每个凹槽中设置有一个卫星顶簧，基板位于适配器的上部，包括固定于基板上表面固定设置的第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁分别配合设置有第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片，第一电磁铁吸片和第二电磁铁吸片分别与第一旋转杆和第二旋转杆的后端铰接，第一旋转杆和第二旋转杆的前端分别与第一滚轮和第二滚轮铰接，第一滚轮和第二滚轮分别卡接在一拉片两侧，拉片的中部与一拉杆的后端固定连接。本发明通过电磁铁和电磁铁吸片配合的电磁解锁方式了实现微纳卫星的快速、稳定的解锁分离。
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