一种用于教学的机器人综合实验系统

    公开(公告)号:CN205645076U

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201620194278.1

    申请日:2016-03-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学的机器人综合实验系统,包括操作控制台、电气控制柜和机器人组件,操作控制台通过电气控制柜相控制机器人组件动作,并显示机器人组件的当前状态,操作控制台通过电缆与电气控制柜相连接,电气控制通过电缆与机器人组件相连接,将机器人的壳体采用有机玻璃替代,使其透明化,方便学员观察各关节的运动状态,电气控制柜安装有接口卡,可供自主编程学习,提高学习兴趣,通过各关节不同按钮和显示灯使学员可以看到各关节运动情况和各项参数,从而降低学习难度,更加适合高校学生和企业技术人员对机器人的学习和研究,具有良好的应用前景。

    自动门驱动系统的螺母组件

    公开(公告)号:CN205577702U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620070511.5

    申请日:2016-01-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动门驱动系统的螺母组件,包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件;螺母安装在传动架内,传动架连接门机构;所述传动架中有限定螺母随丝杆转动角度范围的机构,丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动。本实用新型的相对于现有技术中的螺母组件需要与滑槽相配合的形式,不需要滑槽,因此结构更加简洁,运行也更平稳,由于构成其整体的部件数量少,因此易于加工且自重小,不需要过大的安装空间。

    塞拉门承载系统
    103.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205577695U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620070465.9

    申请日:2016-01-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种塞拉门承载系统,包括固定架、横梁,横梁两端设有挂架,挂架之间设有长导柱,长导柱上设有连接门扇的套筒组件;所述长导柱两端穿过挂架,在固定架上设有一组安装支架,挂架与安装支架相配合,使横梁能相对于固定架前后运动,所述横梁正面设有至少两道平行的T型槽。本实用新型整体结构轻巧,应用于轨道门时,具有良好的承载能力,并且节省安装空间,在横梁上安装各个部件时,只需将螺栓的头部从T型槽内插入,然后将各个部件套在螺栓上进行紧固安装,在更换各个部件时只需要拆下需要更换的部件即可,不需要将横梁上的全部部件都拆卸,由此带来便于维护的优点。

    一种用于针齿壳内齿孔的精密磨削磨头

    公开(公告)号:CN205393695U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201620144454.0

    申请日:2016-02-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于针齿壳内齿孔的精密磨削磨头,磨头包括安装座、第一支架、垫片、定位安装盖、连接轴、第一角接触球轴承、第一转子、第一隔圈、第一砂轮垫片、成型砂轮、第二砂轮垫片、第二隔圈、同步带轮、第二转子、第三隔圈、第二角接触球轴承、锁紧隔圈、锁紧螺母、第二支架和同步带,相对可靠和简单,成本较低,可以满足精密型减速器对内齿孔高精度的要求,能同时磨削一个整齿和两个半齿,极大地提高加工效率,磨头具有极佳的密封效果,大大提高使用寿命,便于更换成型砂轮,大大扩宽了其使用范围,使用简便,具有良好的应用前景。

    同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具

    公开(公告)号:CN204893707U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520639853.X

    申请日:2015-08-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具,安装定位假销,从下而上依次贯穿底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔,通过第二压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰,并通过第一压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰,盖板、过渡板之间的第一、第二RV齿轮,将定位假销从底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔中拔出,即可进行磨削曲轴孔。本实用新型实现同时磨削RV减速器中第一、第二RV齿轮、支撑法兰、轴承的曲轴孔,保证了坐标相同的曲轴孔精度一致性,加工时间短,效率高,保证RV减速器的装配精度,具有良好的应用前景。

    蜗轮蜗杆减速器
    106.
    外观设计

    公开(公告)号:CN303151615S

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201430393822.1

    申请日:2014-10-17

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:蜗轮蜗杆减速器;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于蜗轮蜗杆的减速器;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:在于主视图。

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