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公开(公告)号：CN110690299B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911000702.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L31/0224 , B41F15/08 , B41M1/12
Abstract: 本发明公开了一种光伏太阳能电池电极栅线原位二次印刷装置及方法，装置包括底座、银浆载体和银浆载体运动控制设备；底座用于放置已完成印刷的硅片；银浆载体置于底座上方，其上设置有用于涂抹一定厚度银浆薄膜的凹槽，该凹槽的开口朝向底座；银浆载体安装在银浆载体运动控制设备上，由银浆载体运动控制设备控制银浆载体在底座上方相对于底座进行上下升降运动。本发明能够实现对硅片的原位二次印刷，得到更高高宽比的栅线，同时印刷速度快，生产效率高。
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公开(公告)号：CN118189792A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410304566.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度宏微精密定位平台装置及控制方法，其装置包括宏动驱动器、微动驱动器、宏动平台、微动平台和控制装置；宏动驱动器连接于宏动平台，用于驱使宏动平台移动；微动平台设于宏动平台的末端，微动驱动器连接于微动平台，用于驱使微动平台移动；宏动平台设有宏动位置检测装置，用于检测得到宏动平台位置信息；微动平台设有微动位置检测装置，用于检测得到微动平台位置信息。本发明基于宏动平台和微动平台的串联构型，通过宏动位置检测装置和微动位置检测装置的检测结果获取微动平台的末端位移，再与预设位移对比得到所需要的宏动位移量和微动补偿量，并控制宏动平台运动与微动平台运动，实现精密定位运动解耦化，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN118163077A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410352871.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开的一种移动副驱动的四支链空间六自由度并联机构，包括底座、PPPS驱动支链和载物台，在底座和载物台之间设置有4组PPPS驱动支链；PPPS驱动支链包括三平移运动副串联关节和球铰链关节，三平移运动副串联关节包括第三移动关节、第二移动关节和第一移动关节，第二移动关节正交设置在第三移动关节上，第一移动关节设置在第二移动关节上且与底座平面呈夹角设置，球铰链关节设置在第一移动关节上，载物台设置在球铰链关节上，通过PPPS驱动支链驱动载物台实现载物台沿X轴、Y轴和Z轴三个方向的平移和旋转运动。通过调整运动量至十二个移动关节，再传递至载物台的四个支撑点即可实现载物台在空间中的六自由度运动，具有运动空间大、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110095215B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910468948.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔顺铰链应力测量装置，包括：底座，所述底座的边缘沿长度方向设置有若干通过螺栓连接待测柔顺铰链固定端的螺孔；螺旋测微头支座，固定设置在所述底座的一端；螺旋测微头，与所述螺旋测微头支座螺纹连接；长条板，所述长条板的一端与所述螺旋测微头相抵接，中部沿长度方向设置有通过螺栓连接各待测柔顺铰链自由端的长圆槽或若干通孔；若干应变片，分别粘贴设置在各待测柔顺铰链发生形变的表面，用于采集各待测柔顺铰链的形变信号发送至静态应变分析仪。本发明通过对不同铰链之间给定相同的旋转角度，使铰链发生形变，从而通过应变片测量出不同铰链之间的应力差异，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN112511035B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011338425.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔顺机构的压电超结构模态阻尼增强导向机构及方法，包括基座、桥式位移放大机构及导向机构，所述桥式位移放大机构内嵌有压电陶瓷驱动器，导向机构的一端与桥式位移放大机构的输出端连接，桥式位移放大机构的输入端及导向机构的另一端分别与基座连接，所述导向机构包括两根对称设置在桥式位移放大机构输出端两侧的导向梁，导向梁的外表面粘贴有压电超结构。本发明不但能根据导向机构的降价合成模态振型精确地增强导向机构的阻尼，而且所设计的结构简单以及制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN117984652A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311648952.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于玻璃全反射的激光转印模具及其加工方法。所述转印模具包括玻璃和固定在玻璃下表面的转印膜，玻璃靠近转印膜的一侧通过激光刻蚀有多个用于对入射光线进行全反射以进行聚光的微槽，转印膜中刻蚀有用于容纳浆料的微通道。转印模具表面的微槽可以对入射光线进行全反射，并将光线汇聚至下底面，从而实现激光转印的目的。利用本发明模具可以进行精准转印，提高转印精度和转印质量，同时也可以提升生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN113246102B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110581555.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种具有可变柔度方向的刚柔耦合装置，包括末端平台和4个柔顺机构；4个柔顺机构以末端平台为中心均匀分布于末端平台四周；每个柔顺机构均包括机架和2个子机构；每个子机构均设有转动件、牵引件、支架和驱动装置；转动件转动连接于机架；驱动装置用于驱使转动件转动；牵引件与转动件之间通过柔性旋转副连接；支架转动连接于牵引件，支架与末端平台之间通过柔性平动副连接，在一个平动方向上具有较大的柔度而在其余运动方向上具有较小的柔度。可变柔度方向表现为通过控制机构内部分构件的位置，其柔性自由度方向可以被精确且大范围地控制，从而实现机器人末端平台可变柔度方向的功能。本发明还涉及一种机械臂。
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公开(公告)号：CN111331583B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010200229.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种齿轮带轮复合式三自由度球面并联机构传动装置，包括中心轴，第一连接杆，设于中心轴一侧，第一摇臂，两端分别活动连接于中心轴和第一连接杆，第一转动件，套设于中心轴，与第一连接杆对应设置，第一驱动装置，固接于中心轴，与第一转动件对应设置，驱动第一转动件绕中心轴旋转，第一传动机构，两端分别连接第一转动件和第一连接杆，带动第一连接杆绕中心轴旋转。相较于现有技术将电机安装在摇臂上，本发明实施例由于第一驱动装置固接于中心轴，降低了第一摇臂的静载荷，传动过程中运动惯量较小，增加了传动装置整体平稳性，能够承受较大并联机构负载，整体运动性能好。
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公开(公告)号：CN110579326B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910910828.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋转关节空间太阳能电站的振动检测装置及方法，包括多旋转关节空间太阳能电站结构、姿态固定悬架结构、振动激励结构及振动检测结构；所述多旋转关节空间太阳能电站固定在姿态固定悬架，以保持其空间形态，所述振动激励结构包括两台激振器，两台激振器分别与多旋转关节空间太阳能电站连接，用于激励多旋转关节空间太阳能电站产生振动，所述振动检测结构包括三组双目视觉单元，用于检测多旋转关节太阳能电站的太阳能板阵列及天线上标志点，以获得结构的振动信息。
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公开(公告)号：CN109084957B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811011851.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了光伏太阳能晶硅电池片的缺陷检测和颜色分选方法，包括下述步骤：首先采集硅片图像，并进行图像预处理达到颜色标定的目的；然后进行硅片定位，得到感兴趣的硅片区域，再对所述的硅片区域进行各项检测，包括：尺寸检测、破损检测、栅线提取、栅线检测、主栅检测、污点检测、以及色斑检测，进而检测出产品表面的缺陷区域；最后对硅片不同颜色深浅进行分类分等级。本发明还公开了光伏太阳能晶硅电池片的缺陷检测和颜色分选系统。本发明的光伏太阳能晶硅电池片的缺陷检测和颜色分选方法及其系统，用于检测光伏太阳能晶硅电池片印刷后产生的正面外观缺陷和正面的颜色等级划分，实现了无接触检测，具有检测精度高，稳定性好等特点。
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