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公开(公告)号：CN110539062A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910932548.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深海管道等离子增材制造原位修复设备，包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、液压装置、六轴机器人、监控系统、等离子增材系统和减材辅助系统。本发明可以实现深海原位修复；同时采用等离子预热，避免了修复过程中温度场不均造成缺陷问题。采用了等离子增材制造与简单的减材制造复合加工，并提供了成型质量监控系统可以实时监控修复质量，及时结合减材方法、平整修复平面，修复等离子增材过程中可能出现的缺陷问题，提高修复质量。并且过在修复完成后，通过等离子熔覆一层抗腐蚀层，可以修复区域的抗腐蚀性能，避免同一位置频繁出现损伤。
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公开(公告)号：CN105903966B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610506468.7
申请日：2016-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贵金属3D打印的内置自动涂层装置与方法，包括成型室、铺粉机构、基准水平板；在粉料盒体的粉料出口下方设有粉末封闭储盒，所述粉料盒体的粉料出口与粉末封闭储盒之间设有定量送分机构；粉末封闭储盒的四周侧壁合围，形成回形结构，并在下部开口处、沿铺粉方向的前后侧壁分别安装有两个粉末涂层刮刀；粉末封闭储盒的四周侧壁、两个粉末涂层刮刀以及基准水平板构成储粉空间；粉末涂层刮刀将来自粉料盒体内的粉末，以基准水平板为基准面，往复均匀刮平。该装置集成了定量供粉和高效铺粉的功能，应用于贵金属的3D打印过程中，能有有效提高贵金属材料的利用率、减小材料的浪费。
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公开(公告)号：CN106175950B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610504286.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明公开了一种数字化面投影成形陶瓷牙冠桥制备方法，获得牙冠或牙桥三维数据，将其三维数据比例放大后离散分层，将数字化紫外光源以牙冠或牙桥离散分层的二维平面形态投影在陶瓷浆料中，陶瓷浆料在紫外光面投影光束作用下，接触到紫外光的光敏材料发生固化，使得该区域内的陶瓷混合浆料由液态固化；紫外光面投影区域之外的陶瓷浆料，当前层固化区域与下一层固化区域自动对齐连接，直到所有分层数据完成；在三维离散面数据全部投影完成后，将成型基板连同其上固化样品取出，经过高温烧结等工艺，最终获得陶瓷质牙冠或牙桥。本发明的规避了传统切削工艺制备陶瓷牙冠、牙桥，所遇到的结构复杂程度高难以做到自由成形的缺陷。
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公开(公告)号：CN108145752A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810035274.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水黾机器人的形状记忆合金支撑腿及其制备与运行；该形状记忆合金支撑腿由两根具有弹性的记忆合金丝弯折后形成的四条支撑腿；这四条支撑腿分为A组支撑腿和B组支撑腿；通过对A组支撑腿和B组支撑腿顶部的迂回部进行温度控制，即在不同温度下具有不同的形态，通过机器人的热激活弹簧的形态切换，并在形状记忆合金腿部喷涂超疏水涂层PTFE，使水黾机器人的四条支撑腿在水面上实现连续跳跃动作，如垂直跳跃运动，前进后退跳跃和左右跳跃运动。
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公开(公告)号：CN104997547B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510170487.2
申请日：2015-04-10
IPC: A61B17/15
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换数字化切骨导板制作方法及装置，其中方法包括：基于当前患者待切骨部位的三维数字化模型，提取切骨位置附近的骨贴合面表面数据，拟合成曲面后加厚得到个性化的定位板；调用与待切骨部位对应的标准化的导向板，该导向板具有导向面位于所需切骨平面的切骨槽；将个性化的定位板和标准化的导向板在计算机中完成数字化组合；采用增材制造方式制作出实体。本发明的导板装置分为个性化的定位板和标准化的导向板两部分，突破了目前完全个性化设计和制造难而完全标准化的手术导板切骨使用难且精度差的弊端，将定制化的全膝置换导板设计简化，制造集约化，减少了导板设计制造成本，降低了手术辅助器械的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107096920A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710378540.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F3/003 , B22F2003/1056 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种非均值双光束同步扫描激光选区熔化光路装置及其光路合成方法，装置包括大光斑激光束入射装置、小光斑激光束入射装置、激光束合光组件、X‑Y振镜扫描装置、场镜，其中激光束合光组件由大光斑反射镜和小光斑透射镜组成，X‑Y振镜扫描装置由X轴向振镜和Y轴向振镜组成。本发明在传统的光路系统内部增添了合光组件，可以便捷的实现两束光斑尺寸不同的激光束的合成，以及同步扫描的过程。通过将不同光斑激光束的合成，可在成型平面上产生一个环形的具有温度梯度的热源，金属粉末在受热熔化之前先经过一个较低温度的预热区域，凝固后的固体金属会经历一个短暂的低温回火过程，从而有效降低激光扫描过程中产生的热应力影响。
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公开(公告)号：CN106903775A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710036269.9
申请日：2017-01-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B28B1/001 , B28B17/026 , C04B35/64 , C04B2235/656 , C04B2235/6567 , C04B2235/661
Abstract: 本发明公开了一种多喷头协同控制陶瓷粉末3D成型方法。陶瓷粉末经过预制，再按照比例混入粘结剂固体粉末；通过3D打印机的两个喷头喷射粘结剂，将成型室内配制好的陶瓷粉末逐层粘结叠加成型，获得所需陶瓷零件坯体；将陶瓷零件坯体进行预烧结；再通过浸渍、脱脂的方法去除陶瓷零件内部的粘结剂；然后再经过二次烧结，再通过高温烧结，以逐渐去除陶瓷零件内残留的空隙、气孔，使得陶瓷零件由疏松变得致密，直至达到所需致密度与强度的陶瓷零件。得到所需致密度及高强度的零件。克服了现有工艺加工的零件强度较低，只能做概念模型，而不能做功能性零件的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN106862570A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710036031.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B22F3/008 , B22F3/1025 , B22F3/18 , B22F3/26 , B22F2998/10 , B33Y10/00 , B22F3/10
Abstract: 本发明公开了一种多喷头协同控制金属粉末3D成型方法，通过3D打印机的两个喷头喷射粘结剂，将成型室内的金属粉末逐层叠加粘结成型，获得所需金属零件坯体；先对零件毛坯进行浸渗处理，再通过溶剂对零件毛坯进行脱脂以去除零件毛坯内部的粘结剂，去除粘结剂后的零件毛坯内部存在空隙、气孔，然后通过熔渗处理工艺进一步去除空隙、气孔进行填充；再将零件毛坯置于真空烧结炉中进行烧结，以逐渐去除零件毛坯内残留的空隙、气孔。使零件由疏松变得致密，得到所需致密度及高强度的零件。克服了现有工艺加工的零件强度较低，只能做概念模型，而不能做功能性零件的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN106216832A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610750811.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/06 , B23K26/067 , B23K26/082
CPC classification number: B23K26/0604 , B23K26/067 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开了一种多光束阵列振镜扫描系统，包括振镜框体结构，所述振镜框体结构内部设有X轴阵列振镜系统和Y轴振镜系统，X轴阵列振镜系统或Y轴振镜系统为多个轴心线相互平行的振镜组成，经扩束镜扩束后的激光通过进光口进入阵列振镜扫描系统内部，光束到达X轴阵列振镜系统被平分为n束光强相同的平行光束，n束平行光束在X轴各个振镜偏转带动下实现在X方向任意移动，并投射到Y轴振镜系统上，在Y轴振镜偏转反射带动下，n组光束在Y方向上移动，最后该n组光束经过出光口并被F-θ镜聚焦到成型平面上形成一组个数为n的光斑。通过本发明的技术方案，加工效率将会成倍增长，增长的倍数与振镜的阵列数目相同，极大的降低加工时间和加工成本。
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公开(公告)号：CN105946239A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610504322.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高粘度光敏混合材料数字化面投影3D成形装置与方法，包括工作台、置于其上的成型机构以及用于盛装光敏树脂材料的浆料盒以及置于工作台下方的数字化投影紫外光源设备；浆料盒的截面形状为圆形结构，它包括浆料盒外层缸和置于其内的旋转浆料盒内层缸；工作台上还设有一刮板机构；当旋转浆料盒内层缸转动时，刮板机构将旋转浆料盒内层缸内盛装的液态的光敏树脂材料均匀铺展，使光敏树脂材料的表面沿水平面方向平整、均匀。本装置造价低廉，技术手段简便易行，有效解决了现有数字化面投影3D成形装置，在采用流动性差、不宜铺展的高粘度光敏混合材料作为成型材料时，所遇到的成型难、成型速度慢、成型精度低等技术难题。
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