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公开(公告)号：CN110539080A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910933023.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/346 , B23K26/14 , B23K26/342 , B23K26/70 , B23P23/02 , B23P15/00 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂激光-等离子复合铣削增减材制造设备，其特征在于，包括成型密封室、保护气气瓶、特制刀具库、集成控制系统、铣削机械臂、两轴变位机、熔池监控系统、增材机械臂、沉积增材系统以及铣削加工系统。本发明结合了等离子增材制造和激光增材制造的特点，有选择地使用等离子增材制造和激光增材制造，能够实现高效率、高质量的加工复杂零件，扩宽其工程应用前景。本发明还引进高速铣削，可以将零件的成型精度进一步提高工件，并降低表面粗糙度。本发明通过采用双机械臂结合两轴变位机协同工作系统，可实现空间曲面等复杂零件以及大尺寸零件的制造以及大型构件的修复。
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公开(公告)号：CN110539062A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910932548.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深海管道等离子增材制造原位修复设备，包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、液压装置、六轴机器人、监控系统、等离子增材系统和减材辅助系统。本发明可以实现深海原位修复；同时采用等离子预热，避免了修复过程中温度场不均造成缺陷问题。采用了等离子增材制造与简单的减材制造复合加工，并提供了成型质量监控系统可以实时监控修复质量，及时结合减材方法、平整修复平面，修复等离子增材过程中可能出现的缺陷问题，提高修复质量。并且过在修复完成后，通过等离子熔覆一层抗腐蚀层，可以修复区域的抗腐蚀性能，避免同一位置频繁出现损伤。
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公开(公告)号：CN113664222B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110966108.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/41 , B22F12/90 , B22F12/44 , B22F10/66 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B23C3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于定向能量沉积设备的复合激光装置与方法；包括激光器包括第一，第二激光器以及与其连接的激光加工头；第一激光器的激光，依次传输至第一扩束准直透镜、合光镜、聚焦透镜，再由喷嘴的出光孔射出，并在加工平面上聚焦，作为红外光斑；第二激光器的激光，依次传输至第二扩束准直透镜、全反射镜，全反射镜将激光反射至合光镜，再由合光镜反射至聚焦透镜，最后再由喷嘴的出光孔射出，并在加工平面上聚焦，作为蓝绿光斑；红外光斑和蓝绿光斑由聚焦透镜聚焦后，在加工平面形成一个复合激光光斑；红外光斑用于熔化金属粉末，形成熔池，蓝绿光斑有助于提升熔池稳定性，减少飞溅，进而减少内部缺陷，大幅提高工件的成形质量。
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公开(公告)号：CN110539062B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910932548.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深海管道等离子增材制造原位修复设备，包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、液压装置、六轴机器人、监控系统、等离子增材系统和减材辅助系统。本发明可以实现深海原位修复；同时采用等离子预热，避免了修复过程中温度场不均造成缺陷问题。采用了等离子增材制造与简单的减材制造复合加工，并提供了成型质量监控系统可以实时监控修复质量，及时结合减材方法、平整修复平面，修复等离子增材过程中可能出现的缺陷问题，提高修复质量。并且过在修复完成后，通过等离子熔覆一层抗腐蚀层，可以修复区域的抗腐蚀性能，避免同一位置频繁出现损伤。
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公开(公告)号：CN110539081A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910933032.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B23P23/04 , B23P6/00 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种深水管道复合铣削增减材原位修复设备，包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、六轴机器人、增材修复系统、减材处理系统和监控系统。本发明利用水下高压干法进行水下金属增材制造，使得修复后零件孔洞少、裂纹少、致密度高、强度高、力学性能好。本发明采用等离子熔融沉积、激光熔融沉积结合减材制造可以满足多种条件下的修复工作，通过激光预沉积的方式解决了等离子熔融沉积第一层界面结合的问题，可以实现异种材料的修复；本发明在修复完成后，通过激光熔融沉积一层抗腐蚀层，可以大大提高修复后的零件质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110538997A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910932636.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备，包括成型密封腔、保护气气瓶、集成控制系统、集尘器、两轴变位机、监控系统、增材机器人、焊炬架、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统。本发明通过在等离子束增材区域先沉积上一层激光熔覆层，解决了等离子束增材制造异种材料界面结合问题，提高了等离子束增材制造的界面结合强度和零件性能。本发明还采用了六轴焊接机器人与两轴变位机协同工作，工作范围大，能够实现大尺寸零件的快速成型或修复和复杂空间曲面等复杂零件的制造，并且通过引进增材监控系统，实现对成形过程的在线监控、对成型尺寸的反馈调节，提高了成型质量。
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公开(公告)号：CN110538997B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910932636.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备，包括成型密封腔、保护气气瓶、集成控制系统、集尘器、两轴变位机、监控系统、增材机器人、焊炬架、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统。本发明通过在等离子束增材区域先沉积上一层激光熔覆层，解决了等离子束增材制造异种材料界面结合问题，提高了等离子束增材制造的界面结合强度和零件性能。本发明还采用了六轴焊接机器人与两轴变位机协同工作，工作范围大，能够实现大尺寸零件的快速成型或修复和复杂空间曲面等复杂零件的制造，并且通过引进增材监控系统，实现对成形过程的在线监控、对成型尺寸的反馈调节，提高了成型质量。
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公开(公告)号：CN113664222A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110966108.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/41 , B22F12/90 , B22F12/44 , B22F10/66 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B23C3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于定向能量沉积设备的复合激光装置与方法；包括激光器包括第一，第二激光器以及与其连接的激光加工头；第一激光器的激光，依次传输至第一扩束准直透镜、合光镜、聚焦透镜，再由喷嘴的出光孔射出，并在加工平面上聚焦，作为红外光斑；第二激光器的激光，依次传输至第二扩束准直透镜、全反射镜，全反射镜将激光反射至合光镜，再由合光镜反射至聚焦透镜，最后再由喷嘴的出光孔射出，并在加工平面上聚焦，作为蓝绿光斑；红外光斑和蓝绿光斑由聚焦透镜聚焦后，在加工平面形成一个复合激光光斑；红外光斑用于熔化金属粉末，形成熔池，蓝绿光斑有助于提升熔池稳定性，减少飞溅，进而减少内部缺陷，大幅提高工件的成形质量。
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公开(公告)号：CN110539079A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910932688.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/346 , B23K26/14 , B23K26/70 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于等离子束-激光复合热源的增材制造设备，包括特制刀具库、成型密封腔、保护气气瓶、等离子焊接机器人、激光辅助机器人、两轴变位机、监控系统、等离子束-激光复合热源熔融沉积系统以及集成控制系统。本发明采用等离子束-激光复合热源熔融沉积，解决了等离子束增材制造的界面结合问题，提高界面结合强度和零件性能，大大提高的零件的成型效率。本发明还采用了双机械臂作为运动载体，能够实现复杂空间曲面等复杂零件的制造以及大尺寸零件的快速成型或修复。
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公开(公告)号：CN216126556U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121980409.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/41 , B22F12/90 , B22F12/44 , B22F10/66 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B23C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于定向能量沉积设备的复合激光装置；包括激光器包括第一，第二激光器以及与其连接的激光加工头；第一激光器的激光，依次传输至第一扩束准直透镜、合光镜、聚焦透镜，再由喷嘴的出光孔射出，并在加工平面上聚焦，作为红外光斑；第二激光器的激光，依次传输至第二扩束准直透镜、全反射镜，全反射镜将激光反射至合光镜，再由合光镜反射至聚焦透镜，最后再由喷嘴的出光孔射出，并在加工平面上聚焦，作为蓝绿光斑；红外光斑和蓝绿光斑由聚焦透镜聚焦后，在加工平面形成一个复合激光光斑；红外光斑用于熔化金属粉末，形成熔池，蓝绿光斑有助于提升熔池稳定性，减少飞溅，进而减少内部缺陷，大幅提高工件的成形质量。
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