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公开(公告)号：CN109373927A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811141205.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及彩色共焦三维形貌测量方法与系统，采用的是复色光源，通过轴向色散来获得波长颜色和位移的关系，可以避免轴向扫描带来的耗时问题，提高了测量速度；通过小孔滤除非焦平面的杂散信号，获取位于焦平面的锐利信号，具有很高的轴向分辨率；采用彩色相机作为数据接收端，一次拍照即可获取视场内被测物表面全部的高度信息，提高了测量速度，尤其适用于彩色共焦并行扫描系统。本发明的实施，仅需一次成像即可完成对被测物点的高度信息提取，结合二维位移系统提供的二维信息，获取被测物面的三维形貌特征。本发明将为物体表面三维形貌检测提供新的途径。
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公开(公告)号：CN109002170A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811150337.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了触觉反馈装置，它包括：壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，质量块固接在弹性基片一端部且在初始位置和撞击位置之间移动，弹性基片另一端固接在壳体内，质量块在初始位置时其抵靠在叠层压电陶瓷顶面，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸缩以带动质量块从初始位置移动至撞击位置，当质量块移动至撞击位置时质量块带动弹性基片撞击壳体、且质量块在弹性基片的弹性作用下从撞击位置向初始位置移动以撞击叠层压电陶瓷。该触觉反馈装置的机械能传递路径短，能量损耗小，从而使得振动幅度大、响应快，人从壳体能感受到强烈的振动效果。
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公开(公告)号：CN108592814A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810186622.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开的用于彩色共焦测量的颜色标定方法，包括以能够完全反射入射光的物面作为标准反射面，得到彩色共焦测量系统的基本“位移-波长”曲线；以色卡为被测物，得到各波长的“位移-波长”曲线；计算各波长的“位移-波长”曲线相对于基本“位移-波长”曲线的偏移量Δi的大小和方向，将这些偏移量和中心波长制成颜色偏移表；利用光谱仪获取被测物面上各颜色的中心波长信息，从颜色偏移表找到相对应的偏移量Δi；利用已标定的基本“位移-波长”曲线，得到对应被测物面上各颜色的“位移-波长”曲线；根据步骤四得到的“位移-波长”曲线，计算有颜色的被测物面的形貌特征。本发明能够修正因为被测物颜色给彩色共焦测量系统带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN107357201A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710499252.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式技术的砂轮表面形貌测量仪控制系统，包括CCD相机、XYZ向步进电机、步进电机驱动模块、嵌入式主控处理模块、控制系统人机交互界面、外部存储卡和压电陶瓷驱动电源模块；步进电机驱动模块与XYZ向步进电机控制连接，嵌入式主控处理模块具有嵌入式CPU，显示设备接口，IO接口，SD卡接口及USB接口；控制系统人机交互界面与显示设备接口连接，步进电机驱动模块和压电陶瓷驱动电源模块均与IO接口连接，CCD相机与USB接口连接，外部存储卡与SD卡接口连接。与现有技术相比，其可实现驱动与控制融合，集驱动与控制于一体，实现了系统微小化结构设计，便于携带；并能完成砂轮的小采样间距，保证采样的图像序列能够完全包含砂轮的磨粒信息，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN105044117A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510500067.6
申请日：2015-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平板表面质量的检测方法与系统，其系统包括沿光源发出光束的光路上依次设置的准直透镜、反射镜、分光镜和微透镜阵列；待测平板对应于微透镜阵列的出射侧设置，且待测平板在垂直于光轴的方向上做横向往复移动。本发明将微透镜阵列作为并行光色散器件，所产生的色散光点阵列可同时对待测平板表面上的多点进行垂直于光轴方向的横向扫描，在无需沿光轴方向做纵向扫描的前提下利用垂直于光轴方向上的运动获得待测平板表面的三维信息，以及其表面的瑕疵、划痕等质量信息，极大地提高了针对平板表面质量问题的检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043303A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510500204.6
申请日：2015-08-14
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种用于砂轮表面形貌的检测方法与系统，其系统包括沿光源发出光束的光路上依次设置的准直透镜、数字微镜器件、分光镜和色散透镜；待测砂轮对应于色散透镜的出射侧设置，并在垂直于光轴的方向的一固定轴上做一维横向移动，以及绕着此固定轴做旋转运动。本发明将数字微镜器件作为线型光源，结合色散透镜产生线型色散光，可同时对待测砂轮表面上的多点进行垂直于光轴方向的横向扫描，结合待测砂轮绕固定轴的旋转运动，在无需沿光轴方向做纵向扫描的前提下获得整个待测砂轮表面的三维几何量信息。从而可很好地表征待测砂轮表面的三维信息，并极大地提高了针对砂轮表面形貌的测量效率。
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公开(公告)号：CN218646268U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223163871.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于多点光谱探测的彩色共焦测量装置及其系统，包括：水平运动平台、配置在水平运动平台上方的照明组件、准直镜、光谱组件；准直镜配置在照明组件第一端部前，光谱组件配置在准直镜第一端部前，水平运动平台、光谱组件用于与数据处理终端连接，水平运动平台用于放置待测物品；照明组件配置为生成多束并行的不同波长的单色光，并聚焦到待测物品表面，再反射至准直镜；光谱组件配置为接收以及横向展开准直镜反射的反射光，将接收到的光线数据发送至数据处理终端。旨在解决现有光谱共焦技术大多只能实现单点测量，在测量物体时，还需进行多次、反复的扫描，需要耗费大量的时间，且测量效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN214591209U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023282551.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本实用新型公开了交替划船式压电直线电机，由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成；定子由两层定子组合体组成，定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成；定子固定连接在U形外框内，U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上；弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙，动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分，以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分；弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触。分别给电机的四组叠层压电陶瓷施加相位依次延后90°的信号，实现电机双驱动足的交替驱动。
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公开(公告)号：CN213318296U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021914633.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纵扭推挽式压电振子，包括工具头和预紧机构，该工具头包括一焊头和两分别固设在焊头两端的调幅器；该工具头两端对称设有由内往外依序布置的纵扭夹心式换能器和齿轮转子，且通过预紧机构将纵扭夹心式换能器和齿轮转子装接在工具头；该纵扭夹心式换能器包括一变幅前盖板、N片压电陶瓷片、N片电极和一模态转换后盖板，该变幅前盖板与调幅器接触，该模态转换后盖板和齿轮转子接触，该N片压电陶瓷片和N片电极交错布置且设于变幅前盖板和模态转换后盖板间；该模态转换后盖板外周壁具有回转壁且回转壁上周向均匀分布有多个凹腔。它具有如下优点：实现固结与传动的双重功能，并且分时复用。
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公开(公告)号：CN210715431U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920956421.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可装拆的网格笼装置，包括若干网格笼和连接锁。所述网格笼包括两环形杆和若干直杆。所述连接锁包括锁座和锁盖，锁座包括主体和配合部，锁盖能转动连接在主体，锁接结构在锁盖处于合上位置时锁接以使连接锁处于锁接状态；主体顶面下凹设有第一凹部，配合部顶面下凹设有第二凹部，在配合部滑至与主体对齐时所述第一凹部和第二凹部配合构成供装槽，锁盖在连接锁处于锁接状态时盖接供装槽的槽口以通过连接锁和供装槽将相邻两网格笼之各一环形杆装接在一起。所述连接锁置于该相邻两直杆之间以限制连接锁沿环形杆活动。它具有如下优点：能通过连接锁将两网格笼装接在一起，方便装拆，装接后连接牢固可靠，结构简单，成本低。
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