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公开(公告)号：CN113317823B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110436457.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针，其包括刚性外鞘和多个抽吸切割取样针。该抽吸切割式取样针包括外容纳针和内切割针，外容纳针上设置有凹孔，用于收集存储取样组织，内切割针用于切割外容纳针中收集存储的取样组织，采用抽吸与切割相结合的方式进行取样。本发明提出的抽吸切割式多点取样针具有多根预弯曲内针，可在一次穿刺取样过程中对肿瘤的多处部位进行取样，更换不同预弯曲形状的内针，就可以适应不同的取样情况。本发明的多点取样针在提高取样效率的同时，确保了取样的效果，提高了取样样本的有效性，减轻了取样对病人带来的伤害。
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公开(公告)号：CN112476486B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011307673.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于软体机械人制造相关技术领域，其公开了一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法，所述方法包括以下步骤：(1)将磁膜进行预固化后放置在磁化磁场中以对所述磁膜中的铁磁微颗粒进行重新排列，得到具有特定磁畴方向的磁化磁膜；接着将磁膜进行加热固化；(2)将磁膜转移至供体基底上，并使用激光将磁膜切割成图案化的磁矢量单元及剩余部，同时采用激光对剩余部进行表面烧蚀以选择性改变剩余部的表面粘性，由此磁矢量单元及剩余部的表面粘性形成差异化；(3)采用粘性印章将磁矢量单元转印至可溶的粘性受体基底上，并将各个磁矢量单元间进行胶接后置于水中溶解，由此得到软体磁性机器人。本发明提高了灵活性及适用性，且工艺简单。
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公开(公告)号：CN113263514A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110599328.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于仿生手指相关技术领域，其公开了一种刚柔耦合仿生手指及仿生手，提供了一种刚柔耦合仿生手指，该仿生手指包括模块化安装结构、刚性驱动结构、刚性骨架、软体机构，模块化安装结构用于固定刚性驱动结构、刚性骨架和软体机构，刚性驱动结构用于驱动刚性骨架进行运动，软体机构在刚性骨架的带动下进行弯曲以实现前Z位姿、前倾位姿、后Z位姿和后倾位姿的仿生，可以对手指在不同受力情况下的位姿都进行合理的模仿，这些位姿可根据使用场景灵活进行自动切换，具有较高的灵巧度。
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公开(公告)号：CN111438943B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010354351.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于3D打印领域，公开了一种手动、自动模式的模式切换组件及3D打印机调平装置。该模式切换组件通过S型滑动沟槽、竖直槽、V型斜凹槽和调平换挡轴对调平滑动底座的限制及导引，能够轻松实现在手动档位和自动档位之间的切换。该3D打印机调平装置包括自动输入组件，手动输入组件、输出组件和前述模式切换组件，自动输入组件与手动输入组件均安装在调平滑动底座上，当移动调平滑动底座在手动档位和自动档位间切换时，手动输入组件、自动输入组件分别与输出组件对接。本发明调平模式可切换、稳定性高，兼顾效率与精准，无需姿态传感器反馈也能达到同等水平度的调节。
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公开(公告)号：CN112770519A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011524817.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于制造加工相关技术领域，其公开了一种基于气流吹动的双层液态金属电路及其制备方法，其包括以下步骤：(1)将电路基底材料贴附在PET基板表面上，以得到柔性基底；(2)采用紫外激光对柔性基底相对的两个表面进行图案化处理，并在柔性基底上烧蚀通孔；柔性基底被激光处理的区域对液态金属的亲和特性被改变；(3)在柔性基底被激光处理后的两个表面上印刷液态金属线路；(4)采用气流吹制的方式对通孔两端的液态金属薄膜进行气流吹动，以实现通孔内部的导电连接，由此实现电路的层间连接，并得到双层液态金属电路。本发明清洁高效，适用于工艺快速生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112343779A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011175366.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于减速带发电设备相关技术领域，其公开了一种基于液压驱动的交错式减速带发电设备，发电设备包括发电设备包括减速带主体及与减速带主体相连通的液压工作站，液压工作站包括第一蓄能器、第一电磁换向阀、第二蓄能器及第二电磁换向阀，第一电磁换向阀与第一蓄能器相连接以组成第一蓄能组件，第二蓄能器与第二电磁换向阀相连接以组成第二蓄能组件，第一蓄能组件与第二蓄能组件并联，第一蓄能器与第二蓄能器交替工作以实现持续充能发电；减速带主体包括减速带、多个液压缸及液压阻尼器，液压缸及液压阻尼器分别连接于减速带，液压缸与液压阻尼器交错设置，且共同用于支撑减速带。本发明提高了能量回收效率及适用性，且结构简单。
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公开(公告)号：CN112247361A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011307338.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/38 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于制造加工相关技术领域，其公开了一种基于激光表面处理的选择性粘附转印方法，所述方法包括以下步骤：(1)对供体基底上的被转印膜进行图案化激光切割，以将所述被转印膜物理分离成图案化的被转印单元及剩余部，同时采用激光对所述剩余部进行表面烧蚀，以使得所述被转印单元及所述剩余部的表面形成粘性差；(2)采用经粘性调整后的印章对所述被转印膜进行转印，使得所述被转印单元被选择性地粘附在所述印章表面，所述剩余部留在所述供体基底上；(3)采用所述印章在可溶性粘性基底上进行所述被转印单元的印刷，以使所述被转印单元自所述印章转移到所述可溶性粘性基底上。本发明高效简便，可实现大规模自动化操作。
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公开(公告)号：CN110075106B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910391597.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61K31/4409 , A61K45/06 , A61K31/704 , A61K31/722 , A61K31/136 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种抗肿瘤药物及异烟肼在制备抗肿瘤药物中的应用，属于生物医药技术领域。本发明中异烟肼在制备抗肿瘤药物中的应用，所述抗肿瘤药物为化疗药物及其增强剂的复合制剂；所述异烟肼用作化疗药物的增强剂。所述复合制剂通过促进肿瘤细胞氧化和阻断细胞活性氧清除通路，使肿瘤细胞内活性氧的水平提高从而增强化疗药物杀灭肿瘤细胞的能力。本发明有效降低了同等疗效下抗肿瘤化疗药物的使用量，不仅对肿瘤细胞的抑制作用更强，且具有选择性，即正常细胞受损小，有效降低多柔比星的毒副作用，提供了一种更加安全有效的化疗给药方法，具有较强的推广价值。
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公开(公告)号：CN111829697A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010554658.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，其公开了一种带凸半球结构的柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器包括自上而下设置的第一电极基底、第一电极、离子凝胶介电层、第二电极及第二电极基底，所述第二电极基底远离所述第二电极的表面形成有仿人体表皮有棘层的凸半球结构。本发明利用仿人体皮肤有棘层的结构，通过传感器阵列上的改进来使得传感器的灵敏度得到进一步的提升，同时凸半球结构的存在也使得所述传感器能够感知物体表面的形状，并进一步提升了传感器的灵敏度，且通过对传感器的结构的改进实现了传感器受力时的应力再分布，使得传感器的性能得以提升。
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公开(公告)号：CN111438697A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010244081.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于核酸检测采样技术领域，提供了一种用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备。本发明基于软体材料内部空腔充放气和/或抽气会产生形变的原理，获得具有气腔构造的软体操作头，用于安装咽拭子并控制咽拭子进行采样，从而使医务人员在采样过程中无需亲自手持咽拭子进行操作，该软体操作头可以配合刚性基座及机械臂使用，从而获得一种能够让医务工作者进行远距离采样操作的设备，避免医务工作者近距离接触患者，降低感染风险，并且基于磁吸附连接原理可自动完成一次性软体操作头的更换，安全有效、成本低廉。
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