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公开(公告)号：CN116543166A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310808414.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种早期脑部肿瘤分割方法和系统，包括：收集并预处理不同脑部肿瘤患者不同时期的MRI影像数据；划分为早期与中、晚期数据，进行标注并排序；将中、晚期脑部肿瘤数据作为源域输入基于3D‑GRU、3D‑CNN和Transformer融合设计的语义分割基模型进行预训练，提取中、晚期肿瘤的时序变化特征与肿瘤的形态学特征信息，获得预训练权重；将预训练权重作为先验知识，早期肿瘤训练集数据作为目标域进行迁移学习模型的训练，利用中、晚期肿瘤特征反演早期肿瘤特征，从源域进行参数高效迁移目标域；将待分割的早期肿瘤MRI影像数据预处理后，输入训练完成的迁移学习模型，生成早期脑部肿瘤病灶区域的分割结果。采用本发明，能在肿瘤尚处于早期的时候就将其准确分割。
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公开(公告)号：CN116416253A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310689836.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06V10/766 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开一种基于亮暗通道先验景深估计的神经元提取方法及装置，方法包括：输入原始图像视频数据；计算原始图像视频数据的亮暗通道先验，利用两种先验估计原始图像视频数据景深对应的传输率；将原始图像视频数据以像素为单位点除景深对应的传输率，构建约束性非负矩阵分解的神经元提取框架；迭代求解神经元的相关参数，包括：空间位置及形状大小、动作电位及时序变化、背景，直至迭代结束，最终输出神经元的提取信息，包括：空间位置及形状大小、动作电位和时序变化。本发明能够快速估计与利用原始数据景深，有效地去除原始数据的散射，准确地提取神经元的空间位置及形状大小、动作电位和时序变化等特征信息。
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公开(公告)号：CN113221968B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110444389.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种胶带输送机运行状态诊断方法及装置，该方法包括：实时采集待进行运行状态诊断的胶带输送机的运行时序数据；对采集的运行时序数据进行预处理，以补全数据缺失值并进行数据归一化；基于预处理后的运行时序数据，利用预设的胶带输送机运行状态识别诊断模型识别出当前胶带输送机的运行状态；其中，胶带输送机运行状态识别诊断模型的输入为胶带输送机的运行时序数据，输出为胶带输送机的运行状态。本发明是一种高效的能从原始运行时序信号学习信号的高层次特征的胶带输送机运行状态诊断方法。可识别胶带输送机的早期故障，提前采取相应的预防措施降低胶带输送机运行风险。
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公开(公告)号：CN115359852A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210866391.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京科技大学 , 贵阳铝镁设计研究院有限公司 , 桂林珩源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型铝电解槽局部阳极效应预测方法，属于铝电解技术领域。所述方法包括：获取阳极导杆电流序列，对获取的阳极导杆电流序列进行波动性监测；若监测到阳极导杆电流发生波动，则采用ARIMA模型对该阳极导杆所在区域内未发生波动的阳极导杆电流进行跟踪预测，采用LSTM‑GRU混合神经网络对该阳极导杆所在区域内已发生波动的阳极导杆电流进行跟踪预测，其中，ARIMA表示自回归移动平均模型，LSTM表示长短时记忆神经单元，GRU表示门控循环单元；基于ARIMA模型和LSTM‑GRU混合神经网络的跟踪预测结果，确定区域内局部阳极效应等级。采用本发明，能够在提升波动电流的预测精度、局部阳极效应的预报精度的同时，降低了计算量。
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公开(公告)号：CN115307452A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211115824.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据云平台的加热炉燃烧智能控制方法及装置，涉及人工智能控制技术领域。包括：基于加热炉生产运行参数的大数据云平台的构建；采用大数据挖掘技术，实现加热炉生产过程关键因素的识别，形成完善的相关性数据知识库；基于机理模型的传统加热炉燃烧控制系统的独立部署；融合云平台大数据专家知识库的加热炉燃烧智能控制系统。通过本发明，可以实现大数据挖掘技术、智能算法与传统机理模型的融合，构建加热炉燃烧智能控制系统，提高加热炉炉温自动控制水平、板坯加热温度均匀性和炉气温度控制精度等，实现加热炉生产的精准控制，达到减少能耗和烧损的同时提高加热产品质量的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115198315A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210545333.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 贵阳铝镁设计研究院有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种铝电解槽氧化铝浓度控制方法，该方法首先建立一个氧化铝浓度状态内部模型，并以铝电解槽的下料量和工作电压作为输入变量，以氧化铝浓度作为输出变量，然后采用基于最小二乘支持向量机的非线性Hammerstein系统子空间辨识(N4SID)算法建立数据驱动的氧化铝浓度状态内部模型；最后，根据氧化铝浓度状态内部模型，应用非线性模型预测控制设计氧化铝浓度控制系统和性能指标求解最优控制率，实现氧化铝浓度的精确控制。因此，本发明对铝电解槽中氧化铝浓度实现了实时精确控制，保证了铝电解槽的稳定高效运行，提高了铝电解槽的使用寿命，节约能源。
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公开(公告)号：CN113703443A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110926840.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探索模型，以极小化建图不确定性为第一优化目标项；根据地图覆盖要求，以极大化环境探索增益为第二优化目标项，引导无人车不断向未探索区域运动；采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解，得到无人车最优的控制输入。采用本发明，能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。
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公开(公告)号：CN110558696B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910784961.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能行李箱及报警方法。该智能防丢失行李箱包括箱体、拉杆及拖动轮，智能防丢失行李箱具有智能报警系统，所述智能报警系统包括内置在箱体中的CPU模块，连接有电源管理模块、位置获取模块、数据通信模块、语音输入模块、语音播报模块、蓝牙模块、光敏开关、内置摄像头、外置摄像头、震动/冲击传感器、三轴加速度传感器、指纹传感器、拖动轮光电编码器以及LED报警提示模块。本发明的行李箱可以在行李箱与用户的距离超限时发出警报之后，还可以在被盗或者被抢之后，实现实时定位，用户可以通过服务器得到行李箱的实时位置。当行李箱被强行打开之后，还可以拍摄实时音视频传输给服务器，方便后期的调查取证。
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公开(公告)号：CN110154021B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910414097.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种传感器电磁自装配智能机器人，包括本体，设置在本体上的微控制器、摄像头模块、显示屏和电磁引脚装配器；摄像头模块用于采集目标图像，微控制器用于对目标图像进行处理，并将处理后的目标图像传输到显示屏显示；电磁引脚装配器包括磁铁块，磁铁块上开设有多个通孔，每一通孔中分别穿设有一引线和一弹簧触头，引线和弹簧触头分别从通孔的两端穿入并连接在一起，使用时该电磁引脚装配器成对使用；本体两侧设置有车轮，前后设置有万向轮；本体内设置有驱动电机和电池组，微控制器通过驱动电机控制本体移动；本体前端还设置有机械臂组件。本发明可有效识别目标物体并进行夹取和运送，完成相应功能，操作简单、使用便捷、实时性强。
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公开(公告)号：CN107825436B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711217377.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能漆面护理机器人，其中，所述智能漆面护理机器人包括：视觉系统、控制系统以及机械臂，其中，视觉系统采集等待护理的车辆的图像并建立车辆的外部模型，通过RS232串口传输给控制系统；控制系统计算出机械臂的运行路径，并通过CAN总线控制机械臂的运动；机械臂按照运行路径进行运动以执行漆面护理任务，并将实时状态反馈至控制系统。本发明还提供一种利用智能漆面护理机器人进行漆面护理的方法。本发明提供的技术方案可以根据用户的需求针对于任意车型的汽车执行快速而高质量地全自动智能打蜡服务。
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