公开(公告)号：CN110154021A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910414097.3

申请日：2019-05-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李赞 ,  李擎 ,  张永发 ,  杨宇航 ,  高晨萱 ,  蒋玥 ,  崔家瑞

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种传感器电磁自装配智能机器人，包括本体，设置在本体上的微控制器、摄像头模块、显示屏和电磁引脚装配器；摄像头模块用于采集目标图像，微控制器用于对目标图像进行处理，并将处理后的目标图像传输到显示屏显示；电磁引脚装配器包括磁铁块，磁铁块上开设有多个通孔，每一通孔中分别穿设有一引线和一弹簧触头，引线和弹簧触头分别从通孔的两端穿入并连接在一起，使用时该电磁引脚装配器成对使用；本体两侧设置有车轮，前后设置有万向轮；本体内设置有驱动电机和电池组，微控制器通过驱动电机控制本体移动；本体前端还设置有机械臂组件。本发明可有效识别目标物体并进行夹取和运送，完成相应功能，操作简单、使用便捷、实时性强。

公开(公告)号：CN110154021B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910414097.3

申请日：2019-05-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李赞 ,  李擎 ,  张永发 ,  杨宇航 ,  高晨萱 ,  蒋玥 ,  崔家瑞

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种传感器电磁自装配智能机器人，包括本体，设置在本体上的微控制器、摄像头模块、显示屏和电磁引脚装配器；摄像头模块用于采集目标图像，微控制器用于对目标图像进行处理，并将处理后的目标图像传输到显示屏显示；电磁引脚装配器包括磁铁块，磁铁块上开设有多个通孔，每一通孔中分别穿设有一引线和一弹簧触头，引线和弹簧触头分别从通孔的两端穿入并连接在一起，使用时该电磁引脚装配器成对使用；本体两侧设置有车轮，前后设置有万向轮；本体内设置有驱动电机和电池组，微控制器通过驱动电机控制本体移动；本体前端还设置有机械臂组件。本发明可有效识别目标物体并进行夹取和运送，完成相应功能，操作简单、使用便捷、实时性强。