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公开(公告)号：CN107825436A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711217377.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能漆面护理机器人，其中，所述智能漆面护理机器人包括：视觉系统、控制系统以及机械臂，其中，视觉系统采集等待护理的车辆的图像并建立车辆的外部模型，通过RS232串口传输给控制系统；控制系统计算出机械臂的运行路径，并通过CAN总线控制机械臂的运动；机械臂按照运行路径进行运动以执行漆面护理任务，并将实时状态反馈至控制系统。本发明还提供一种利用智能漆面护理机器人进行漆面护理的方法。本发明提供的技术方案可以根据用户的需求针对于任意车型的汽车执行快速而高质量地全自动智能打蜡服务。
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公开(公告)号：CN107825436B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711217377.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能漆面护理机器人，其中，所述智能漆面护理机器人包括：视觉系统、控制系统以及机械臂，其中，视觉系统采集等待护理的车辆的图像并建立车辆的外部模型，通过RS232串口传输给控制系统；控制系统计算出机械臂的运行路径，并通过CAN总线控制机械臂的运动；机械臂按照运行路径进行运动以执行漆面护理任务，并将实时状态反馈至控制系统。本发明还提供一种利用智能漆面护理机器人进行漆面护理的方法。本发明提供的技术方案可以根据用户的需求针对于任意车型的汽车执行快速而高质量地全自动智能打蜡服务。
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公开(公告)号：CN209334073U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821883356.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能漆面护理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧均设有机械臂，所述机械臂一段内部设有空腔，所述空腔内部设有低速电机，所述低速电机一侧设有存蜡箱，所述存蜡箱内部设有螺纹杆，所述存蜡箱顶部设有进蜡口，所述螺纹杆表面设有移动块，所述移动块内部设有螺纹孔，所述移动块外侧设有刮板，所述存蜡箱一侧设有出蜡口，所述出蜡口一侧设有外罩，所述外罩内部设有布蜡盒。本实用新型通过设有刮板、布蜡辊和螺纹杆，有利于通过低速电机配合螺纹杆带动刮板将蜡匀速推进布蜡盒中，布蜡辊再进行预涂匀，整体使得本实用新型能够将蜡匀速推出并进行预涂匀，从而使得上蜡效果更好。
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