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公开(公告)号：CN108843288B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810575893.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及油田注水领域，更具体地，涉及油田自动注水一体化装置的实时阀位软测量方法。该装置包括总管手动阀门、注水支路、第一手动阀门、压力计和注水总管；所述总管手动阀门和第一手动阀门分别设置在所述注水总管的两端，所述注水支路设置在所述总管手动阀门和第一手动阀门之间的管路上，所述压力计与所述第一手动阀门连接；所述注水总管设置总管手动阀门的一端为注水口，所述注水口通过管路与水泵连接。由于采用上述技术方案，本发明相对于传统的油田注水控制装置，可实时获取调节阀的状态信息，提高注水精度，减小人员巡检和维护强度，降低系统投资和运维成本。
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公开(公告)号：CN110181076B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910329703.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 江苏海宇机械有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法，属于金属零件加工技术领域。该系统包括上料料盘、定位底托、上下料机器人和数控车床，上料料盘上通过定位底托批量放置待加工工件，上下料机器人位于上料料盘和数控机床上方；该系统应用时，首先制作定位底托，将定位底托批量安装于上料料盘中，上料料盘中放置待加工工件，上下料机器人进行抓取上料等，通过向数控机床控制系统发送松开与卡紧用于支撑异形内孔工件的卡盘指令，完成待加工工件在上下料机器人手爪与数控机床主轴卡盘之间的准确传递安装。该方法能够有效解决采用数控机床上下料机器人系统在加工具有异形内孔的工件时面临的上料夹持角度难以准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN111832428A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010578466.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种应用于冷轧轧机断带故障诊断的数据增强方法，属于钢铁冶金和故障诊断技术领域。所述方法包括：采集冷轧中与断带故障诊断相关的多个特征的时序信号，对采集的多个特征的时序信号进行处理，生成二维的故障图像集；将所述故障图像集划分为训练数据和测试数据；利用所述训练数据及其对应的标签对辅助分类生成对抗网络进行训练，得到生成模型，其中，训练好的生成模型用于生成断带故障诊断所需要的故障图像。采用本发明，在提高生成模型训练速度的同时，能够提高生成的故障图像的质量，以便于定向生成断带故障诊断所需要的故障图像，从而解决断带故障诊断中故障数据不足的问题。
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公开(公告)号：CN111618264A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010490114.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: B22D11/124 , B22D11/126 , B22D11/22
Abstract: 本发明提供一种提高铸坯温度均匀性的铸坯冷却方法，属于铸坯生产技术领域。该方法将连铸机切割后厚度范围200～350mm的铸坯，去毛刺后，进入铸坯冷却区将温度由780～900℃冷却至表面温度350～550℃后回复至400～650℃，输送至板坯库或加热炉。铸坯冷却采用“Ⅰ段强水冷-Ⅰ段强吹扫-弱水冷-弱吹扫-Ⅱ段强水冷-Ⅱ段强吹扫-空冷回复”强、弱交叉冷却及吹扫工艺。强、弱水冷是通过调节水流量实现，水压均为0.4±0.05MPa。强弱吹扫通过调整水阻及侧喷组合实现，水压均为1.0±0.1MPa。采用上述方法，温度均匀性大大提高，铸坯表层与心部温差缩小15-30℃，有效避免表心层温差过大导致的异常组织及新的裂纹。
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公开(公告)号：CN110802115A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911106314.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于钢铁轧制领域，涉及一种利用改进的灰狼优化算法优化误差反向传播神经网络(AGWO-BP)，基于数据驱动，对热连轧精轧入口温度的预测方法。从现场获取大量的数据构建基于板坯全长的精轧入口温度预测数据集，利用神经网络算法搭建精轧入口温度预测模型，再使用混沌Tent序列初始化灰狼种群得到AGWO-BP预测模型，利用已轧板坯相关数据，预测下一块钢表面全长的精轧入口温度。本发明所述方法可实现板坯表面全长的热连轧精轧入口温度的高精度预测，应用在热连轧精轧入口温度的预测上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110181076A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910329703.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 江苏海宇机械有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法，属于金属零件加工技术领域。该系统包括上料料盘、定位底托、上下料机器人和数控车床，上料料盘上通过定位底托批量放置待加工工件，上下料机器人位于上料料盘和数控机床上方；该系统应用时，首先制作定位底托，将定位底托批量安装于上料料盘中，上料料盘中放置待加工工件，上下料机器人进行抓取上料等，通过向数控机床控制系统发送松开与卡紧用于支撑异形内孔工件的卡盘指令，完成待加工工件在上下料机器人手爪与数控机床主轴卡盘之间的准确传递安装。该方法能够有效解决采用数控机床上下料机器人系统在加工具有异形内孔的工件时面临的上料夹持角度难以准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN109894633A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910277362.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明提供一种采用桁架式机器人的数控机床柔性上下料方法，属于金属零件车削加工技术领域。该方法首先确定待加工工件能够通过一定角度实现手动上下料；然后计算得到能够允许进行上下料的送入角；在桁架式机器人控制单元中规划出满足所夹持工件在数控机床内的避障路径。再按照所需正常的机床上下料流程，通过单步执行模拟并监控桁架式机器人在数控机床内部操作空间受限下的上下料动作，同时配合数控机床卡盘的松开与加紧动作；反复单步执行无误后，即可恢复桁架式机器人上下料系统的全自动工作流程，有效解决数控机床内部上下料空间受限问题。
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公开(公告)号：CN109889107A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910149750.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种同轴双电机的直接转矩均衡补偿控制方法及装置，能够逐渐缩小主从电机间的转矩差，达到主从电机输出转矩平衡的目的。所述方法包括：S101，确定主、从电机的转矩反馈值，其中，主、从电机均采用直接转矩控制；S102，对主电机的转矩反馈值与从电机的转矩反馈值做差运算，得到主、从电机转矩的实时转矩差；S103，将所述实时转矩差按一定比例分为两部分，得到转矩补偿主电机分量和从电机分量，将转矩补偿主电机分量补偿到主电机的转矩调节单元中、转矩补偿从电机分量补偿到从电机的转矩调节单元中，实时调整主、从电机的转矩给定信号。本发明涉及电机驱动及控制领域。
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公开(公告)号：CN109731980A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910154227.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/031
Abstract: 本发明提供一种高强钢非闭口件的高温气压胀形装置，属于工业制造技术领域。该装置包括压紧固定装置、上模和下模，上模的上模型腔根据零件外形要求修改，压紧固定装置及下模，分别固定于压力机上、下砧板，由压力机提供压紧力。压紧固定装置、上模及下模对应布置，并设计导向限位装置；压紧固定装置、上模分别设置导向孔，导向柱固定于下模上。下模的下模块及下模座凹槽的侧面采用倾斜设计。下模块设置惰性气体进气管道及测温热电偶管道。本装置用于钢板气压胀形过程，减小成形过程的成形力，适用于包括高强钢在内的金属钢板的成形过程，适用于复杂截面形状的非闭口件生产。
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公开(公告)号：CN109272046A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811124380.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于L2重新正则化Adam切换模拟回火SGD的深度学习方法，属于模式识别技术领域。该方法先利用Adam算法进行快速收敛，之后由算法根据一定的条件自行切换至SGD算法，以达到更好的收敛状态。在切换条件的选择思路上则首先根据梯度的正交平行四边形算法计算得到切换到SGD时所需要采用的学习率，然后根据Adam与SGD的特性设置了三个切换条件，最后为加强算法效率，使用L2重新正则化和模拟回火分别优化两种算法。该方法在领域公认的小型标准数据集Fashion-MNIST、Cifar-10与大型标准数据集ImageNet上进行了实验，在测试集准确率，以及达到可接受收敛的迭代次数等方面，新算法均取得优势，在需要节约时间、运算配置相对不高的现场环境具有创新意义。
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