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公开(公告)号：CN211844677U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020432459.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种侦查机器人，包括平台、变形行走装置和侧向悬挂装置。所述侧向悬挂装置包括第一连接臂、第二连接臂、轮连接件和弹性装置；所述第一连接臂和第二连接臂的一端均铰接在所述轮连接件上，第一连接臂和第二连接臂的另一端分别铰接在平台上；所述弹性装置的一端铰接在所述第二连接臂上，另一端铰接在所述平台上。本实用新型提供的侦查机器人可将轮式、履带式、腿式三种运动模式的优势集于一身，载荷能力强、运动速度快、越障水平高、灵活度好、转弯半径小。本实用新型还提供一种地空一体联合侦查系统，能够兼具小型地面移动机器人和无人机两种侦察方式的优势，能够对复杂多变的环境进行全面的、持久的、细致的侦查。
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公开(公告)号：CN203111910U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320129002.1
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型全自动书库包含有书架、巷道运输机构及自动终端机，书架具有层隔板，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：取还书机械手与图书输送平台对接，图书输送平台与自助终端机连接。本实用新型全自动书库可以完成图书的存储、借阅、归还、分类、暂存等多重功能，相对于全自动闭架书库的存储、借阅、归还的基本功能，更具有广泛的适应性和灵活多变的拓展性。
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公开(公告)号：CN202838537U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220308864.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型一种报纸管理系统，包含用于放置报纸的报纸柜，该报纸柜包含多层抽屉柜，抽屉于抽屉柜内滑动，本实用新型改进在于包含识别装置，该识别装置内包含无线射频标签检测模块和身份识别模块；包含电磁锁固装置，抽屉通过电磁锁固装置锁固；包含若干用于识别报纸的无线射频标签；包含管理装置，该管理装置与识别装置连接，识别装置与电磁锁固装置电性连接，通过电子标签为报纸添加身份识别，并通过电磁标签检测天线的检测功能，将报纸的管理纳入图书馆的智能管理系统内。
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公开(公告)号：CN204642512U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520321758.5
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65D25/38
Abstract: 本实用新型一种存储箱，包含至少一个存储输送单元，该存储输送单元包含相对设置的第一输送装置和第二输送装置；该存储输送单元包含至少一个分隔单元，所述分隔单元在第一输送装置和第二输送装置之间形成存储格；所述存储输送单元通过驱动装置提供动力，带动第一输送装置及第二输送装置相向运动，所述分隔单元在运行至第一输送装置和第二输送装置底端时分开，打开存储格，可以实现物品的自动存储和自动输出工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204324144U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420716787.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种书架密集设置的全自动图书管理系统，包含书架、书架轨道、巷道母车、母车轨道，巷道子车，该巷道子车上设置有取书机械手，其改进点在于：大量书架密集的设置在书架轨道上，巷道母车上设置有书架开启机构。通过巷道母车上的书架开启机构开启书架，可以有效节省书架的驱动设备，巷道母车即完成了书架的开启，同时完成了图书的借阅和归还。
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公开(公告)号：CN204324133U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420716790.9
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供高密度存书书架及与之配合的巷道车，包含框架，所述框架上设置多列存储区域，每列存储区域中设置大量抽屉位置，抽屉位置中放置存储抽屉；所述存储抽屉中具有多个存储格，存储格自存储抽屉的外侧至内侧逐一排列，每个存储格的大小与单本图书的大小相匹配；所述存储抽屉的外侧和内侧均设置有连接公部。巷道车，设置于每列存储区域的旁侧，其上设置有提取装置，其上设置有与连接公部配合的连接母部。所述连接公部为设置在存储抽屉外端和内端分别设置有把手，其下方设置有开槽；所述连接母部为提取装置上设置的抓手，所述抓手与上述开槽配合，并通过驱动装置完成存储抽屉的取得或归还。
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公开(公告)号：CN204297473U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420715782.2
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型物品接收、暂存、转接装置，应用于全自动闭架书库内，其设置于巷道及存取窗口之间，用于完成巷道内运输篓中图书至存取窗口的转接，其包含有转接平台，所述转接平台设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构设置在水平直线导引装置上，所述水平直线导引装置一端延伸至巷道上方，另一端延伸至存取窗口上方,采用了最简单的方式是直接在巷道口和存取窗口直接完成物品或图书的交换，其可以进一步包含设置在转接平台下方的暂存装置，及设置在暂存装置和巷道之间的运输篓接收装置，增加了图书的临时存储，拓展了系统的处理方式和处理效率。
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公开(公告)号：CN203392300U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320499328.3
申请日：2013-08-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型为一种运输篓，该运输篓包含若干存储格，各存储格之间通过挡板分隔，存储格中设有用于抵靠物品的弹性限位机构。所述弹性限位机构可以是弧形弹片或设置在挡板侧壁上的弹簧及与弹簧连接的弧形挡片。通过这样的结构，可以灵活地填补物品与存储格之间的空隙，由此起到了固定物品的作用，进而有效地减少物品对于挡板的撞击，避免了不必要的资源浪费。同时本实用新型提出了一种包含多个所述运输篓的大型运输机构。
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公开(公告)号：CN202910871U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220627654.3
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置，该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度，能够直接卡置在光盘盒的顶部端面，使得光盘盒在夹持过程中始终保持水平状态，不会因为只有一个夹持点或一个夹持面而造成倾斜、旋转甚至脱落。卡固结构的设计能够有效契合光盘盒的弯曲曲线，保证拾取光盘盒的稳定性。
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