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公开(公告)号：CN116026324A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310095799.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域导航系统和方法。该系统包括：安装在航行器上的捷联惯性导航模块、多普勒测速仪、超短基线定位模块和北斗卫星导航模块，捷联惯性导航模块、多普勒测速仪和超短基线定位模块用于在航行器处于水下环境的情况下进行定位导航；捷联惯性导航模块和北斗卫星导航模块用于航行器处于水面‑空中环境的情况下进行定位导航；计算模块，用于航行器在水‑空跨域航行的过程中，接收航行器在水下的第一航行数据，以及航向器在水面‑空中的第二航行数据，对第一航行数据和第二航行数据进行处理，基于处理结果对航行器进行定位导航。实现了航行器的水‑空跨介质定位导航。
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公开(公告)号：CN115972831A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310053528.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种航行器。航行器包括壳体、机翼以及复位件，壳体包括壁部和由壁部围合形成的容纳空间，壁部上设置有在第一方向上贯穿设置的第一摆动槽；机翼分设于壳体在第一方向上的两侧，机翼包括第一支架、第二支架、第三支架以及连接于第二支架与第三支架间的第一翅翼部，至少部分第一支架通过第一摆动槽从容纳空间中伸出，第二支架与第一支架在第一方向上远离壳体的一端可转动连接，第三支架连接于第一支架在第二方向上的一侧；复位件连接于机翼与壳体之间，复位件用于向第二支架提供远离第三支架转动的复位力。本申请提供的航行器的变化体型结构的过程较为简单。
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公开(公告)号：CN114435533B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210109641.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本公开涉及跨介质航行器技术领域，提供了一种可收缩的水翼机构，包括：一桶形支撑骨架；一主翼片伸缩机构，连接于所述桶形支撑骨架，具有关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称的两个可展开或收缩的主翼片；两个副翼片伸缩机构，分别连接于所述主翼片伸缩机构的两个主翼片，每个副翼片伸缩机构具有一个副翼片，两个副翼片关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称且可展开或收缩。与现有技术相比较，本公开提供的可收缩的水翼机构，具有高度自动化的优点，除可以单独使用外，还可以作为一个功能模块，整合在相关的自动化设备当中，尤其是在跨介质航行器中，使得跨介质航行器具有良好的环境适应性和隐蔽性，可广泛应用于多种军用和民用作业场景。
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公开(公告)号：CN110355991A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810313453.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/336 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本公开提供了一种3D打印方法，包括控制基底材料和至少一种掺杂材料分别从不同的管路进入微流控芯片，其中，在所述微流控芯片中，所述基底材料和所述掺杂材料在交汇口混合，形成多相材料，打印所述多相材料，以及固化所述多相材料，形成三维结构。本公开还提供了一种3D打印设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107621433A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710810946.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 北京大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 一种在不同压强下调控水中溶解气体饱和度的装置，包括封闭蓄水槽；液体循环模块，为所述封闭蓄水槽提供循环液体；实验观察模块，包括配置为放置样品的实验台，所述实验观察模块分别连接所述蓄水槽和液体循环模块；测量与调节气体压强的压力模块，设置于封闭蓄水槽的顶部；溶解气体浓度测量模块，配置为测量封闭蓄水槽内液体内含氧量；气体循环模块，通过管道分别连接封闭蓄水槽的顶部和底部，以将封闭蓄水槽顶部的空气泵入底部的液体中；以及水槽高度调整模块。通过本发明的装置，实现对水中溶解气体饱和度的调控，由压力模块调节水面上部的气体压强，由水槽高度调整模块调整相对液面与样品相对高度，控制饱和度状态保持稳定或者产生变化。
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公开(公告)号：CN104458509A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410788422.X
申请日：2014-12-17
Applicant: 北京大学
IPC: G01N13/04
Abstract: 本发明公开了一种定量施压下的显微成像装置，所述装置包括：静水加压模块、密封腔、共聚焦显微镜和压力测量模块，其中，静水加压模块通过管道与密封腔相连，将密封腔充满并提供水压；所述密封腔底部设有待测量的样品，压力测量模块连接在密封腔内部用于测量压力值；所述共聚焦显微镜的物镜通过密封圈固定在密封腔的顶部，镜头向下用于测量样品，这样能够将共聚焦显微镜与密封腔集成为一体，使用短工作距离高分辨率的物镜，提高图像质量和测量的准确性。
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公开(公告)号：CN205643842U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201521075656.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 北京大学
IPC: G02B21/34
Abstract: 本实用新型公开了一种可控位置界面的显微成像装置，包括：透光玻璃支架、封闭盒、激光共聚焦显微镜和位移台；所述透光玻璃支架用于支撑透光玻璃，其一侧具有把手，透光玻璃用于支撑镜头所需用水外同时用于悬挂待测液滴；所述封闭盒用于承载待测微结构和所述透光玻璃支架，其一侧具有供所述透光玻璃支架的把手伸出的小孔，其上方具有供所述激光共聚焦显微镜的头部探入的圆孔；所述位移台位于所述封闭盒的一侧，用于通过所述透光玻璃支架的把手调整所述透光玻璃支架在封闭盒内的位置；本实用新型提出的上述方案既实现了水镜移动无法影响液滴的形貌，又能实现液滴的三维运动，从而可以呈现所需的界面形貌。
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公开(公告)号：CN204255804U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420806823.9
申请日：2014-12-17
Applicant: 北京大学
IPC: G01N13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种定量施压下的显微成像装置，所述装置包括：静水加压模块、密封腔、共聚焦显微镜和压力测量模块，其中，静水加压模块通过管道与密封腔相连，将密封腔充满并提供水压；所述密封腔底部设有待测量的样品，压力测量模块连接在密封腔内部用于测量压力值；所述共聚焦显微镜的物镜通过密封圈固定在密封腔的顶部，镜头向下用于测量样品，这样能够将共聚焦显微镜与密封腔集成为一体，使用短工作距离高分辨率的物镜，提高图像质量和测量的准确性。
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公开(公告)号：CN208751746U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821107488.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种基于柔性微梁的摩擦阻力测量系统，包括介质平台，其内部充斥有流体介质，该介质平台的底部设置有开孔，开孔的内部放置有待测样品，流体介质流经待测样品；测量模块，位于所述待测样品下方，测量模块包括柔性微梁和浮板，柔性微梁支撑浮板，待测样品固定在浮板上，由于该待测样品表面在流体介质中受到流体摩擦阻力，使待测样品和微梁产生沿流向的位移，该测量模块用于测量该位移；数据处理模块，显示所述位移，并根据所述位移确定所述摩擦阻力。本实用新型根据待测样品和微梁产生沿流向的位移，能够测量得到待测样品所受到的摩擦阻力，具有高灵敏度、高动态响应、受外界温度和压力干扰较小、容易标定、测量精度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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