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公开(公告)号：CN102184564A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110092319.8
申请日：2011-04-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双尺度三维数字化数据的设施园艺植物三维重建方法，属于计算机图形技术领域，包括以下步骤：S1、获取设施园艺植物主茎和叶柄的形态特征信息；S2、利用所述形态特征信息重建所述设施园艺植物主茎和叶柄的三维网格模型；S3、对步骤S1选取的设施园艺植物的植株上的每个叶片，利用三维扫描仪获取叶片的三维点云数据；S4、对步骤S3获取的每个叶片的三维点云数据，生成每个叶片的三维网格曲面模型；S5、利用步骤S2、S4所建立的模型重建所述设施园艺植物的整体形态结构三维模型。本发明的方法简便、快速、精确。
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公开(公告)号：CN101650836B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910092530.2
申请日：2009-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种三维植物器官几何曲面自适应网格化方法及系统。该方法包括步骤：按植物器官的外形特征对植物器官进行分类，并建立各植物器官的骨架模型；针对不同的植物器官类型，设置对器官几何曲面进行网格化时需用到的参数；针对不同的植物器官类型，对器官几何曲面进行自适应网格化。本发明的方法能按照不同的应用需求，选择生成不同网格规模、不同分辨率的植物几何网格曲面，以满足大规模植物生长可视化模拟、植物冠层光分布计算、三维植物场景实时绘制等应用。
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公开(公告)号：CN101673411A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910093776.1
申请日：2009-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟玉米叶片模型可控面元划分方法，该方法属于虚拟农业技术领域，包括步骤：采集玉米叶片表面特征点；以所述特征点作为型值点建立基于NURBS曲面的玉米叶片虚拟模型；确定玉米叶片模型形态特征关键点；根据特征关键点，利用多线段分裂算法的逆运算进行曲面网格简化。本发明可以在网格简化与面元划分过程中保持叶片关键形态，并实现多层次、多尺度的虚拟玉米叶片模型的网格简化及面元划分，从而可动态调节计算精度和计算效率的平衡。
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公开(公告)号：CN109883323B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910074712.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法，所述装置至少包括：地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱，其中，所述机械臂一端承载在所述无人机上，另一端链接光电吊舱，所述地面控制站发送指令给所述无人机，所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱，以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。
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公开(公告)号：CN109827503B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811646041.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物精准定位方法和装置，便携式田间定标装置的设计，该定标装置具有可伸缩、轻量化、插入式、稳定性强、带刻度和标识的特点，其白色圆球具有防水和强对比度的功能；便携式田间定标装置与作物群体复杂性相比，其具有平整性好的特征，由于定标装置点的坐标是已知的，以此为坐标系参考，即可从无人机机载的高分辨率相机所获取的作物群体的正摄影像中提取到每一株作物的真实地理空间坐标；适用于作物不同生育期连续数据叠加分析的情况，克服了各种自然环境和天气因素带来的测量误差，大大减少了测量人员的工作量和测量难度，为精准农业的发展提供了新的技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111512828A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010314106.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01G9/02 , A01C21/00 , A01C23/00 , A01G22/00 , A01G25/00 , A01G27/00 , G01D21/02 , G05D27/02 , G10L15/22 , H04L29/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及盆栽技术领域，公开了一种盆栽植物生育动态自动监测与调控方法及装置，该盆栽植物生育动态自动监测与调控方法包括：采集盆栽植物当前的可见光图像信息与水肥参数信息，基于可见光图像信息确定盆栽植物的种类与生育阶段；将盆栽植物的种类、生育阶段及水肥参数信息输入水肥决策模型，获取水肥阈值，并将水肥参数信息与水肥阈值进行比对，生成决策指令；基于决策指令对盆栽植物进行补水与施肥提示；本发明基于盆栽植物的种类、生育阶段及水肥参数信息，通过水肥决策模型便于定量地控制对盆栽植物的自动补水与施肥，达到了对盆栽植物精细化管理的目的，确保了盆栽植物的健康成长。
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公开(公告)号：CN108195724B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711261092.9
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明提供了一种籽粒成分含量的测量方法及测量装置。方法包括：获取籽粒的有效体积和重量；获取籽粒胚的密度以及获取籽粒胚乳的密度；根据所述籽粒的有效体积、籽粒的重量、籽粒胚的密度和籽粒胚乳的密度计算得到籽粒胚的体积和籽粒胚乳的体积。装置包括：第一获取单元，用于获取籽粒的有效体积和重量；第二获取单元，用于获取籽粒胚的密度以及获取籽粒胚乳的密度；第一计算单元，用于计算得到籽粒胚的体积和籽粒胚乳的体积，获得籽粒中胚的体积占比和胚乳的体积占比，本发明能够提高籽粒成分的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN108198165B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711262382.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种籽粒真密度的测量方法及测量装置。方法包括：获取籽粒的CT序列图像以及籽粒的质量；根据所述CT序列图像重构籽粒的体素模型，并获取籽粒的实际体积；采用图像分割法对所述体素模型进行分割，获取籽粒空腔的体积；根据所述籽粒的实际体积和所述空腔的体积计算籽粒的有效体积；根据所述籽粒的质量和所述有效体积计算籽粒的真密度。本发明实现了非破坏性、非侵入性以及准确计算出籽粒的空腔体积，并根据籽粒的空腔体积计算出籽粒的真密度，提高计算籽粒密度的精准度和计算效率，并且重复操作性好。
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公开(公告)号：CN111127561A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911236897.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多视角图像标定装置及方法，该装置包括：标定板和标记槽；标定板的上表面设置有低反光性的白色涂层；在白色涂层上设置有标记图案层；包括：颜色标定图案、比例尺标定图案和标记槽坐标方向标定图案；比例尺标定图案包括：正方形图案和外接于正方形图案四个角的同一规则图案，颜色标定图案为标准比色卡；标记槽坐标方向标定图案包括：标记槽底部图案以及长方形图案；标记槽的外侧设置有方向标记物，方向标记物与所述长方形图案一一对应。本实施例解决了基于多视角图像生成的被测物体点云与实际物体尺寸比例尺偏差问题、被测物体Z轴正方向偏差问题、被测物体点云颜色偏差问题，执行效率高且精确度高。
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公开(公告)号：CN110666790A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910784841.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/435 , H04N21/4402
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。
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