-
公开(公告)号：CN113892333A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111147411.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于除草机械技术领域，公开了一种除草机器人，其包括移动底盘、设置于移动底盘上的回转机构、设置于回转机构的输出端的升降机构、执行单元、铰接于连杆机构的输出端的割刀组件以及监测系统，回转机构能够驱动升降机构绕平行于竖直方向的第一轴线转动；执行单元包括横摆机构和连杆机构；连杆机构能够驱动割刀组件在水平面内移动；移动底盘能够根据监测系统反馈的农作物的行簇信息进行行走，回转机构、升降机构、执行单元及割刀组件能够根据监测系统反馈的农作物的位置信息和杂草的位置信息调节割刀组件的位置并切割杂草。本发明提高了运行灵活性，提高了除草效果，能够适应地面起伏，延长了刀盘使用寿命。
-
公开(公告)号：CN113597874A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111147412.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质，所述方法包括以下步骤：基于神经网络模型训练，获取图像分割模型，所述图像分割模型用于识别并分割杂草目标特征、土壤目标特征和作物目标特征；基于所述杂草目标特征，采用相机内跟踪杂草目标特征，以及多相机间跟踪杂草目标特征，规划除草机器人的除草机械臂的除草路径，以使所述机械臂根据所述除草路径进行除草，从而基于相机内和相机间的跟踪，可靠的记录、追溯杂草的位置，以缓解图像处理延迟带来的有害影响，提高除草的精准度。
-
公开(公告)号：CN110501983B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910698404.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于批次式包衣机的专家控制系统，包括包衣机、图像检测系统和专家系统，专家系统包括控制柜和显示屏，控制柜内设有人机交互界面、知识库模块、推理机模块、反馈自学习模块以及控制中心，控制中心为工控机，工控机分别电性双向连接人机交互界面、反馈自学习模块和包衣机的PLC控制模块，所述人机交互界面电性输出连接知识库模块，所述反馈自学习模块电性输出连接推理机模块，所述反馈自学习模块的信号输入端还与图像检测系统的信号输出端信号连接，用于接收图像检测系统反馈的包衣合格率。本发明实现了针对不同种子自动优化组合加工参数，在满足包衣品质和合格率的前提下，提高了效率，节省了包衣剂用量，效果显著。
-
公开(公告)号：CN109159920B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811105656.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人飞机风场模拟试验台，包括运动平台、电源、供电系统、旋翼组、飞行控制系统以及手持地面站；电源与供电系统电连接；运动平台分别与供电系统、旋翼组和飞行控制系统搭载连接；旋翼组通过供电系统与所述飞行系统相连接；飞行控制系统由飞行控制模块和姿态传感器组成，飞行控制系统与手持地面站相连接；手持地面站为移动终端，用于远程控制以及数据传输。本发明可以通过确定喷头的最佳位置以达到最佳的施药效果，适用于四旋翼、六旋翼以及八旋翼状态的植保无人机，测试效果准确，大幅降低测试人员的时间以及人身财产安全等风险，所述试验台结构简单，测试简便，适宜推广使用。
-
公开(公告)号：CN111516874A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010371209.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 蔡晨 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 陈晨 , 张宋超 , 孙涛 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种农用无人飞机条播装置及控制方法，包括种箱装置、排种盘装置、驱动轴装置、左支撑装置和右支撑装置；所述排种盘装置包括电磁铁一、弹簧、压板、翻板、推板、永磁铁、电磁铁二、排种盘、负极铜片、翻板正极铜片、弹射正极铜片、排种孔和方槽；所述种箱、左支撑板、右支撑板分别安装在无人机本体上，所述驱动轴装置通过左轴承、右轴承安装在左支撑板、右支撑板上，驱动轴装置通过电机驱动旋转，进而带动旋转排种盘装置。本发明提出的一种飞行播种装置，实现播种量可控精准条播，并且能够根据飞行状态，实现种子稳定下落，不易在地面反弹。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110411524A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910698517.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 周良富 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种PWM方式吸肥管道流量检测系统及控制方法，包括主水管、混合腔、EC/PH传感器、减压电磁阀、第一施肥管道、第二施肥管道、文丘里吸肥器、肥液桶、过滤器、流量计、吸肥电磁阀、施肥泵、单向阀和控制系统。本发明根据各通道间流量需精确测量的需求，构建了PWM方式吸肥管道流量检测系统，根据文丘里吸肥器、电磁阀和PWM控制方式下的霍尔流量计的脉冲特性，设计了不同时间段流量检测和计算方法，得到了每个周期精确的流量值。本检测系统设计新颖，控制系统精确可靠，检测快速，具有较好的经济价值和社会价值，有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN110370863A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910540116.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可变轮径机构，包括轮毂部件(100)、主动轴(200)及轮胎部件(300)；所述轮毂部件(100)安装在所述主动轴(200)上，所述轮毂部件(100)的截面为正多边形结构；所述轮胎部件(300)包括等分的若干轮胎块(302)，所述轮胎块(302)的数量与所述轮毂部件(100)的边的数量相对应；所述轮胎块(302)外侧为圆弧结构，内侧为与所述轮毂部件(100)的侧面相对应的安装面，所述轮胎块(302)分别安装在其所对应的所述轮毂部件(100)的侧面上，从而构成圆形的轮胎。本发明可以实时改变车轮轮径，降低车轮滑转率，减少车轮打滑，提高车辆驱动性能，并可适应多种地形、地貌。
-
公开(公告)号：CN211581314U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921724230.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋回转式果树喷洒装置，其特征在于,包括螺旋回转机构、喷杆径向伸展机构、主支撑杆。所述主支撑杆竖直的固定在地面上，主支撑杆的上部位于果树冠层的上方，设有中空的圆柱形杆体；所述螺旋回转机构布置在主支撑杆上部，包括双螺旋导轨、轴连接件、导向滚珠、推力轴承和第一升降拉索等组件。本实用新型喷洒装置在使用时，将主支撑杆立在靠近果树主干的位置，使喷杆的旋转中心尽可能接近果树的中心，喷洒药液时，通过螺旋回转机构和喷杆径向伸展机构可自上而下围绕果树冠层旋转，贴合扫掠果树冠层，实现均匀无死角的果树冠层全覆盖喷洒。本实用新型喷洒装置控制方法简单，操作方便，且易于实现，耗能较低，适合推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211329893U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921784591.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及植保机械技术领域的一种雾量均匀大喷雾角喷头，包括喷头壳、喷头芯；喷头芯呈圆柱状，以径向过盈配合的方式插入第二阶梯孔中，且其喷出侧轴端外边缘抵住第三阶梯孔的阶梯面；喷头芯外周面在直径对应的两处分别开设旋向相同的一对螺旋槽，螺旋槽自喷头芯的进水侧轴端螺旋延伸至喷出侧轴端，且至少盘旋180度；在喷头芯上同轴贯穿开设中心孔，中心孔由中心小孔、中心大孔组成，中心小孔、中心大孔按水流流向依次连通，在中心大孔内开设垂直于轴线横向对穿的两个侧孔，两个侧孔分别连通一对螺旋槽的槽底。能显著提升雾量分布的均匀度，能够使得防治效果得以保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212300875U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020475136.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于机器视觉的对靶喷施试验台，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.053 seconds)
