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公开(公告)号：CN110750757A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911037349.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于灰度线性建模及金字塔分解的图像抖动量计算方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、将存在抖动的序列图像中的第1帧图像作为参考帧图像，其余帧相对参考帧存在抖动，为待配准帧；采用图像金字塔方法分解参考帧图像，保留参考帧图像以及第1层、第2层金字塔分解图像，记作Brk，k＝0,1,2；所述保留的参考帧图像记为第0层；步骤2、对每一层图像Brk，k＝0,1,2，进行灰度特征线性建模，得到各层图像灰度线性模型矩阵Ark、Grk、Hrk，k＝0,1,2；步骤3、抖动量计算。该方法可以计算得到大于1个像素的待配准帧相对参考帧的抖动量，抖动量的估计精度可达到亚像素。
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公开(公告)号：CN109657919A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811385653.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种互联电网系统运行数据处理技术领域，是一种含可再生能源发电的互联电网系统互补性指标计算方法，包括以下步骤：第一步建立互联电网系统电源时空功率曲线矩阵；第二步利用余弦定理计算互联电网系统的相关性矩阵M；第三步根据相关性矩阵M生成互联电网系统互补电源对集合；第四步计算互联电网系统的互补性指标。本发明能计算互联电网内空间上分布式各电源在特定的连续调度时段内的互补性指标，将互联电网整体的互补性进行量化，利用量化的系统互补性指标整体评估系统的可再生电源间的互补程度，从而评估互联电网不同运行模式下对电网调度资源需求的情况，快速优选出具有最大互补性的调度方案，在互联电网内最大程度消纳新能源发电。
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公开(公告)号：CN106067164B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610362381.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应小波域处理的彩色图像对比度增强算法，其包括如下步骤：步骤1、彩色图像RGB三层数据分别进行小波分解；步骤2、根据RGB三通道低频小波系数分布特性对其进行非线性变换，实现自适应增强对比度；步骤3、根据RGB三通道高频小波系数不同尺度、方向以及噪声特性，构造高斯型阈值滤波函数进行去噪，实现抑制噪声和伪像；步骤4：小波逆变换，重构RGB图像。本发明适用于彩色图像的对比度增强，使图像更加清晰、色调更加鲜明，同时抑制噪声放大、提高信噪比，有效地改善图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN105741245B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610066218.6
申请日：2016-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度变换的自适应对比度增强算法，其包括如下步骤：步骤1：通过建立对比度增强阈值与图像灰度动态范围间的函数关系，实现阈值的自适应选取；步骤2：根据对比度增强阈值和图像特性，确定不同灰度动态图像对比度增强所需的增益系数；步骤3：基于步骤1和2得出的对比度增强阈值和增益系数，对输入图像进行灰度线性变换；步骤4：结合灰度变换后的图像特性进一步修正其灰度动态范围，并调整图像亮度。本发明适用于自适应增强灰度图像以及彩色图像的对比度，使图像对比度增强、更加清晰、色调更加鲜明，有效地提高图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN105430293B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510882481.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种光学遥感卫星在轨动态场景实时匹配方法，属于光学遥感信息获取与处理技术领域。所述方法步骤如下：步骤1：对相机动态范围进行测量；步骤2：对测光相机与拍照相机的辐射响应关系进行标定；步骤3：利用测光相机至多三次拍摄场景获取的图像测量当前场景动态范围；步骤4：根据场景动态解算拍照相机的在轨参数，实现相机与场景动态的实时匹配。该方法能够利用测光相机拍摄图像的直方图特征以及测光相机与拍照相机的辐射响应关系实时测量场景动态范围，并以此为依据合理设置拍照相机的曝光时间与增益，实现相机在轨运行过程中设置的在轨参数与所摄地面场景动态范围的实时最优匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108010124A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711444908.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种基于辐射传递的大视场红外探测图像仿真方法，方法的输入涉及两类图像，第一类为场景灰度图像，该类图像为大视场图像，对应的谱段与待仿真谱段相似但不相同；第二类为辐射亮度测量图像，该类图像为场景的多幅小视场图像，对应的谱段与待仿真谱段相同。一、将大视场场景灰度图像进行几何分辨率调整，调整至要求的分辨率；二、建立大视场场景灰度图像中的灰度与多幅小视场辐射亮度测量图像中的强度之间的线性辐射传递关系，将大视场场景灰度图像转换为辐射强度图像；三、基于点目标对应的探测信噪比指标计算噪声均方差，添加对应强度的高斯噪声完成噪声仿真；四、随机添加一定辐射强度的点目标并对辐射图像量化完成图像仿真。
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公开(公告)号：CN107257140A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710708619.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J2003/388
Abstract: 基于逆下垂控制的光伏微网系统离/并网控制方法，涉及离/并网切换领域。本发明是为了解决传统下垂控制无法对逆变器输出电流进行直接控制，并网状态下注入电网中的电能质量不可控，并网电流波形无法达到理想状态的问题。离并网状态下均采用统一的电流型控制器，离网恒功率输出模块用来驱动开关管T0，从而使前级变换器输出功率等于后级逆变器输入的功率，离网逆变电压输出模块用来驱动全桥逆变电路，从而稳定直流母线电压并输出正弦交流电压；并网功率最大化输出模块用来驱动开关管T0，从而实现逆变器最大功率的输出，并网电流输出模块用以驱动全桥逆变电路，从而稳定直流母线电压并使输出电流单位功率因数并网。用于逆变器的离并网无缝切换。
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公开(公告)号：CN105691572B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610049111.0
申请日：2016-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气动肌肉拮抗式驱动的仿青蛙游动机器人，它涉及一种仿青蛙游动机器人。本发明使用拮抗式肌肉驱动关节，能够同时调整关节的角度和刚度，并且机器人整体结构紧凑，能够实现水下运动。本发明的每个大腿本体(2)分别通过一个髋关节(5)可转动安装在基体本体(1)的一侧，每个小腿本体(3)通过一个膝关节(6)与一个大腿本体(2)可转动连接，每个足部(4)通过一个踝关节(7)与一个小腿本体(3)可转动连接。本发明尤其适用于水下环境探索。
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公开(公告)号：CN103267481B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310203134.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种保偏光纤偏振轴的检测装置及应用该装置对保偏光纤偏振轴方位进行检测的方法，本发明涉及一种保偏光纤偏振轴的检测装置，本发明为解决目前采用激光反射干涉法检测偏振轴方位时需要人工观察干涉条纹的变化情况，存在检测效率低、精度低的问题。直线电动位移平台的下端固接在工作平台的上端面上，显微镜支架固接在直线电动位移平台上，紧固板套装在直角显微镜的外壁上，直角显微镜通过紧固板固定在显微镜固定架的侧壁上，CMOS相机安装在直角显微镜上，光纤夹具安装在光纤夹具连接板上，显微视觉检测单元和卤素光源固定架相对放置，两个光纤旋转单元相对放置，两个相对平行设置的光纤夹具将保偏光纤固定。本发明用于保偏光纤偏振轴的检测。
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公开(公告)号：CN103235390B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310164685.9
申请日：2013-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种用于保偏光纤对轴的调心装置，本发明涉及一种用于保偏光纤对轴的调心装置，本发明为解决现有的基于侧向成像法检测保偏光纤的偏振轴过程中，需要旋转光纤使光纤位于显微镜的视觉内，不利于对轴机构的安装和制造、且光纤的中心轴和电动平台的旋转轴不同轴，导致检测结果误差大的问题。横向电动位移平台固接在平台的上端面上，纵向电动位移平台通过第一转接板安装在横向电动位移平台上，垂直电动位移平台的一端通过第二转接板安装在纵向电动位移平台上，第三转接板安装在垂直电动位移平台的另一端上，二维精密手动位移平台的一端固接在连接块上，二维精密手动位移平台的另一端固接有位移平台连接板。本发明用于保偏光纤对轴中的调心。
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