-
公开(公告)号：CN109341593B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810939055.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种综采工作面刮板输送机直线度光纤监测方法，先沿刮板输送机的机身敷设圆柱形柔性长杆；再沿着平行于水平面和竖直面的圆柱形柔性长杆纵切面的长边布置水平面传感光纤和竖直面传感光纤；然后，将水平面传感光纤和竖直面传感光纤分别连接到矿用信号解调仪再连矿用工控机；最后，根据水平面传感光纤以及竖直面传感光纤的直线度与刮板输送机直线度之间存在的映射关系，演算出刮板输送机的直线度。本发明实现了刮板输送机直线度的直接、便捷、精确以及在线实时监测，具有抗干扰能力强，本征隔爆绝缘，结构简单，成本适宜，原理清晰等突出优点。
-
公开(公告)号：CN108227498B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810029625.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种永磁直驱式传动轴系扭振强制稳定控制方法，具体包括以下步骤：S1：确定低速大扭矩永磁电机1直接驱动下系统传动轴系的机电耦合动力学模型；S2：进行系统全状态反馈调节器的构建；S3：进行系统输入时滞整形器的构建；S4：整合系统全状态反馈调节器与系统输入时滞整形器，进行系统扭振强制稳定控制器的构建；S5：根据数值仿真结果进行系统扭振强制稳定控制器控制参数的调节；经过上述各步骤后，设计结束。本发明从源头上避免激起传动轴系的扭振，可显著地提高常规闭环控制器的鲁棒性，达到有效抑制传动轴系扭振的目的，为低速大扭矩永磁电机在直接驱动领域的安全可靠运用提供保障。
-
公开(公告)号：CN110763901B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911036621.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种环型煤矿光纤电流传感器系统包括有光源、两个光纤准直器、非偏振分束器、偏振分束器、第一1/4波片、第二1/4波片、传感光纤和偏振分析模块，非偏振分束器设置在两个光纤准直器之间，且光源的输出光依次经过第一光纤准直器、非偏振分束器和第二光纤准直器，从偏振分束器的第一端口进入偏振分束器内部；第一端口快轴和慢轴输出的两束线偏振光依次经过第二光纤准直器和非偏振分束器后，进入偏振分析模块。本发明无需采用相位调制，有效的减少了光路设计成本以及光学误差因素，同时本传感器输出光矢量所包含的相位差只与待测电流诱导的法拉第相移成正比，从而通过检测输出光矢量所包含的相位差即可获得待测电流。
-
公开(公告)号：CN110714775A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911011086.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有双摇臂截割部、配有自动换杆机构的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板、用于预探测的探测部，设置有探测部，可以进行先探测再施钻，提高了安全性和工作效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率，设置有自动换杆机构，可以自动进行锚杆的换杆输送，大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110443001A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752181.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种采煤机永磁半直驱截割传动系统动态可靠性预测方法，属于传动系统可靠性分析领域。可靠性预测方法：首先建立含矸煤层下的负载模型和传动系统的动力学模型，求解齿轮的动态啮合力；基于材料的全域S-N曲线和非线性疲劳累积模型，得出更加准确的动态剩余强度；进而建立多级随机加载下的剩余强度模型，大大降低了载荷加载顺序造成的剩余强度误差；建立修正的应力-强度模型，得出齿轮的动态可靠性。该方法能够快速有效的对齿轮弯曲疲劳进行寿命预测，便于参数调整，避免了大量的实验测量，能够直观地对齿轮可靠性进行参数化分析，为截割部传动系统的设计和长期的安全运行提供参考。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110011585A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910418631.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 一种外部激励引起的永磁半直驱式传动轴系扭振控制方法，属于传动轴系扭振控制方法。步骤：S1:建立大功率永磁电机驱动的半直驱主传动轴的机电耦合动力学模型，获取系统的动态信息；S2:利用多尺度法对模型进行分析，得到机电耦合系统参数变化与系统扭振之间的关系；S3:在参数变化时确定系统的稳定性；S4:构建时滞反馈控制器；S5:根据仿真效果调节机电耦合系统中的各种参数；S6:设计结束。有益效果，本发明首先确定机电耦合系统各参数的稳定区间与振动最小点，然后根据这些参数设计时滞反馈控制器，避免了外部激励与传动系统之间的共振现象，且减小了振动幅值提高了PI闭环控制器的鲁棒性，为低速大扭矩永磁同步电机在采煤机截割部上的可靠运用提供了保障。
-
公开(公告)号：CN109884368A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910048101.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于补偿线圈的地铁/煤矿杂散电流光纤传感器闭环控制装置及方法，该装置由宽带光源、光纤环形器、偏振分束器、补偿线圈、传感线圈、法拉第旋转镜、载流导体、磁场发生器、第一光电探测器、第二光电探测器和控制单元组成，该传感器引入补偿线圈实现闭环控制，线偏振光的偏振面在补偿线圈中的旋转角度与在传感线圈中的旋转角度大小相等、方向相反，该传感器具有线性度高、灵敏度高，动态范围宽，结构简单、不受光源功率波动影响、非接触测量以及制造成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN109827039A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910183513.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于漏磁检测油气输送管道缺陷的探头随动装置，包括探头、两个轴承座、轴承座连接架和气缸。所述两个轴承座分别设置在轴承座连接架的两端，所述气缸设置在轴承座连接架中部上方。所述探头两端设转轴，探头两端的转轴分别轴承装配在两个轴承座上。探头的两侧分别设置万向轮架，两个万向轮架呈八字形向外支撑，两个万向轮架的端部设万向轮。本发明装置，气缸或弹簧的压合和万向轮的引导作用配合消除了探头的高度上下抖动。探头两端的轴承装配结构，可以使得在工件螺旋前进有摆动情况下，探头本身位置可以随工件有一定幅度的转动，保证消除由于单一摆动引起的位置偏移。
-
公开(公告)号：CN109709372A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811433090.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁/煤矿杂散电流光纤传感器闭环控制装置及方法，实现地铁/煤矿杂散电流的低成本非接触测量，本发明装置由宽带光源、光纤环形器、偏振调制器、延迟光纤、传感光纤、光纤反射镜、光纤骨架、光电探测器和控制单元组成；基于本发明装置提出一种闭环控制方法，该方法中偏振调制器对输入线偏振光形成的旋转角度与被测电流形成的旋转角度大小相等、方向相反，提高传感器的线性度，拓宽传感器的动态范围，降低了传感器的成本，优化传感器的光路结构，具有抗电磁干扰能力强，本征隔爆绝缘的优点。
-
公开(公告)号：CN109357868A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811170737.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承套圈的扫频涡流与巴克豪森噪声法的综合分选方法，包括以下步骤：1）通过检测信号发现两种常规检测法的检测优势；2）从两种方法的优势信号中提取出新的特征值电抗积分值和四次方均根FPM；3）将两个最优特征值做二维图；4）通过SVM算法对套圈分类；本发明基于涡流法和巴克豪森法的优点，通过提取电抗积分值 和四次方均根FPM、加入合适的分类算法，解决了轴承套圈无损全检的问题，实现了合格、不合格和未热处理产品的准确分类,能满足工程实际中对产品检测的高效、准确需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
176
records
(took 0.027 seconds)
