-
公开(公告)号：CN103697887A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310654553.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01S15/025 , G01S15/60
Abstract: 本发明公开一种基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的优化导航方法，其特征在于，该导航方法应用于一基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的导航系统，该导航系统包括多普勒计程仪、捷联惯性测量单元、捷联惯性测量单元处理模块和中央处理单元；所述的多普勒计程仪包括收发器、四个换能器和接口单元；所述多普勒计程仪通过该接口单元与中央处理单元相连接；所述捷联惯性测量单元包括三轴陀螺和三轴加速度计；所述捷联惯性测量单元与捷联惯性测量单元处理模块相连接；所述捷联惯性测量单元处理模块与中央处理单元相连接；该导航方法包括若干步骤，该方法可以整合多个子导航传感器信息，优势互补以得到更高精度和更可靠的导航信息。
-
公开(公告)号：CN102620748A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210077980.6
申请日：2012-03-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 捷联惯导系统晃动基座条件下杆臂效应的估计和补偿方法，估计杆臂效应对系统的影响并按一定策略进行补偿，以提高精对准和导航解算的精度。首先在粗对准基础上，将精对准过程分成两个阶段。第一阶段：运行杆臂速度实时补偿和扩展变量的参数辨识法精对准算法，估计系统中除杆臂速度外的残余干扰速度。第二阶段：对残余干扰速度进行一次补偿；继续运行杆臂速度实时补偿和扩展变量的参数辨识法精对准算法，估计失准角信息；利用估计的失准角对粗对准结果进行一步修正，确定初始的姿态矩阵，完成精对准。导航解算阶段，对杆臂速度进行实时补偿的同时，运行捷联解算程序，提供导航结果。
-
公开(公告)号：CN109945859B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910255304.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应H∞滤波的运动学约束捷联惯性导航方法，主要步骤包括：定义解算所需的坐标系，根据捷联惯性导航系统状态和载体运动学约束条件选取状态量和量测量，建立运动学约束H∞滤波模型，利用滑动窗口内的滤波新息构造自适应H∞滤波方法，估计出速度误差并对系统进行修正，完成运动学约束惯性导航。本发明能够在不增加传感器且不影响捷联惯性导航系统隐蔽性等其他优点的基础上，有效提高捷联惯性导航系统导航精度。
-
公开(公告)号：CN110160554B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910360691.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于寻优法的单轴旋转捷联惯导系统标定方法，包括以下步骤：首先利用工装将单轴旋转捷联惯导系统安装在双轴转台上，为系统上电，将转位机构回零并关闭，待系统温度稳定后，利用转台使系统依次转至18个位置，再配合转位机构利用双轴转台进行9组速率实验，将数据利用非线性优化方法进行寻优估计，得到18个误差参数，最后将系统安装在三轴转台上，进行3个位置实验和3组速率实验，将加速度计与陀螺的正交坐标系标定至三轴转台坐标系下。本发明具有标定自动化、不依赖转台精度的优点，能够实现系统出厂前标定与出厂后长时间再标定。
-
公开(公告)号：CN114623822A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210513020.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于惯性约束的多波束水下地形组合匹配方法，属于地形辅助惯性导航领域。本发明的方法：首先，基于水深测量序列和惯性导航系统提供的初始位置，利用地形适配性参数和极大似然估计实现快速粗匹配；然后，引入惯性约束和距离权重来降低误匹配点的影响，并给出一种计算轨迹缩放因子的精确数值解法，通过对惯性指示航迹依次进行缩放变换、旋转变换和平移变换实现精匹配；最后，将两步式匹配得到的位置序列与惯性导航系统指示位置序列之差作为基于状态递推的时延误差校正卡尔曼滤波器的观测量以校正惯性导航系统的姿态、速度和位置，提高组合导航定位精度。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN114114335A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111225504.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种弱信号GNSS接收机快速捕获方法，属于卫星导航领域基带处理部分。该方法读取伪码周期整数倍且不超过导航电文比特跳变周期的中频信号数据，下变频后按伪码周期长度进行二维重排完成数据分块使信号数据呈现为二维矩阵，利用降采样理论取合适的降采样因子对每个数据横块进行混叠，通过竖块FFT运算实现频率补偿以增强叠加信号的信噪比，通过横块FFT运算细化多普勒频移粒度搜索并得到特定的伪码相位筐，逆混叠特定筐并搜索可能伪码相位的最大相关值，得到确切的伪码相位与多普勒频移，使其在精度不变的情况下减少捕获阶段占用的时间与功耗，能更好满足接收机的性能要求。
-
-
-
公开(公告)号：CN110702144A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911028039.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 江西洪都航空工业集团有限责任公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种飞机挂载验证捷联惯性与GPS卫星组合导航系统的试验系统，包括组合导航系统计算机(1)、捷联惯性导航系统(2)、GPS卫星接收处理机(3)、GPS卫星接收天线(4)和开关(5)。还涉及一种飞机挂载验证捷联惯性与GPS卫星组合导航系统的方法。本发明能有效解决模拟GPS卫星信号有无的问题，减少试验次数和费用，降低外场试验安全风险，提高试验效率，节约科研费用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
124
records
(took 0.027 seconds)
