公开(公告)号：CN111707292B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202010702672.2

申请日：2020-07-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  宋亚风 ,  戴志军

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应滤波的快速传递对准方法，包括以下步骤：首先建立快速传递对准误差模型；然后建立快速传递对准系统状态方程和增量形式系统量测方程；最后设计改进的Sage‑Husa自适应增量滤波算法，估计失准角，完成主、子惯导传递对准。本发明可以适应快速传递对准模型，保证滤波器的稳定性和精确性，同时提高传递对准的速度和精度。

公开(公告)号：CN111707292A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010702672.2

申请日：2020-07-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  宋亚风 ,  戴志军

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应滤波的快速传递对准方法，包括以下步骤：首先建立快速传递对准误差模型；然后建立快速传递对准系统状态方程和增量形式系统量测方程；最后设计改进的Sage-Husa自适应增量滤波算法，估计失准角，完成主、子惯导传递对准。本发明可以适应快速传递对准模型，保证滤波器的稳定性和精确性，同时提高传递对准的速度和精度。