公开(公告)号：CN113029197B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110258729.9

申请日：2021-03-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  戴志军

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种针对柔性杆臂的传递对准方法，包括以下步骤：首先建立柔性杆臂的误差模型；在此基础上建立适应柔性杆臂系统的传递对准系统状态方程和量测方程；最后设计卡尔曼滤波算法，估计失准角，并对杆臂矢量、惯性器件零偏及常值漂移等参数进行估计，完成主、子惯导传递对准。本发明可以适应柔性杆臂情况下的传递对准，提高最终对准的稳定性和精确性。

公开(公告)号：CN111707292B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202010702672.2

申请日：2020-07-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  宋亚风 ,  戴志军

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应滤波的快速传递对准方法，包括以下步骤：首先建立快速传递对准误差模型；然后建立快速传递对准系统状态方程和增量形式系统量测方程；最后设计改进的Sage‑Husa自适应增量滤波算法，估计失准角，完成主、子惯导传递对准。本发明可以适应快速传递对准模型，保证滤波器的稳定性和精确性，同时提高传递对准的速度和精度。

公开(公告)号：CN113029197A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110258729.9

申请日：2021-03-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  戴志军

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种针对柔性杆臂的传递对准方法，包括以下步骤：首先建立柔性杆臂的误差模型；在此基础上建立适应柔性杆臂系统的传递对准系统状态方程和量测方程；最后设计卡尔曼滤波算法，估计失准角，并对杆臂矢量、惯性器件零偏及常值漂移等参数进行估计，完成主、子惯导传递对准。本发明可以适应柔性杆臂情况下的传递对准，提高最终对准的稳定性和精确性。

公开(公告)号：CN111707292A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010702672.2

申请日：2020-07-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  宋亚风 ,  戴志军

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应滤波的快速传递对准方法，包括以下步骤：首先建立快速传递对准误差模型；然后建立快速传递对准系统状态方程和增量形式系统量测方程；最后设计改进的Sage-Husa自适应增量滤波算法，估计失准角，完成主、子惯导传递对准。本发明可以适应快速传递对准模型，保证滤波器的稳定性和精确性，同时提高传递对准的速度和精度。