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公开(公告)号：CN111099045B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911292803.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型双超卫星动力学与控制气浮平台全物理仿真方法，包括如下步骤：抵消两舱的重力，模拟失重环境，实现各自舱段在平面内二自由度平动和一自由度转动；利用运动测量系统，获取载荷舱的姿态和两舱间相对姿态和质心相对位移信息；利用载荷舱控制器，根据陀螺测量信息，实现载荷舱稳定控制；利用平台舱控制器，根据测量相对姿态输出控制指令，通过反作用飞轮实现平台舱跟随载荷舱姿态控制；利用两舱协同控制器，根据测量相对位移信息输出控制指令，保证载荷舱运动期间不与平台舱发生碰撞；建立非接触式执行机构力和力矩分配模型，联合三环路稳态控制器的指令控制力和力矩，根据分配矩阵指令力和力矩分配到每一路磁浮作动器。
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公开(公告)号：CN113184221A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110522583.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法及系统，根据推力器上检测到的压力信号计算当前推力大小；根据安装矩阵和推力大小，计算推力器工作时作用在卫星本体坐标系下的力和力矩；通过I/O采集板卡采集推力器喷气脉冲，根据采集到的推力器喷气时长，并叠加至卫星姿态动力学模型进行数值积分计算。本发明中推力大小在标称推力基础上可根据压力进行当前推力计算，适用于不同大小推力器，动力学中推力器安装矩阵可以配置输入，适用于不同卫星型号，因此本方法具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN113108809A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110282380.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控综合测试的星敏感器信号模拟设备及方法，包括：动力学计算机、星敏感器、连接电缆以及姿轨控分单元系统；所述星敏感器包括：星敏感器地测接口；所述动力学计算机通过连接电缆与星敏感器地测接口连接；所述姿轨控分单元系统与星敏感器相连。本发明以模块化的方式设计了星敏感器信号的生成和传递过程，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的星敏感器，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN113091753A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110229259.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于星敏视场保护的卫星姿态导引方法，包括如下步骤：根据卫星轨道高度和星敏视场保护角确定星敏光轴矢量在卫星本体系中的朝向；建立光照区对日定向导引参考系，保证星敏全程不受太阳或地球的干扰，同时维持卫星三轴稳定对日定向，卫星按照导引律绕对日轴慢旋；建立阴影区导引参考系，保证星敏不受地球的干扰，维持卫星三轴稳定控制，同时保证出地影即对日定向，确保能源。该方法可以避免星敏在轨受太阳或地球的影响，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN113086255A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110282384.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星利用观测恒星评估在轨稳定度的地面验证方法及系统，包括：步骤S1：根据地球模拟平台控制信息，以地球模拟卫星平台；步骤S2：根据卫星平台模拟结果信息，以地球的自转模拟卫星平台的姿态角速度；步骤S3：通过地面上的相机观测恒星评估地球的自转角速度，获取卫星利用观测恒星评估在轨稳定度的地面验证结果信息。本发明为了实现对高精度卫星稳定度的评估，提出了利用光学相机对惯性空间中恒星成像的方法；本发明提出了一种地面恒星观测试验方法，用于验证星上评估算法的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113063436A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110211912.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报方法及系统，包括：步骤S1：计算星敏感器的强光保护角；步骤S2：计算光学相机的强光保护角；步骤S3：计算恒星观测的有效弧段，获取恒星观测时机信息；步骤S4：计算光学相机光轴矢量在惯性空间中的投影；步骤S5：在相机光轴方向附近，选择机动角度和亮度均满足要求的恒星，获取目标恒星的位置和星等信息，获取评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报结果信息。本发明搜索适用于卫星观测的恒星，预测恒星观测的时机，提供准确的恒星位置和星等信息，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。
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公开(公告)号：CN108827322B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810616046.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种多星协同测向定位观测系统优化设计与评估方法，首先利用观测方程推导几何定位误差传递矩阵，根据误差传递矩阵对观测几何进行优化，再通过Fisher信息阵计算时序状态估计的误差Cramer‑Rao下限(CRLB)，并与估计算法的Monte‑Carlo打靶结果进行比较，验证CRLB的有效性，然后利用CRLB分析观测次数增加时目标跟踪误差的衰减趋势规律、采样周期变化时目标跟踪误差的衰减量级规律、采样间隔增加时异步观测相对同步观测的跟踪误差相对变化，最后综合考虑观测成本，确定最优的观测系统设计。
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公开(公告)号：CN108828623B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810622165.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种静止气象卫星成像仪的地球固定网格映射方法，包括如下步骤：步骤一、将地球表面特征物体映射到标称理想情况下静止气象卫星成像仪所成的图像中，将映射点作为地球固定网格；步骤二、通过比对实际遥感图像与固定网格的差异，作为L1级图像输出的参考基准，评价成像仪图像定位精度，分析成像仪内部光路变形特性和外部安装误差，分析卫星当前轨道位置；所述的标称理想情况包括如下描述：卫星位于赤道平面与定点经度半圈平面交线上、与地心距离为42164.172公里；成像仪光学基准坐标系的Z轴指向地心，X轴位于瞬时真赤道面内指向当地东方；成像仪内部光路准直，不存在畸变和失配。本发明可以提高静止气象卫星地面应用系统的数据处理效率和精度。
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公开(公告)号：CN112699527A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011418889.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种计算圆轨道卫星地影的方法和系统，包括：步骤1：利用太阳角和卫星矢径信息，通过太阳‑轨道平面的几何关系，构建地影判别式，并判断是否存在地影；步骤2：根据地影判别式，计算临界半角；步骤3：根据太阳角和临界半角，计算地影半角；步骤4：根据地影半角和轨道周期，计算地影时长。本发明计算输入量少，计算量小，便于星上自主计算分析；计算过程简单，易于在轨地影判别；计算结果直接为一轨的地影长度，更有利于地影分析。本发明可用于圆轨道卫星轨道上的地影判断以及地影时长计算，对工程上的卫星长期任务分析和对提升星上自主地影预报速度有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN108710379B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810614658.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种静止卫星成像偏航导引角计算方法，包括如下步骤：根据地球参考系变换关系计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在惯性坐标系下的分量；根据卫星瞬时轨道根数计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在轨道坐标系下的分量；计算卫星星下点当地正东方向单位矢量在卫星轨道坐标系中的分量；计算卫星轨道坐标系+X轴矢量向星下点当地正东矢量转过的角度，作为偏航导引角；在倾角较小时，忽略二阶小量，计算偏航导引角近似值。本发明可以通过偏航姿态导引控制消除由轨道偏差和地球运动产生的成像旋转，保证遥感仪器的参考基准与星下点当地地理方位保持平行，从而提高静止遥感卫星成像精度和稳定性。
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