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公开(公告)号:CN111971888A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201880092372.8
申请日:2018-04-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种功率转换装置,即使在正极侧的最大发热相和负极侧的最大发热相成为不同相的情况下,以及在合成失调电压前后、正极侧和负极侧的最大发热相变化的情况下,也可以高精度地分散开关元件的发热。功率转换装置(1)计算使在基于合成失调电压(Voff)后的交流电压指令来对开关元件进行通断控制的状态下,正极侧最大发热评价值(Qmaxp)和负极侧最大发热评价值(Qmaxn)相一致的失调电压(Voff),所述正极侧最大发热评价值为总相数的正极侧开关元件中发热量的评价值最大的正极侧开关元件的评价值,所述负极侧最大发热评价值为总相数的所述负极侧开关元件中发热量的评价值最大的负极侧开关元件的评价值。
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公开(公告)号:CN104838583B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201280077244.9
申请日:2012-11-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 根据本发明的交流旋转电机的控制装置、交流旋转电机的控制方法以及具备交流旋转电机的控制装置的交流旋转电机驱动系统,将叠加有与输入至自身的高频信号相对应的高频分量的高频功率提供给交流旋转电机,并且基于交流旋转电机的输出转矩所包含的输出转矩高频和高频信号之间的相位差来计算交流旋转电机的旋转位置,由此能获得一种不受交流旋转电机的转速、是否有电突极性以及是否发射磁饱和这些情况的制约,而能推定交流旋转电机的旋转位置的交流旋转电机的控制装置、具备交流旋转电机的控制装置的交流旋转电机驱动系统以及电动助力转向系统。
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公开(公告)号:CN105121257B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201380075227.6
申请日:2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W10/20 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D15/025
Abstract: 在减轻对方向盘回正控制等控制进行开关的情况下因转向辅助转矩的脉冲式的变化(短暂的急剧变化)而引起的转向时的不顺畅感的转向控制装置及其转向控制方法中,通过利用低通滤波处理来缓和因从两个以上的转向辅助转矩中选择一个转向辅助转矩而引起的转向辅助转矩的变动,并且根据所选择的转向辅助转矩的变化量来修正低通滤波处理,从而即使在需要控制具有高响应性的情况下,也能够获得充分的控制效果。
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公开(公告)号:CN104025449B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201280065424.5
申请日:2012-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明具备:计算两旋转轴上的电压指令的电压指令计算单元(1);基于电压指令计算单元第一绕组(U1、V1、W1)和第二绕组(U2、V2、W2)的多重绕组交流旋转电机(2)的第一绕组(U1、V1、W1)施加电压的第一电压施加单元(3);以及基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令,对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压的第二电压施加单元(4),其中第二电压施加单元(4)根据提供给第一绕组(U1、V1、W1)的电流与提供给第二绕组(U2、V2、W2)的电流之间的偏差来对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压。(1)输出的两旋转轴上的电压指令,对至少具有
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公开(公告)号:CN106031019A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201480076024.3
申请日:2014-02-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/22 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P25/22 , H02P27/08
Abstract: 本发明的交流旋转机的控制装置以及电动助力转向的控制装置具有:交流旋转机,其包含具有相位差的第1绕组及第2绕组;第1电流检测部,其检测第1绕组的电流;第2电流检测部,其检测第2绕组的电流;控制部,其基于电流检测值运算第1电压指令及第2电压指令;以及第1可否检测判定部,其基于第1电压指令及第2电压指令中的至少1个,判定可否利用第1电流检测部检测第1绕组的电流,控制部在无法检测第1绕组的电流时,基于第2绕组的电流检测值,运算第1电压指令及第2电压指令。
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公开(公告)号:CN105209321A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201380076612.2
申请日:2013-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 本发明获得能抑制方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速,并能抑制因方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速而产生的转矩振动的电动助力转向控制装置及其控制方法。该电动助力转向控制装置包括:驾驶员所转动的方向盘;转矩产生部,该转矩产生部产生用于对由驾驶员的转向所产生的转矩进行辅助的产生转矩;转矩检测部,该转矩检测部设置于方向盘和转矩产生部之间,检测出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的扭转,以作为检测转矩;辅助转矩指令计算部,该辅助转矩指令计算部基于检测转矩计算用于辅助驾驶员的转向的辅助转矩指令;以及差转速计算部,该差转速计算部计算出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的转速之差,以作为差转速,转矩产生部基于根据辅助转矩指令及差转速所设定的补偿转矩来生成产生转矩。
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公开(公告)号:CN105121257A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201380075227.6
申请日:2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W10/20 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D15/025
Abstract: 在减轻对方向盘回正控制等控制进行开关的情况下因转向辅助转矩的脉冲式的变化(短暂的急剧变化)而引起的转向时的不顺畅感的转向控制装置及其转向控制方法中,通过利用低通滤波处理来缓和因从两个以上的转向辅助转矩中选择一个转向辅助转矩而引起的转向辅助转矩的变动,并且根据所选择的转向辅助转矩的变化量来修正低通滤波处理,从而即使在需要控制具有高响应性的情况下,也能够获得充分的控制效果。
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公开(公告)号:CN105102301A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201380075403.6
申请日:2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466
Abstract: 本发明的转向控制装置包括:致动器,该致动器对车辆的转向系统施加转向辅助转矩;车辆转弯状态检测部,该车辆转弯状态检测部对表示所述车辆的转弯状态的状态量进行检测;稳住方向盘判定部,该稳住方向盘判定部对转向系统的稳住方向盘状态进行判定;存储部,该存储部在所述稳住方向盘判定部判定为是稳住方向盘状态时,将所述车辆转弯状态检测部所检测出的状态量作为稳住方向盘判定时状态量来进行存储;转向辅助转矩运算部,该转向辅助转矩运算部基于所述稳住方向盘判定时状态量的绝对值来对所述转向辅助转矩进行运算;以及致动器控制部,该致动器控制部根据所运算出的转向辅助转矩来对所述致动器进行控制。
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公开(公告)号:CN104176114A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410035113.5
申请日:2014-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置及转向速度检测方法,获得不含有偏移误差的转向速度。包括:基于来自电流传感器(9)的电流以及来自电压传感器(10)的电压的检测值求得第一转向速度、基于转向角度的检测值计算第一转向速度的修正值、并利用该修正值对第一转向速度进行修正并将其作为转向速度进行输出的转向速度运算部(12);基于该转向速度来求得用于使转向系统返回到中间位置的第一转向辅助转矩的第一转向辅助转矩运算部(15);基于来自转矩传感器5的驾驶员的转向转矩来求得用于对驾驶员的转向进行辅助的第二转向辅助转矩的第二转向辅助转矩运算部(17);以及用于基于第一及第二转向辅助转矩来驱动电动机的电流驱动器(19)。
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公开(公告)号:CN103858334A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201180074191.0
申请日:2011-11-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/0096 , B62D5/046 , H02P21/0085 , H02P21/22 , H02P23/0086
Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置包括电压指令运算单元(1),该电压指令运算单元(1)对两个旋转轴上的电压指令进行运算;以及电压施加单元(2),该电压施加单元(2)基于电压指令运算单元输出的两个旋转轴上的电压指令对交流旋转电机(3)施加电压,电压指令运算单元(1)在对两个旋转轴的第一轴上的电压指令及第二轴上的电压指令进行运算的同时,还使得第二轴上的电压指令的限制值与第一轴上的电压指令的平方成比例地减少。
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