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公开(公告)号：CN116364069A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310289276.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种语音唤醒方法、智能终端以及芯片，所述方法包括：步骤S1，智能终端采集声音信号，然后传输给第一神经网络单元，如果第一神经网络单元检测到唤醒信息，则进入步骤S2；步骤S2，智能终端提取涉及到唤醒信息的相关声音信号并传输给第二神经网络单元，如果第二神经网络单元同样检测到唤醒信息，则根据唤醒信息唤醒智能终端相应的功能；其中，第一神经网络单元和第二神经网络单元经过强化训练，均用于检测声音信号中是否包含唤醒信息；其中，第一神经网络单元的功耗小于第二神经网络单元，第二神经网络单元检测唤醒信息的准确率大于第一神经网络单元。所述方法由于不需要时刻调用功耗较大的第二神经网络单元，大大提高了能耗比。
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公开(公告)号：CN116341427A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211646099.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/33
Abstract: 本申请公开了一种适用不同ATE平台的芯片测试方法、装置、系统和存储介质，所述的适用不同ATE平台的芯片测试方法，通过ATE平台向量库将测试程序进行平台化，平台化后的测试程序可以满足不同ATE平台的运行格式要求，在多种不同ATE平台之间实现了测试代码的复用和移植，大大降低了测试开发难度，而且还可以根据测试成本和精度要求选择合适的ATE平台，提高了芯片测试的灵活性以及测试开发效率。
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公开(公告)号：CN108388254B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810533565.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明中提供一种智能家居的移动终端及移动机器人，其中所述控制板控制所述传感器平台，配合所述传感器平台的各种传感器模块，将从单一功能拓展为满足用户各种需求的智能家居的移动终端，所述传感器平台包括固定模块以及供电和通信模块；所述供电和通信模块为所述传感器模块供电，并完成数据命令无线通信；所述固定模块把所述传感器模块拼接在所述传感器平台固定的位置上。本发明的移动终端及机器人，有利于实现所述移动终端通过所述传感器模块执行相应的功能，进而提升智能家居的用户体验效果。
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公开(公告)号：CN111638713B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010456788.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开可通行区域的框定方法、面积计算方法、芯片及机器人，所述框定方法包括：控制移动机器人按照预设路径对全局工作区域进行遍历，并根据遍历过程中记录的信息构建起全局栅格地图；在完成全局工作区域的遍历之后，控制移动机器人在这个全局工作区域内从预设沿边起点开始作沿边行走，同时框定建立移动机器人的沿边行走路径在全局栅格地图的各个全局坐标轴方向上的可通行区域。该技术方案只是利用机器人在沿边行走过程中遍历的位置区域，就可以构建框定各个全局坐标轴方向上的可通行区域，获取的障碍物环境信息量相对较少，节约算力和存储空间，减小了移动机器人导航定位的计算负担，加快机器人导航建图速度。
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公开(公告)号：CN110457055B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910686476.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种面向快充协议的固件升级控制方法、系统及控制终端，包括：步骤1、当接受到升级握手命令后，控制从机设备中的USB功能的正负极数据引脚连接到数据线缆的接口上的预设正负数据引脚；步骤2、根据升级握手命令设置检测标志位；步骤3、根据设置的检测标志位，控制预设正负数据引脚切换连接到从机设备中的用于I2C协议的串行总线引脚；步骤4、根据设置的检测标志位，控制从机设备通过I2C协议接收主机发送的待升级的固件,并更新升级固件；步骤5、根据固件的更新情况改变相应的检测标志位，再重复上述步骤；步骤6、当接收到升级完成命令时，控制USB功能的正负极数据引脚切换连接预设正负数据引脚。提高固件升级有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110342134B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910664400.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统及其方法，该垃圾分类识别系统包括分拣导向机构、垃圾检测入口通道、本地端处理器和两个CCD摄像头，这两个CCD摄像头在垃圾检测入口通道的竖直方向呈上下设置，垃圾检测入口通道连通分拣导向机构，这两个CCD摄像头的输出端连接本地端处理器的输入端，分拣导向机构与本地端处理器存在电性连接关系。本发明在所述垃圾检测入口通道的竖直上下方向处设置双目摄像头，尤其是CCD摄像头，实现对竖直方向运动的目标垃圾的检测与追踪，降低系统复杂性，使得被投掷垃圾的识别分类更快。
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公开(公告)号：CN109124473B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811240347.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开一种基于螺旋式行走的清洁机器人的清扫控制方法及芯片，所述清洁机器人利用装设在边刷装配口处的垃圾归拢挡板进行垃圾归拢处理；所述清扫控制方法包括：所述清洁机器人保持关闭所述主刷和所述真空吸尘器，进入安静清扫模式，根据所述地图记录部件的地图数据将当前清洁区域内的螺旋状行走路径上的待清扫垃圾归拢到所述螺旋状行走路径的螺旋中心位置，再打开所述主刷和所述真空吸尘器，由安静清扫模式切换到常规清扫模式，将所述预设收集位置处归拢的垃圾吸收入垃圾盒中。相对于现有技术，本发明实施例降低整个清扫过程的噪声。
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公开(公告)号：CN116226032A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310159789.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F15/78
Abstract: 本申请公开用于DDR存储器的读控制系统，读控制系统包括MCU、片外cache、以及DDR接口控制器；读控制系统被配置为读取DDR存储器；DDR存储器用于存储像素数据；DDR接口控制器与MCU读控制系统外部的DDR存储器连接，DDR接口控制器用于按照第一预设操作模式从DDR存储器读取像素数据；片外cache内设多条缓存行；片外cache通过DDR接口控制器读取像素数据，并将读取的像素数据暂存到对应一条缓存行内，当读取到的多行像素数据填满所有缓存行时，确定获取到一个检测窗口所覆盖的像素数据；每条缓存行都与MCU连接，以使MCU同时读取到各条缓存行内的像素数据，或先后读取到相应一条缓存行内的像素数据；其中，MCU是按照第二预设操作模式读取每条缓存行内的像素数据。
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公开(公告)号：CN116203937A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111453920.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种地图融合方法、芯片与机器人，所述方法用于根据待融合地图与相对应的对比地图的互相关性，来获取待融合地图与对比地图之间的最佳旋转角度和最佳平移向量，组成最佳转换矩阵，再将一个待融合地图通过对应的最佳转换矩阵转换到各个对比地图上，然后求取每一个旋转后的待融合地图与对应的对比地图之间的地图相似度，根据地图相似度的大小将重复的地图进行融合，以去除冗余数据，提高机器人的运行效率，同时解决了传统方法计算地图相似度准确率和效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN116202539A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111450874.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种机器人重定位方法、芯片与机器人，本发明所述的技术方案用于根据即时构建的局部地图与相对应的全局地图的互相关性，来获取局部地图与全局地图之间的最佳旋转角度和最佳平移向量，组成最佳转换矩阵，再将一个局部地图通过对应的最佳转换矩阵转换到各个全局地图内，然后求取每一个旋转后的局部地图与对应的全局地图之间的地图相似度，通过地图相似度的大小对比获取机器人的重定位结果，克服机器人在重定位过程中容易丢失相关的特征信息而导致重定位不准确的问题以及传统方法计算地图相似度准确率和效率不高的问题，提高机器人利用局部地图的有限信息进行重定位的准确性和效率，避免叠图现象的发生。
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