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公开(公告)号:CN114746612A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202080082377.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
IPC: E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B11/05 , F15B11/08
Abstract: 抑制工作压低的低负载液压致动器(MT)的工作速度的速度变化。作业机(1)具备:多个液压致动器;多个方向切换阀,与多个液压致动器对应地设置,切换工作油相对于液压致动器的方向;以及模拟负载形成部(97),为了抑制对多个液压致动器中的工作压高的高负载液压致动器(C3)和工作压比该高负载液压致动器(C3)低的低负载液压致动器(MT)进行复合操作时、和对低负载液压致动器(MT)进行单独操作时的低负载液压致动器(MT)的工作速度的速度变化,在相对于低负载液压致动器(MT)切换工作油的方向的低负载侧的方向切换阀(DV2)形成模拟负载。
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公开(公告)号:CN114667843A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110732984.2
申请日:2021-06-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 期望穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分难以钩挂在支承架上的联合收割机。联合收割机具备将割取谷秆的穗梢侧部分朝向脱粒装置(6)卡止输送的穗梢输送装置(3)。穗梢输送装置(33)具有环形转动链(36)和将割取谷秆向环形转动链侧(36)引导的导向部件(40)。联合收割机具备支承导向部件(40)的支承架(45)。支承架(45)在俯视观察时,在与穗梢输送装置(33)的输送方向交叉的方向上相对于导向部件(40)从与环形转动链(36)相反的一侧朝向导向部件(40)延伸。联合收割机具备用于避免穗梢输送装置(33)进行的输送中的割取谷秆与支承架(45)接触的回避机构(M)。
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公开(公告)号:CN107627957B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201611079536.2
申请日:2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R1/27
Abstract: 本发明提供一种作业车,在使用俯瞰图像的同时也能够将车身周边信息以对驾驶员来说容易视觉确认的形态进行监视器显示。作业车具备:多个照相机(4),其对车身的周边进行拍摄;关注区域确定部,其基于来自检测作业行驶状况的作业行驶状况检测传感器组(9)的检测信号确定关注区域;优先显示图像确定部,其将关注区域进入了拍摄视野的拍摄图像作为优先显示图像;俯瞰图像生成部,其通过将拍摄图像进行视点转换并合成,由此生成车身周边的俯瞰图像;监视器画面生成部,其生成监视器显示画面,该监视器显示画面被划分为显示俯瞰图像的第一显示区域(M1)与显示上述优先显示图像的第二显示区域(M2);监视器(73),其对监视器显示画面进行显示。
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公开(公告)号:CN114642118A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202111552236.2
申请日:2021-12-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在以发动机用的燃料箱位于脱粒装置与谷粒箱之间的空间的状态设于机体后端部的联合收割机中,能够以将存储燃料的重心抑制得较低的状态增加燃料箱的容量。燃料箱(30)以位于从比机体框架(3)靠上侧到比机体框架(3)靠下侧的位置的状态设置。燃料箱(30)的下部位于在机体上下方向上与履带行驶装置(1)重叠的位置。
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公开(公告)号:CN114642115A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202111550712.7
申请日:2021-12-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够将脱粒装置与谷粒箱之间的空间活用为排气管的设置用空间,并且容易冷却排气管。排气管(46)具备:在所述排气管(46)的前部在比脱粒主体(15A)高的位置立起的立起部(50);在与所述脱粒主体(15A)的上端(T1)与顶板部(15B)的上端(T2)之间对应的高度位置通过脱粒装置(15)与谷粒箱之间的空间从立起部(50)朝后延伸的朝后延伸部(51)。
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公开(公告)号:CN109197119B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201810686347.4
申请日:2018-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种联合收割机,适合驾驶员从驾驶席对前下方的状况进行目视确认。在驾驶部(4)中,具备:驾驶席(21);侧面板(22),其相对于驾驶席(21)设于机体左右方向的一方侧;转向操作杆(23),其相对于驾驶席(21)设于机体左右方向的另一方侧;显示装置(24),其在侧面板(22)和转向操作杆(23)之间设于驾驶席(21)的前方。在显示装置(24)的下方,形成有供坐在驾驶席(21)上的驾驶员眺望前下方的中央侧眺望空间(Sc)。
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公开(公告)号:CN109104984B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201810661757.3
申请日:2018-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , G06Q50/02
Abstract: 本发明的联合收割机具有:输送装置,沿输送路径输送割取谷秆,能够改变割取谷秆的输送速度;输送速度检测部,其检测输送速度;计测部,每隔单位时间计测谷粒产量;位置检测部,能够检测第一、第二机体位置,第一机体位置是割取谷秆通过第一点时机体的位置,第二机体位置是割取谷秆通过第二点时机体的位置;输送距离计算部,计算每段单位时间中的割取谷秆的输送距离;计测位置计算部,基于输送距离、第一点与第二点之间的间隔距离、第一机体位置和第二机体位置,计算用于与产量建立对应关系的计测位置。由此,即使在输送装置的输送速度变化的情况下,也很难使与谷粒的产量建立对应关系的收割位置和实际割取谷秆的位置之间出现偏离。
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公开(公告)号:CN114635452A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202111420007.5
申请日:2021-11-26
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 喜多亮夫
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明提供一种能以更简便的方法可靠地抑制窨井盖相对于窨井框的晃荡、旋转的窨井盖框构造。窨井盖框构造(1)具备:窨井盖(2),在其周缘下垂有缘部;以及窨井框(3),具有供窨井盖(2)的缘部(20)嵌合的嵌合槽(30),该窨井盖框构造(1)的特征在于,在窨井盖(2)的缘部(20)和窨井框(3)的嵌合槽(30)中的至少任一方设有防止构件(A),当使窨井盖(2)嵌合于窨井框(3)时该防止构件(A)碰破和/或变形,由此防止窨井盖(2)相对于窨井框(3)的横向移动。
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公开(公告)号:CN110199634B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201810166386.1
申请日:2018-02-28
Applicant: 株式会社久保田 , 久保田农业机械(苏州)有限公司
Abstract: 在一边将农用粉粒体供给至田地一边行驶的乘坐型作业机中,能够容易地进行向存留部补给粉粒体的作业。本发明的乘坐型作业机的作业装置支承于连杆机构的后部。在存留部(9)的上部设有盖部(72)。盖部(72)绕着存留部(9)的上部的前部的左右方向的轴芯(P4),横跨关闭存留部(9)的上部的闭位置(B1)和侧视时越过从轴芯(P4)通过的铅直线(LL6)而位于前侧的开位置(B2)开闭自如地被支承。设置有承接部(56),该承接部(56)在盖部(72)被操作至开位置(B2)时,侧视时从前侧与盖部(72)接触而将盖部(72)支承于开位置(B2)。
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公开(公告)号:CN114559954A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202110618599.5
申请日:2021-06-03
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的作业机具备:行驶装置(1D);行驶控制部(312),控制行驶装置(1D);传感器(78),对机体状态和机体的周围状态中的至少任意一种状态进行检测,感测与检测到的状态对应的异常;卫星天线,接收来自卫星的卫星信号;定位单元(8),基于卫星信号输出与本车位置对应的定位数据;以及自动行驶控制部(75),基于本车位置来控制行驶控制部(312)以使作业机在田地内的规定的行驶路径上自动行驶,当传感器(78)感测到异常时,自动行驶控制部(75)控制行驶控制部(312),以机体到停车为止的减速度因田地内的传感器(78)感测到异常的感测位置而异的方式使机体停车。
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